一种自动导引叉车制造技术

本实用新型专利技术的实施例公开一种自动导引叉车，涉及物流仓储领域，能够有效的减小货叉前端的厚度。所述自动导引叉车包括竖向设置的门架，所述门架的下方设有行走装置；其中：所述门架的一侧设有货叉；所述门架的另一侧和/或所述门架的宽度方向上设有沿所述门架高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置、电池和主控单元，所述货叉驱动装置和所述电池分别与所述主控单元相连，所述货叉驱动装置还与所述货叉相连。本实用新型专利技术适用于货物的运输。

An automatic guided forklift

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引叉车
本技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动导引叉车。
技术介绍
自动导引叉车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，在应用中无需驾驶员，能够沿规定的导引路径行驶的运输车，具有安全保护以及各种移载功能，目前这种自动导引叉车在物流仓储领域中常常用来搬运货物。现在市场上应用的叉车大多平铺设计，即货叉前端的电池组件、驱动组件、主控单元等在水平方向平铺布置，这种布置方法，使得货叉前端的厚度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种自动导引叉车，能够有效的减小货叉前端的厚度。本技术实施例提供一种自动导引叉车，包括竖向设置的门架，所述门架的下方设有行走装置；其中：所述门架的一侧设有货叉；所述门架的另一侧和/或所述门架的宽度方向上设有沿所述门架高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置、电池和主控单元，所述货叉驱动装置和所述电池分别与所述主控单元相连，所述货叉驱动装置还与所述货叉相连。可选的，所述门架包括竖直设置的第一门柱和第二门柱；其中，所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或所述功能组件布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。可选的，所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或所述货叉驱动装置和所述主控单元布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧，且所述主控单元位于所述货叉驱动装置的上侧，所述电池布置在所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。可选的，所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧设置有安装板；或所述第一门柱和所述第二门柱之间设置有安装板；或所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧设置有安装板；所述功能组件安装在所述安装板背离所述货叉的一侧。可选的，所述安装板垂直于所述货叉。可选的，所述安装板背离所述货叉的一侧设有货叉驱动装置安装架，所述货叉驱动装置设置在所述货叉驱动装置安装架上，且所述货叉驱动装置靠近所述安装板的一侧通过紧固件与所述安装板相连；所述安装板背离所述货叉的一侧设有电池安装架，所述电池设置在所述电池安装架上。可选的，所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧设置有安装板，所述功能组件安装在所述安装板背离所述货叉的一侧；所述功能组件还包括行走驱动单元，所述行走驱动单元一端与所述主控单元相连，另一端与所述行走装置相连，且所述货叉驱动装置和所述行走驱动单元沿所述门架的宽度方向布置在所述安装板上。可选的，所述主控单元位于所述电池和所述行走驱动单元之间。可选的，所述门架的底部连接有支撑脚，所述支撑脚与所述货叉位于所述门架的同一侧、且所述支撑脚位于所述货叉的下方；所述行走装置包括前轮和后轮，所述前轮设置在所述支撑脚上，所述后轮设置在所述功能组件的正下方。可选的，所述安装板的底端连接有水平的底板，所述底板位于所述功能组件的正下方，所述后轮设置在所述底板上。可选的，所述安装板或所述门架背离所述货叉的一侧连接有外壳，所述功能组件位于所述安装板和外壳之间。本技术实施例提供的自动导引叉车，所述行走装置位于所述门架的下方，用于实现所述自动导引叉车的行走和转向功能，所述货叉能够沿着所述门架进行升降，实现所述自动导引叉车的搬运功能；所述功能组件是指自动导引叉车上安装的诸如电池、货叉驱动装置、主控单元等具有其自身特定功能的部件，所述功能组件布置在所述门架背离货叉的一侧，且沿门架的高度方向布置，能够充分利用所述货叉高度方向的空间，相较于目前叉车上的功能组件在水平方向布置的方案，能够有效地减少货叉前端的厚度；另外，由于所述门架具有一定的厚度，因此，还可以将所述功能组件设置在所述门架内，当所述门架内的空间较小或者所述门架为一个整体时，也可以将所述功能组件设置在所述门架与货叉紧邻的侧向位置处，这样，能够进一步的减小所述货叉前端的厚度，从而有效地减小了自动导引叉车的旋转半径，使自动导引叉车能够适用于一些狭窄的运输通道。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例的自动导引叉车一可选实施方式的轴测图；图2为本技术实施例的自动导引叉车另一可选实施方式的主视图；图3为本技术实施例的自动导引叉车一可选实施方式的主视图；图4为本技术实施例的自动导引叉车一可选实施方式的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种自动导引叉车，能够有效的减小自动导引叉车的旋转半径。图1和图2为本技术实施例的自动导引叉车的结构示意图，如图1和图2所示，本实施例的自动导引叉车包括竖向设置的门架9，所述门架9的下方设有行走装置6；其中：所述门架9的一侧设有货叉10；所述门架9的另一侧和/或所述门架9的宽度方向上设有沿所述门架9高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置2、电池1和主控单元4，所述货叉驱动装置2和所述电池1分别与所述主控单元4相连，所述货叉驱动装置2还与所述货叉10相连。本实施例，所述行走装置位于所述门架的下方，用于实现所述自动导引叉车的行走和转向功能，所述货叉能够沿着所述门架进行升降，实现所述自动导引叉车的搬运功能；所述功能组件是指自动导引叉车上安装的诸如电池、货叉驱动装置、主控单元等具有其自身特定功能的部件。本实施例中的所述电池用于给所述主控单元供电，所述主控单元用于控制所述货叉驱动装置的工作状态，所述货叉驱动装置用于驱动所述货叉沿着所述门架进行升降。可以理解的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要在所述门架上增加相应的功能组件，本实施例对此不做限定。所述功能组件布置在所述门架背离货叉的一侧，且沿门架的高度方向布置，能够充分利用所述货叉高度方向的空间，相较于目前叉车上的功能组件在水平方向布置的方案，能够有效地减少货叉前端的厚度；另外，由于所述门架具有一定的厚度，因此，还可以将所述功能组件设置在所述门架内，当所述门架内的空间较小或者所述门架为一个整体时，也可以将所述功能组件设置在所述门架与货叉紧邻的侧向位置处，这样，能够进一步的减小所述货叉前端的厚度，从而有效地减小了自动导引叉车的旋转半径，使自动导引叉车能够适用于一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引叉车，其特征在于，包括竖向设置的门架，所述门架的下方设有行走装置；其中：/n所述门架的一侧设有货叉；/n所述门架的另一侧和/或所述门架的宽度方向上设有沿所述门架高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置、电池和主控单元，所述货叉驱动装置和所述电池分别与所述主控单元相连，所述货叉驱动装置还与所述货叉相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引叉车，其特征在于，包括竖向设置的门架，所述门架的下方设有行走装置；其中：
所述门架的一侧设有货叉；
所述门架的另一侧和/或所述门架的宽度方向上设有沿所述门架高度方向布置的功能组件，所述功能组件包括货叉驱动装置、电池和主控单元，所述货叉驱动装置和所述电池分别与所述主控单元相连，所述货叉驱动装置还与所述货叉相连。


2.根据权利要求1所述的自动导引叉车，其特征在于：所述门架包括竖直设置的第一门柱和第二门柱；其中，
所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或
所述功能组件布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或
所述功能组件布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。


3.根据权利要求2所述的自动导引叉车，其特征在于：
所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧；或
所述货叉驱动装置、主控单元和电池自下而上布置在所述第一门柱和所述第二门柱之间；或
所述货叉驱动装置和所述主控单元布置在所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧，且所述主控单元位于所述货叉驱动装置的上侧，所述电池布置在所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧。


4.根据权利要求2所述的自动导引叉车，其特征在于：
所述第一门柱和所述第二门柱背离所述货叉的一侧设置有安装板；或
所述第一门柱和所述第二门柱之间设置有安装板；或
所述第一门柱背离所述第二门柱的一侧以及所述第二门柱背离所述第一门柱的一侧设置有安装板；
所述功能组件安装在所述安装板背离所述货叉的一侧。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：俞文涛，吴超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33