本发明专利技术公开了一种电子控制液压式制动助力系统，包括制动助力液压系统和制动助力液压缸体，制动助力液压缸体内腔中设置有第一活塞和第二活塞，制动助力液压缸体内腔中且位于第一活塞与制动助力液压缸体的缸顶之间固定有助力腔隔板以形成有助力腔，第一活塞固定有助力腔推杆穿过助力腔隔板，助力腔推杆端部凹设有主推杆滑孔，制动助力液压缸体的缸顶插入有主推杆且与主推杆滑孔滑动配合，主推杆滑孔内设有位移传感器能够检测主推杆与助力腔推杆的相对位移，制动助力液压系统能够根据位移信号控制助力腔内油液压力，进而实现对第一活塞和第二活塞的控制。本发明专利技术结构简单，通过控制助力腔内油液压力实现对活塞的控制，使其方便可靠。
Electronic control hydraulic brake assist system
【技术实现步骤摘要】
电子控制液压式制动助力系统
本专利技术涉及汽车制动领域，具体涉及一种电子控制液压式制动助力系统。
技术介绍
在电动汽车上实现制动助力或自动驾驶中的主动制动是当前电动汽车智能汽车开发中遇到的问题之一，传统内燃机汽车制动系统通常使用真空助力，真空助力在电动汽车上需要提供真空源，技术方案和设备安装体积都比较复杂。另外也有开发电机助力机构，电机助力结构相对简单，但是对电机功率要求高，控制较为复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，控制方便可靠的电子控制液压式制动助力系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种电子控制液压式制动助力系统，包括制动助力液压系统和制动助力液压缸体，制动助力液压缸体内腔中且由缸底至缸顶方向依次设置有第二活塞和第一活塞，第二活塞与制动助力液压缸体的缸底之间形成有第二油腔，第二活塞与第一活塞之间形成有第一油腔，制动助力液压缸体上安装有分别与第一油腔和第二油腔连通的出油管，制动助力液压缸体内腔中且位于第一活塞与制动助力液压缸体的缸顶之间固定连接有助力腔隔板，助力腔隔板与第一活塞之间形成有助力腔，第一活塞且位于助力腔的一侧侧面上固定连接有助力腔推杆，助力腔推杆与制动助力液压缸体同中心线设置，助力腔推杆远离第一活塞的一端穿过于助力腔隔板，助力腔推杆以能够沿制动助力液压缸体中心线方向与助力腔隔板滑动密封配合，助力腔推杆且远离第一活塞的一端与制动助力液压缸体的缸顶相隔设置，制动助力液压缸体的缸顶插入有一根与其同中心线设置的主推杆，主推杆能够沿制动助力液压缸体中心线方向与制动助力液压缸体的缸顶滑动配合，助力腔推杆远离第一活塞的一端端面上凹设有沿助力腔推杆中心线方向延伸的主推杆滑孔，主推杆伸入于制动助力液压缸体的一端插入于主推杆滑孔内且能够沿主推杆滑孔中心线方向与其滑动配合，助力腔推杆且穿过于助力腔隔板的杆体上环设有助力腔环挡，主推杆且位于制动助力液压缸体内的杆身上环设有主推杆环挡，主推杆上且位于助力腔环挡与主推杆环挡之间的杆体上套设有主推杆弹簧，主推杆弹簧的两端分别固定连接在助力腔环挡与主推杆环挡上，当主推杆朝向主推杆滑孔孔底方向移动时，助力腔环挡和主推杆环挡以能够对主推杆弹簧进行压缩；制动助力液压系统包括ECU控制单元、位移传感器、增压高速开关阀、减压高速开关阀、储油罐和液压泵，位移传感器位于主推杆滑孔内以能够检测主推杆与助力腔推杆之间的相对位移，ECU控制单元的信号输入端与位移传感器的信号输入端电连接，ECU控制单元的信号输出端分别与增压高速开关阀和减压高速开关阀的控制信号输入端电连接，液压泵的输入端与储油罐连通，液压泵的输出端与增压高速开关阀的输入端连通，增压高速开关阀的输出端与助力腔连通，减压高速开关阀的输入端与助力腔连通，减压高速开关阀的输出端与储油罐连通。在需要制动时，主推杆受力朝向制动助力液压缸体内腔方向移动时，主推杆弹簧开始压缩，位移传感器检测到主推杆和助力腔推杆之间发生的相对位移，将其信号传送给ECU控制单元，ECU控制单元控制增压高速开关阀打开，减压高速开关阀关闭，液压泵将油液泵入助力腔内，助力腔内油压增大，进而驱动第一活塞和第二活塞朝向制动助力液压缸体的缸底方向移动，进而使第一活塞和第二活塞分别将第一油腔和第二油腔内的油液挤压出制动助力液压缸体，完成对汽车车轮的制动。制动完成后，主推杆弹簧回弹，使主推杆复位，相应位移传感器检测到主推杆和助力腔推杆之间的位移变化，将信号传送给ECU控制单元，ECU控制单元控制增压高速开关阀关闭，减压高速开关阀打开，助力腔内油压压力减小，车轮制动系统的油液回到第一油腔和第二油腔内，驱动第一活塞和第二活塞朝向制动助力液压缸体的缸顶方向移动，进而将助力腔内油液压回到储油罐中。作为优化，所述液压泵与所述增压高速开关阀之间的连接管路上设置有高压蓄能器与其连通。液压泵的启停会对整个油路的运行造成一定的延迟，通过高压蓄能器中油液的释放，以降低延迟，提高系统的响应时间。作为优化，所述主推杆且位于其插入于所述主推杆滑孔的一端杆身上设置有与所述主推杆中心线平行设置的安装平面，所述主推杆且对应安装平面所在位置的截面为优弧形状，所述位移传感器安装在安装平面上。方便加工，也方便对位移传感器的安装。作为优化，所述第一油腔内设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别抵接在所述第一活塞和所述第二活塞上，所述第二油腔内设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧的两端分别抵接在所述制动助力液压缸体的缸底和所述第二活塞上，第一复位弹簧和第二复位弹簧以能够分别为所述第一活塞和所述第二活塞恢复至初始状态提供弹簧力。增加第一复位弹簧和第二复位弹簧，以能更好的使助力腔内的油液回到储油罐中，提高车轮解除制动的响应时间。综上所述，本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单，仅在原有制动助力液压缸体上增加助力腔，通过液压泵产生的高压实现对活塞的控制，使其方便可靠。附图说明为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术的液压原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本具体实施方式中的电子控制液压式制动助力系统，包括制动助力液压系统和制动助力液压缸体1，制动助力液压缸体1内腔中且由缸底至缸顶方向依次设置有第二活塞2和第一活塞3，第二活塞2与制动助力液压缸体1的缸底之间形成有第二油腔，第二活塞2与第一活塞3之间形成有第一油腔，制动助力液压缸体1上安装有分别与第一油腔和第二油腔连通的出油管，制动助力液压缸体1内腔中且位于第一活塞3与制动助力液压缸体1的缸顶之间固定连接有助力腔隔板4，助力腔隔板4与第一活塞3之间形成有助力腔，第一活塞3且位于助力腔的一侧侧面上固定连接有助力腔推杆5，助力腔推杆5与制动助力液压缸体1同中心线设置，助力腔推杆5远离第一活塞3的一端穿过于助力腔隔板4，助力腔推杆5以能够沿制动助力液压缸体1中心线方向与助力腔隔板4滑动密封配合，助力腔推杆5且远离第一活塞3的一端与制动助力液压缸体1的缸顶相隔设置，制动助力液压缸体1的缸顶插入有一根与其同中心线设置的主推杆6，主推杆6能够沿制动助力液压缸体1中心线方向与制动助力液压缸体1的缸顶滑动配合，助力腔推杆5远离第一活塞3的一端端面上凹设有沿助力腔推杆5中心线方向延伸的主推杆滑孔，主推杆6伸入于制动助力液压缸体1的一端插入于主推杆滑孔内且能够沿主推杆滑孔中心线方向与其滑动配合，助力腔推杆5且穿过于助力腔隔板4的杆体上环设有助力腔环挡7，主推杆6且位于制动助力液压缸体1内的杆身上环设有主推杆环挡8，主推杆6上且位于助力腔环挡7与主推杆环挡8之间的杆体上套设有主推杆弹簧9，主推杆弹簧9的两端分别固定连接在助力腔环挡7与主推杆环挡8上，当主推杆6朝向主推杆滑孔孔底方向移动时，助力腔环挡7和主推杆环挡8以能够对主推杆弹簧9进行压缩；制动助力液压系统包括ECU控制单元10、位移传感器、增压高速开关阀11、减压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子控制液压式制动助力系统，其特征在于：包括制动助力液压系统和制动助力液压缸体，制动助力液压缸体内腔中且由缸底至缸顶方向依次设置有第二活塞和第一活塞，第二活塞与制动助力液压缸体的缸底之间形成有第二油腔，第二活塞与第一活塞之间形成有第一油腔，制动助力液压缸体上安装有分别与第一油腔和第二油腔连通的出油管，制动助力液压缸体内腔中且位于第一活塞与制动助力液压缸体的缸顶之间固定连接有助力腔隔板，助力腔隔板与第一活塞之间形成有助力腔，第一活塞且位于助力腔的一侧侧面上固定连接有助力腔推杆，助力腔推杆与制动助力液压缸体同中心线设置，助力腔推杆远离第一活塞的一端穿过于助力腔隔板，助力腔推杆以能够沿制动助力液压缸体中心线方向与助力腔隔板滑动密封配合，助力腔推杆且远离第一活塞的一端与制动助力液压缸体的缸顶相隔设置，制动助力液压缸体的缸顶插入有一根与其同中心线设置的主推杆，主推杆能够沿制动助力液压缸体中心线方向与制动助力液压缸体的缸顶滑动配合，助力腔推杆远离第一活塞的一端端面上凹设有沿助力腔推杆中心线方向延伸的主推杆滑孔，主推杆伸入于制动助力液压缸体的一端插入于主推杆滑孔内且能够沿主推杆滑孔中心线方向与其滑动配合，助力腔推杆且穿过于助力腔隔板的杆体上环设有助力腔环挡，主推杆且位于制动助力液压缸体内的杆身上环设有主推杆环挡，主推杆上且位于助力腔环挡与主推杆环挡之间的杆体上套设有主推杆弹簧，主推杆弹簧的两端分别固定连接在助力腔环挡与主推杆环挡上，当主推杆朝向主推杆滑孔孔底方向移动时，助力腔环挡和主推杆环挡以能够对主推杆弹簧进行压缩；/n制动助力液压系统包括ECU控制单元、位移传感器、增压高速开关阀、减压高速开关阀、储油罐和液压泵，位移传感器位于主推杆滑孔内以能够检测主推杆与助力腔推杆之间的相对位移，ECU控制单元的信号输入端与位移传感器的信号输入端电连接，ECU控制单元的信号输出端分别与增压高速开关阀和减压高速开关阀的控制信号输入端电连接，液压泵的输入端与储油罐连通，液压泵的输出端与增压高速开关阀的输入端连通，增压高速开关阀的输出端与助力腔连通，减压高速开关阀的输入端与助力腔连通，减压高速开关阀的输出端与储油罐连通。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电子控制液压式制动助力系统，其特征在于：包括制动助力液压系统和制动助力液压缸体，制动助力液压缸体内腔中且由缸底至缸顶方向依次设置有第二活塞和第一活塞，第二活塞与制动助力液压缸体的缸底之间形成有第二油腔，第二活塞与第一活塞之间形成有第一油腔，制动助力液压缸体上安装有分别与第一油腔和第二油腔连通的出油管，制动助力液压缸体内腔中且位于第一活塞与制动助力液压缸体的缸顶之间固定连接有助力腔隔板，助力腔隔板与第一活塞之间形成有助力腔，第一活塞且位于助力腔的一侧侧面上固定连接有助力腔推杆，助力腔推杆与制动助力液压缸体同中心线设置，助力腔推杆远离第一活塞的一端穿过于助力腔隔板，助力腔推杆以能够沿制动助力液压缸体中心线方向与助力腔隔板滑动密封配合，助力腔推杆且远离第一活塞的一端与制动助力液压缸体的缸顶相隔设置，制动助力液压缸体的缸顶插入有一根与其同中心线设置的主推杆，主推杆能够沿制动助力液压缸体中心线方向与制动助力液压缸体的缸顶滑动配合，助力腔推杆远离第一活塞的一端端面上凹设有沿助力腔推杆中心线方向延伸的主推杆滑孔，主推杆伸入于制动助力液压缸体的一端插入于主推杆滑孔内且能够沿主推杆滑孔中心线方向与其滑动配合，助力腔推杆且穿过于助力腔隔板的杆体上环设有助力腔环挡，主推杆且位于制动助力液压缸体内的杆身上环设有主推杆环挡，主推杆上且位于助力腔环挡与主推杆环挡之间的杆体上套设有主推杆弹簧，主推杆弹簧的两端分别固定连接在助力腔环挡与主推杆环挡上，当主推杆朝向主推杆滑孔孔底方向移动时，助力腔环挡和主推杆环挡以能够对主...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲，袁春，宾洋，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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