一种新型可移动胶辊专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型可移动胶辊专用机械手，包括支撑座，所述支撑座的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有液压油缸，所述液压油缸的一侧安装有放置台，所述液压油缸的上方安装有隔音罩，所述隔音罩的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的下方安装有支撑板，所述支撑板的下方安装有弹簧，所述伺服电机的上方安装有移动板，所述移动板的上方安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧安装有横梁，所述横梁的上方安装有三角架，所述支撑柱的外表面安装有固定环，所述横梁与支撑柱通过铁索固定，所述横梁的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外侧安装有滑块。本实用新型专利技术方便移动，减轻了工作人员的劳动强度，提高了对胶辊固定的稳定性。

A new type of special manipulator for movable Cots

【技术实现步骤摘要】
一种新型可移动胶辊专用机械手
本技术涉及胶辊专用机械手
，具体为一种新型可移动胶辊专用机械手。
技术介绍
胶辊主要应用于造纸、印刷、粮食加工、冶金及纺织印染等领域。由于胶辊多是以磁性金属材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，使用过久很容易老化，再加之化学药品的侵蚀，造成烂胶掉“渣”，这样的胶辊最好不要再使用，否则严重影响印品质量。因此要定期对胶辊进行批量返修维护。在返修维护过程中需要将堆码好的胶辊向维护设备上进行投送。但是，现有的胶辊专用机械手不放便移动，工作强度大，并且在对胶辊固定不够稳定；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型可移动胶辊专用机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型可移动胶辊专用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的胶辊专用机械手不放便移动，工作强度大，并且在对胶辊固定不够稳定等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型可移动胶辊专用机械手，包括支撑座，所述支撑座的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有液压油缸，所述液压油缸的一侧安装有放置台，所述液压油缸的上方安装有隔音罩，所述隔音罩的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的下方安装有支撑板，所述支撑板的下方安装有弹簧，所述伺服电机的上方安装有移动板，所述移动板的上方安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧安装有横梁，所述横梁的上方安装有三角架，所述支撑柱的外表面安装有固定环，所述横梁与支撑柱通过铁索固定，所述横梁的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外侧安装有滑块，所述滑块的下方安装有电动推杆，所述电动推杆的下端安装有电磁吸盘，所述电动推杆的外侧安装有移动环，所述移动环的外侧安装有固定杆，所述固定杆的内侧安装有卡块，所述电磁吸盘的外侧安装有连杆。优选的，所述卡块的外表面设置有海绵垫。优选的，所述支撑座的下表面安装有防滑垫，所述防滑垫与支撑座通过螺钉连接。优选的，所述滑块的下表面与电动推杆的上表面完全贴合，所述电动推杆与滑块通过螺钉固定。优选的，所述移动板的下表面与伺服电机通过焊接固定。优选的，所述移动板的上表面与支撑柱的下表面完全贴合，所述移动板与支撑柱通过焊机固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过电机和移动板，利用电机带动移动板，使移动板转动，从而使机械手可以转动，可以全方位的对胶辊进行运输，大大降低了工作人员的劳动强度，并且提高了对胶辊运输的效率；2、本技术通过设置连杆和固定杆，利用连杆带动固定杆，可以调整固定杆张开的大小，可以应对不同大小的胶辊，增加了机械手对不同胶辊的适应性，通过在固定杆内部设置卡块，增加了对胶辊固定的稳定性，通过在私服电机的下方设置弹簧，减少电机带来的震动，防止震动使胶辊脱落。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术整体的内部结构示意图；图3为本技术的局部结构示意图。图中：1、支撑柱；2、三角架；3、横梁；4、固定环；5、铁索；6、滑块；7、滑轨；8、电动推杆；9、移动环；10、固定杆；11、卡块；12、电磁吸盘；13、放置台；14、支撑座；15、液压油缸；16、隔音罩；17、移动板；18、伺服电机；19、支撑板；20、弹簧；21、连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种新型可移动胶辊专用机械手，包括支撑座14，支撑座14的上方安装有滑轨7，滑轨7的上方安装有液压油缸15，液压油缸15的一侧安装有放置台13，液压油缸15的上方安装有隔音罩16，隔音罩16的内部安装有伺服电机18，伺服电机18的下方安装有支撑板19，支撑板19的下方安装有弹簧20，伺服电机18的上方安装有移动板17，移动板17的上方安装有支撑柱1，支撑柱1的一侧安装有横梁3，横梁3的上方安装有三角架2，支撑柱1的外表面安装有固定环4，横梁3与支撑柱1通过铁索5固定，横梁3的两侧均安装有滑轨7，滑轨7的外侧安装有滑块6，滑块6的下方安装有电动推杆8，电动推杆8的下端安装有电磁吸盘12，电动推杆8的外侧安装有移动环9，移动环9的外侧安装有固定杆10，固定杆10的内侧安装有卡块11，电磁吸盘12的外侧安装有连杆21。进一步，卡块11的外表面设置有海绵垫，增加了对胶辊夹持的稳定性。进一步，支撑座14的下表面安装有防滑垫，防滑垫与支撑座14通过螺钉连接，通过设置防滑垫，增加了装置的稳定性。进一步，滑块6的下表面与电动推杆8的上表面完全贴合，电动推杆8与滑块6通过螺钉固定，方便机械手移动，以利于对胶辊的运输。进一步，移动板17的下表面与伺服电机18通过焊接固定，增加了伺服电机18工作的稳定性。进一步，移动板17的上表面与支撑柱1的下表面完全贴合，移动板17与支撑柱1通过焊机固定，通过焊接，增加了连接的固定性，提高了移动板17移动的稳定性。工作原理：使用时，在支撑座14上方的通过设置滑块6和滑轨7，调整机械手前后位置，在通过横梁3上的滑块6与滑轨7，调整机械手左右位置，使机械手可以正对要夹持物体的正上方,在横梁滑块6的下方安装有电动推杆8，在电动推杆8的外侧通过设置连杆21和固定杆10，利用连杆21带动固定杆10，使电动推杆8在伸缩时可以调整固定杆10张开的大小，可以应对不同大小的胶辊，增加了机械手对不同胶辊的适应性，在固定杆10内部设置卡块11，增加了对胶辊固定的稳定性，在将胶辊夹持稳定后，接通电源，打开伺服电机18，利用伺服电机18带动移动板17，使移动板17转动，从而使机械手可以转动，可以全方位的对胶辊进行运输，大大降低了工作人员的劳动强度，并且提高了对胶辊运输的效率，在伺服电机18的下方设置有弹簧20，减少伺服电机18带来的震动，防止震动使胶辊脱落。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可移动胶辊专用机械手，包括支撑座（14），其特征在于：所述支撑座（14）的上方安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的上方安装有液压油缸（15），所述液压油缸（15）的一侧安装有放置台（13），所述液压油缸（15）的上方安装有隔音罩（16），所述隔音罩（16）的内部安装有伺服电机（18），所述伺服电机（18）的下方安装有支撑板（19），所述支撑板（19）的下方安装有弹簧（20），所述伺服电机（18）的上方安装有移动板（17），所述移动板（17）的上方安装有支撑柱（1），所述支撑柱（1）的一侧安装有横梁（3），所述横梁（3）的上方安装有三角架（2），所述支撑柱（1）的外表面安装有固定环（4），所述横梁（3）与支撑柱（1）通过铁索（5）固定，所述横梁（3）的两侧均安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的外侧安装有滑块（6），所述滑块（6）的下方安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的下端安装有电磁吸盘（12），所述电动推杆（8）的外侧安装有移动环（9），所述移动环（9）的外侧安装有固定杆（10），所述固定杆（10）的内侧安装有卡块（11），所述电磁吸盘（12）的外侧安装有连杆（21）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型可移动胶辊专用机械手，包括支撑座（14），其特征在于：所述支撑座（14）的上方安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的上方安装有液压油缸（15），所述液压油缸（15）的一侧安装有放置台（13），所述液压油缸（15）的上方安装有隔音罩（16），所述隔音罩（16）的内部安装有伺服电机（18），所述伺服电机（18）的下方安装有支撑板（19），所述支撑板（19）的下方安装有弹簧（20），所述伺服电机（18）的上方安装有移动板（17），所述移动板（17）的上方安装有支撑柱（1），所述支撑柱（1）的一侧安装有横梁（3），所述横梁（3）的上方安装有三角架（2），所述支撑柱（1）的外表面安装有固定环（4），所述横梁（3）与支撑柱（1）通过铁索（5）固定，所述横梁（3）的两侧均安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的外侧安装有滑块（6），所述滑块（6）的下方安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的下端安装有电磁吸盘（12），所述电动推杆（8）的外侧安装有移动环（9），所述移动环（9）的外侧安装有固定杆（10），所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先亭，
申请(专利权)人：天长市天力液压机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34