一种无人飞行器及其机翼组件制造技术

本实用新型专利技术涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器及其机翼组件，其中所述机翼组件用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身；其中，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。通过在所述机翼上安装所述旋转锁芯，通过旋转所述旋转锁芯与所述机身相拆卸，以方便将机翼从机身上拆卸下来。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器及其机翼组件
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器及其机翼组件。
技术介绍
无人飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV)由于具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点而被广泛使用。根据应用场景的不同，需要不同类型的机翼。然而安装在无人飞行器上的机翼容易损坏，机翼损坏后无人飞行器继续飞行有可能造成无人飞行器坠机。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种无人飞行器及其机翼组件，以方便将机翼从机身上拆卸下来。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一方面，提供一种机翼组件，用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身；其中，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。在一些实施例中，所述机翼具有相背的两个翼面，以及位于所述两个翼面之间的安装面；所述机翼内设置有安装槽，所述安装槽在所述安装面设有第一开口，所述旋转锁芯的一端安装于所述安装槽，所述旋转锁芯的另一端从所述第一开口伸出。在一些实施例中，所述安装槽在所述两个翼面中的至少一个设置有第二开口；所述机翼组件还包括驱动滚轮，所述驱动滚轮的中心线与所述旋转轴线相重合，所述驱动滚轮连接所述旋转锁芯的一端，所述驱动滚轮显露于所述第二开口。在一些实施例中，在所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端两者中，其中一个设置有固定轴，另一个设置有固定孔；所述固定轴与所述固定孔相配合，以使得所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端相固定。在一些实施例中，所述两个翼面各设置有一个所述第二开口，两个所述第二开口相对；所述驱动滚轮显露于两个所述第二开口。在一些实施例中，所述驱动滚轮的横向截面尺寸大于所述旋转锁芯的横向截面尺寸，以使得所述驱动滚轮突出所述第二开口。在一些实施例中，所述安装槽的槽壁延伸有支撑板；所述支撑板设置有旋转孔，所述旋转孔沿所述旋转轴线贯穿所述支撑板；所述旋转锁芯的另一端与所述旋转孔相配合，使得所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动。在一些实施例中，所述旋转锁芯包括依次相连的限位部、转动部以及固定部；所述限位部的横截面尺寸和所述固定部的横截面尺寸均大于所述转动部的横截面尺寸，所述旋转孔与所述转动部相配合，所述限位部与所述固定部分别抵接于所述支撑板的两侧，以使得所述旋转锁芯不能沿所述旋转轴线相对于所述机翼移动。在一些实施例中，所述机翼组件还包括弹性限位件，所述弹性限位件用于提供阻碍所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动的阻力。在一些实施例中，所述弹性限位件包括连接杆以及连接于所述连接杆的止挡杆；所述旋转锁芯包括限位面，所述限位面背向所述旋转轴线设置，两个所述限位面通过棱部相连；当所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转时，所述棱部可挤压所述止挡杆并使所述止挡杆相对于所述连接杆弯折。在一些实施例中，所述止挡杆的数量为两个；两个所述止挡杆相对，所述旋转锁芯位于两个所述止挡杆之间。在一些实施例中，所述限位面的数量为四个；四个所述限位面绕所述旋转轴线分布。在一些实施例中，所述旋转锁芯包括轴部以及与所述轴部相连的限位部；所述轴部的中心线与所述旋转轴线相重合，所述限位部具有至少一端沿垂直于所述旋转轴线的方向突出于所述轴部。在一些实施例中，所述限位部具有朝相反方向延伸的两端，所述限位部的两端各沿垂直于所述旋转轴线的方向突出于所述轴部。在一些实施例中，所述旋转锁芯包括螺柱部；所述螺柱部的中心线与所述旋转轴线相重合，所述螺柱部用于与所述机身螺纹连接。在另一方面，提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括：机身；以及与所述机身连接的如上所述的机翼组件。在一些实施例中，所述机身设置有锁孔，所述旋转锁芯的另一端穿过所述锁孔。与现有技术相比较，在本技术实施例的无人飞行器及其机翼组件中，机翼组件，用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。通过在所述机翼上安装所述旋转锁芯，通过旋转所述旋转锁芯与所述机身相拆卸，以方便将机翼从机身上拆卸下来。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图；图2为图1所示的A处放大图；图3为图1所示的无人飞行器的锁孔的平面图；图4为图1所示的无人飞行器的锁芯、弹性限位件以及驱动滚轮的装配图；图5为图4所示的锁芯、弹性限位件以及驱动滚轮在另一个角度的装配图；图6为图1所示的无人飞行器的机身与机翼组件连接处的剖视图；图7为图6所示的机身与机翼组件连接处在另一种状态的剖视图；图8为图6所示的机翼组件的限位部与弹性限位件的剖视图；图9为图8所示的限位部与弹性限位件在另一个角度的剖视图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，本技术其中一实施例提供一种无人飞行器500，包括机翼组件100，机身200，动力组件300以及起落架400。所述机翼组件100与所述起落架300均安装于所述机身200，所述动力组件300安装于所述机翼组件100。所述机身200内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述动力组件工作以控制所述无人飞行器飞行姿态的飞行控制模块，用于导航所述无人飞行器的定位模块，以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。为了便于说明本技术实施例，附图仅示出与本技术实施例相关的部件。所述机身200具有朝向所述机翼组件100的第一表面201和背向所述机翼组件的第二表面202，所述机身200设置有锁孔203，所述锁孔203自所述第一表面201贯穿至所述第二表面202。请一并参阅图3，所述锁孔203为异形孔，也即所述锁孔203为非圆形孔，例如，菱形孔、方形孔、锯齿形孔等。所述锁孔203包括相互连通的轴孔204和避让孔205。所述轴孔204和所述避让孔205均自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机翼组件，用于安装于无人飞行器的机身，其特征在于，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身；其中，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。

【技术特征摘要】
1.一种机翼组件，用于安装于无人飞行器的机身，其特征在于，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身；其中，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。2.根据权利要求1所述的机翼组件，其特征在于，所述机翼具有相背的两个翼面，以及位于所述两个翼面之间的安装面；所述机翼内设置有安装槽，所述安装槽在所述安装面设有第一开口，所述旋转锁芯的一端安装于所述安装槽，所述旋转锁芯的另一端从所述第一开口伸出。3.根据权利要求2所述的机翼组件，其特征在于，所述安装槽在所述两个翼面中的至少一个设置有第二开口；所述机翼组件还包括驱动滚轮，所述驱动滚轮的中心线与所述旋转轴线相重合，所述驱动滚轮连接所述旋转锁芯的一端，所述驱动滚轮显露于所述第二开口。4.根据权利要求3所述的机翼组件，其特征在于，在所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端两者中，其中一个设置有固定轴，另一个设置有固定孔；所述固定轴与所述固定孔相配合，以使得所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端相固定。5.根据权利要求3或4所述的机翼组件，其特征在于，所述两个翼面各设置有一个所述第二开口，两个所述第二开口相对；所述驱动滚轮显露于两个所述第二开口。6.根据权利要求3或4所述的机翼组件，其特征在于，所述驱动滚轮的横向截面尺寸大于所述旋转锁芯的横向截面尺寸，以使得所述驱动滚轮突出所述第二开口。7.根据权利要求2至4任一项所述的机翼组件，其特征在于，所述安装槽的槽壁延伸有支撑板；所述支撑板设置有旋转孔，所述旋转孔沿所述旋转轴线贯穿所述支撑板；所述旋转锁芯的另一端与所述旋转孔相配合，使得所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动。8.根据权利要求7所述的机翼组件，其特征在于，所述旋转锁芯包括依次相连的限位部、转动部以及固定部；所述限位部的横截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44