【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传送旋转运动的齿轮传动装置，是一种齿轮减速器。由于原动机输出的转速一般不能直接用于工作机，采用中间转速转换装置的应用非常广泛，通常采用的是各种类型的减速器。目前国内外动力、运动的传动沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪音的方向发展。行星齿轮、少齿差等内齿轮副传动的减速器是当代传动发展的趋势，是传动小型化的一个典型标志。行星传动与普通轮系传动比较，具有重量轻、体积小、传动比大及效率高等突出优点，其存在的问题是结构复杂、精度要求高，制造困难，成本较高。要获得单级较大速比的传动，通常选择蜗轮蜗杆或行星传动，前者还是效率较低，制造成本较高，后者仍有结构复杂制造困难等问题。本技术的目的是采用一个中心齿轮和一个行星齿轮最为简单结构的行星齿轮减速器，能解决背景
中所存在的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是由两壳体组成的箱体内，装有中心内齿轮，与中心内齿轮相啮合的行星齿轮，输入轴一端的偏心轮与行星齿轮一侧的中心孔相啮合，并保持偏心量e，行星齿轮另一侧同轴安装十字滑块，十字滑块与输出轴上的十字滑块槽相配合后，传递旋转运动。中心内齿轮与行星齿轮为渐开线直齿轮，斜齿轮，摆线针轮。本技术与
技术介绍
相比，具有的的益的效果是1.整个装置传动链短，提高传动效率；2.十字滑块起等速比机构作用，大简化了普通行星减速器中的等速比传动机构；3.根据不同需要选择中心内齿轮与行星齿轮的齿数，能获得很大的速比范围；4.采用渐开线齿轮，选择合理的变位系数，可使两齿轮中心距减少，这对偏心轮的工作非常有利；5.结构简单，制造成本低。因此，它可代替传统的蜗轮蜗杆，行星齿轮...
【技术保护点】
一种行星齿轮减速器，其特征是：由壳体［３］和壳体［８］组成的箱体内，装有中心内齿轮［４］，与中心内齿轮［４］相啮合的行星齿轮［５］，输入轴［１］一端的偏心轮［２］与行星齿轮［５］一侧的中心孔相啮合，并保持偏心量ｅ，行星齿轮［５］另一侧同轴安装十字滑块［６］，十字滑块［６］与输出轴［７］上的十字滑块槽相配合后，传递旋转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑春林，俞德芳，郭世行，
申请(专利权)人：郑春林，俞德芳，郭世行，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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