液压升降采摘车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液压升降采摘车，包括车架，车架前部设置有前轴，车架后部设置有后轴，前轴两端部设置有前轮，后轴两端部设置有后轮，车架上设置有工作台面，工作台面上设置有车座，工作台面经升降机构与车架相连接，车架上设置有方向摆头，方向摆头经轴承固定在车架上并位于工作台面前侧，方向摆头下部经转向机构与前轮相连接，车架前侧设置有驱动机构，车架上设置有两块相互平行的侧板，侧板之间设置有挡板，升降机构设置于侧板以及挡板所围成的方形框内，本实用新型专利技术结构驱动简单，操作方便，能提高采摘效率，降低采摘风险，同时由于采用脚踏机构驱动，价格便宜、实用，设置有升降机构能进行升降调节高度，适用于农业生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压升降采摘车。
技术介绍
随着现代农业的发展，传统的农业技术已经跟不上时代的发展。在种植方面，有的果实长在较高处，传统的采摘方式是使用梯子进行采摘，梯子在一个位置的采摘范围较小，并且容易失去重心，导致摔伤，这样不仅采摘效率的极慢，同时在采摘时及不安全。而当今国外则研发出电力驱动的采摘车，已经在大棚种植中普遍使用，但是成本却比较高，在国内暂时还无法普及。对此，我们设计了一款可脚踏可升降的采摘车，既能达到电动采摘车的使用效果，方便使用，提高采摘效率、降低采摘摔伤的风险，又能使价格降低，方便推广，提高生产效益。
技术实现思路
本技术针目的在于提供一种液压升降采摘车。为了解决上述技术问题，本技术的一种技术方案是，一种液压升降采摘车，包括车架，车架前部设置有前轴，车架后部设置有后轴，前轴两端部设置有前轮，后轴两端部设置有后轮，车架上设置有工作台面，工作台面上设置有车座，工作台面经升降机构与车架相连接，车架上设置有方向摆头，方向摆头经轴承固定在车架上并位于工作台面前侧，方向摆头下部经转向机构与前轮相连接，车架前侧设置有驱动机构，升降机构包括对称设置于工作台面下端左右两侧的梯节机构，梯节机构包括第一支杆和第二支杆，第一支杆的一端与设置在工作台面下侧面的固定座相铰接，第一支杆的另一端与第三支杆一端铰接，第三支杆的另一端与车架相铰接，第二支杆的一端设置有上滚轮，上滚轮与工作台面滚动接触，第二支杆的另一端与第四支杆一端铰接，第四支杆的另一端设置有下滚轮，下滚轮与车架滚动接触，第一支杆和第二支杆中部相铰接，第三支杆和第四支杆中部相铰接相铰接，左右两侧的两个第一支杆之间设置有横杆，横杆上设置有连接支座，车架上设置有液压缸、液压泵，液压缸经液压缸支座固定在车架上，液压缸的液压杆的末端与连接支座相连接，液压缸经管路与液压泵相连接，车架后部设置有拉杆，拉杆中部经拉杆支座与车架相铰接，拉杆前端伸入液压泵内，工作台面上设置有下降按钮，下降按钮经管路与液压泵相连接。进一步的，所述驱动机构包括支撑架，支撑架下端与前轴固定连接，支撑架上设置有脚踏摇杆，脚踏摇杆上固定有第一链轮，支撑架下端设置有轮轴，轮轴一端设置有第二链轮，另一端设置有第三链轮，后轴上设置有第四链轮，第一链轮与第二链轮链传动，第三链轮与第四链轮链传动。进一步的，所述转向机构包括横轴、设置在方向摆头下端的蜗杆、设置在车架上的齿轮，蜗杆与齿轮相啮合传动，横轴中部设置有齿条，齿条与齿轮相啮合传动，横轴两端均铰接有直角拉杆，直角拉杆末端与前轮相连接。进一步的，所述车架上侧面的左右两侧设置有两块相互平行的侧板，侧板之间设置有挡板，侧板上开设有若干个用于安装挡板的卡槽，升降机构设置于侧板以及挡板所围成的方形框内。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：结构驱动简单，操作方便，能提高采摘效率，降低采摘风险，同时由于采用脚踏机构驱动，价格便宜、实用，设置有升降机构能进行升降调节高度，适用于农业生产。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的右视图；图4为图1的俯视图；图5为图1的剖面图；图6为车架内部结构示意图。图中：1-车架；2-前轮；3-后轮；4-工作平面；5-车座；6-方向摆头；7-支撑架；8-脚踏摇杆；9-固定座；10-第一支杆；11-第二支杆；12-第四支杆；13-第三支杆；14-上滚轮；15-下滚轮；16-侧板；17-拉杆支座；18-下降按钮；19-管路；20-刹车拉杆；21-横杆；22-挡板；23-拉杆；24-连接支座；25-液压杆；26-液压缸；27-液压缸支座；28-液压泵；29-前轴；30-后轴；31-第一链轮；32-第二链轮；33-第三链轮；34-第四链轮；35-轮轴；36-蜗杆；37-齿轮；38-横轴；39-齿条；40-直角拉杆。具体实施方式如图1-6所示，一种液压升降采摘车，包括车架1，车架1前部设置有前轴29，车架1后部设置有后轴30，前轴29两端部设置有前轮2，后轴30两端部设置有后轮3，车架1上设置有工作台面4，工作台面4上设置有车座5，工作台面4经升降机构与车架相连接，车架1上设置有方向摆头6，方向摆头6经轴承固定在车架1上并位于工作台面4前侧，方向摆头6下部经转向机构与前轮2相连接，车架1前侧设置有驱动机构，升降机构包括对称设置于工作台面4下端左右两侧的梯节机构，梯节机构包括第一支杆10和第二支杆11，第一支杆10的一端与设置在工作台面4下侧面的固定座9相铰接，第一支杆10的另一端与第三支杆13一端铰接，第三支杆13的另一端与车架1相铰接，第二支杆11的一端设置有上滚轮14，上滚轮17与工作台面4滚动接触，第二支杆11的另一端与第四支杆12一端铰接，第四支杆12的另一端设置有下滚轮15，下滚轮15与车架1滚动接触，第一支杆10和第二支杆11中部相铰接，第三支杆13和第四支杆12中部相铰接相铰接，左右两侧的两个第一支杆10之间设置有横杆21，横杆21上设置有连接支座24，车架1上设置有液压缸26、液压泵28，液压缸26经液压缸支座27固定在车架1上，液压缸26的液压杆25的末端与连接支座24相连接，液压缸26经管路与液压泵28相连接，车架1后部设置有拉杆23，拉杆23中部经拉杆支座17与车架1相铰接，拉杆23前端伸入液压泵28内，工作台面4上设置有下降按钮18，下降按钮18经管路19与液压泵28相连接。在本实施例中，所述驱动机构包括支撑架7，支撑架7下端与前轴29固定连接，支撑架7上设置有脚踏摇杆8，脚踏摇杆8上固定有第一链轮31，支撑架7下端设置有轮轴35，轮轴35一端设置有第二链轮32，另一端设置有第三链轮33，后轴30上设置有第四链轮34，第一链轮31与第二链轮32链传动，第三链轮33与第四链轮34链传动。在本实施例中，所述转向机构包括横轴38、设置在方向摆头6下端的蜗杆36、设置在车架1上的齿轮37，蜗杆36与齿轮37相啮合传动，横轴38中部设置有齿条39，齿条39与齿轮37相啮合传动，横轴38两端均铰接有直角拉杆40，直角拉杆40末端与前轮2相连接。在本实施例中，所述车架1上侧面的左右两侧设置有两块相互平行的侧板16，侧板16之间设置有挡板22，侧板16上开设有若干个用于安装挡板的卡槽，升降机构设置于侧板16以及挡板22所围成的方形框内。在本实施例中，将液压泵28及拉杆23安装在车架1上，有利于节省工作台面4的工作空间，使人在移动时不用顾及脚下，防止使用人员绊倒，产生安全隐患。使用时，使用者站在车架1上进行采摘较高处的果实，或者进行其他作业，当需要变更地点进行作业时，使用者可以坐在车座5上，手控制方向摆头6摆动，经转向机构带动前轮2的左右转向，进而控制采摘车的前进方向，双脚踩踏脚踏摇杆8，使脚踏摇杆8转动，经链轮链条传动后，带动后轮3转动，进而使采摘车前进或者后退移动。当需要提升采摘高度时，踩踏拉杆23，使液压缸26充油，将液压杆25往前顶，进而将横杆21往上顶，使工作台面4上升；当需要降低工作台面4的高度时，脚踏下降按钮18，使液压泵28回油，液压杆25收缩，进而使工作台面4下降。上列为较佳实施例，对本技术的目的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压升降采摘车，其特征在于：包括车架，车架前部设置有前轴，车架后部设置有后轴，前轴两端部设置有前轮，后轴两端部设置有后轮，车架上设置有工作台面，工作台面上设置有车座，工作台面经升降机构与车架相连接，车架上设置有方向摆头，方向摆头经轴承固定在车架上并位于工作台面前侧，方向摆头下部经转向机构与前轮相连接，车架前侧设置有驱动机构，升降机构包括对称设置于工作台面下端左右两侧的梯节机构，梯节机构包括第一支杆和第二支杆，第一支杆的一端与设置在工作台面下侧面的固定座相铰接，第一支杆的另一端与第三支杆一端铰接，第三支杆的另一端与车架相铰接，第二支杆的一端设置有上滚轮，上滚轮与工作台面滚动接触，第二支杆的另一端与第四支杆一端铰接，第四支杆的另一端设置有下滚轮，下滚轮与车架滚动接触，第一支杆和第二支杆中部相铰接，第三支杆和第四支杆中部相铰接相铰接，左右两侧的两个第一支杆之间设置有横杆，横杆上设置有连接支座，车架上设置有液压缸、液压泵，液压缸经液压缸支座固定在车架上，液压缸的液压杆的末端与连接支座相连接，液压缸经管路与液压泵相连接，车架后部设置有拉杆，拉杆中部经拉杆支座与车架相铰接，拉杆前端伸入液压泵内，工作台面上设置有下降按钮，下降按钮经管路与液压泵相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种液压升降采摘车，其特征在于：包括车架，车架前部设置有前轴，车架后部设置有后轴，前轴两端部设置有前轮，后轴两端部设置有后轮，车架上设置有工作台面，工作台面上设置有车座，工作台面经升降机构与车架相连接，车架上设置有方向摆头，方向摆头经轴承固定在车架上并位于工作台面前侧，方向摆头下部经转向机构与前轮相连接，车架前侧设置有驱动机构，升降机构包括对称设置于工作台面下端左右两侧的梯节机构，梯节机构包括第一支杆和第二支杆，第一支杆的一端与设置在工作台面下侧面的固定座相铰接，第一支杆的另一端与第三支杆一端铰接，第三支杆的另一端与车架相铰接，第二支杆的一端设置有上滚轮，上滚轮与工作台面滚动接触，第二支杆的另一端与第四支杆一端铰接，第四支杆的另一端设置有下滚轮，下滚轮与车架滚动接触，第一支杆和第二支杆中部相铰接，第三支杆和第四支杆中部相铰接相铰接，左右两侧的两个第一支杆之间设置有横杆，横杆上设置有连接支座，车架上设置有液压缸、液压泵，液压缸经液压缸支座固定在车架上，液压缸的液压杆的末端与连接支座相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林魁，张亚峰，柯彦，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35