共轭曲线减速器制造技术

一种共轭曲线减速器，其特征在于：箱体（７）和端盖（２）的结构基本相同，二者构成的内腔为“凸”十字型，其内至少装有一套共轭传动组件，共轭传动组件有轴入盘（３）、槽盘（１２）、（１１）、滚珠（１０）、输出盘（６）组成，输入盘（３）上的共轭曲线滚道周期为Ｔ↓［入］＝１，输出盘（６）上的共轭曲线滚道周期为Ｔ↓［出］＝１＋２ｎ（ｎ为自然数），每一组输入盘（３）、输出盘（６）上的共轭曲线滚道尺寸相同，其横截面皆为圆弧，圆弧半径和滚珠（１０）半径相同或稍大，槽盘（１２）、（１１）上有均布的径向长孔（１５），滚珠（１０）装在槽盘（１２）、（１１）的长孔（１５）内，同时嵌装在输入、输出盘（３）、（６）上的滚道（１３）、（１４）内，滚珠（１０）只能沿长孔（１５）滚动或滑动，输入、输出盘（３）、（６）通过槽盘（１２）、（１１）上的滚珠相连，实现动力传递；输入、输出盘（３）、（６）为法兰式结构，中心有内孔，输入盘（３）内孔有键槽，输入轴（８）穿过输出盘（６）内孔与输入盘（３）配合，输出盘（６）内孔有滑键，与输出轴配合，输入盘（３）和输出盘（６）分别通过轴承与端盖（２）和箱体（７）固定，箱体（７）、槽盘（１２）、（１１）及端盖（２）用螺钉（１）固定。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速装置，特别涉及共轭曲线减速器。目前减速装置种类很多，以齿轮减速器应用最广，但齿轮减速器体积大，噪音高，不平稳，效率低，而且一个减速器也很难实现大传动比，尽管行星轮减速器能实现大传动比，但它也是齿轮结构，因此上述缺点并没有真正解决，蜗轮蜗杆减速器也可以实现大传动比，但其效率较低，且需要大量的有色铜材料，成本较高。谐波齿轮减速器尽管具有体积小，传动比大效率高的优点，但谐波齿轮减速器的柔轮加工很困难，而且对柔性轴承的材料及制造精度要求较高，因此在实际中应用还较少。本技术的目的在于设计一种体积小、结构简单、传动平稳、噪音低的共轭曲线减速器。本技术的又一个目的在于找到满足功率及传动比的输入、输出盘上的共轭曲线滚道方程。本技术是这样实现的箱体和端盖的结构其本相同，二者所构成的内腔为“凸”十字型，其内至少装有一套共轭传动组件，共轭传动组件由输入盘、槽盘、滚珠、输出盘组成，输入盘上的共轭曲线滚道周期为T入＝1，输出盘上的共轭曲线滚道周期为T出＝1+2n(n为自然数)，每组输入、输出盘上的共轭曲线滚道尺寸相同，其横截面皆为圆弧，圆弧半径和滚珠半径相同或稍大，槽盘上有均布的径向长孔，滚珠装在槽盘的长孔内，同时嵌装在输入、输出盘上的滚道内，滚珠只能沿长孔滚动或滑动，输入、输出盘通过槽盘上的滚珠相连，实现动力传递；输入、输出盘为法兰式结构，中心有内孔，输入盘内孔有键槽，输入轴穿过输出盘内孔与输入盘配合，输出盘内孔有花键，与输出轴配合，输入盘和输出盘分别通过轴承与端盖和箱体固定，箱体、槽盘及端盖用螺钉固定。本技术输入、输出盘上的共轭曲线滚道方程为ρ＝r+AsinTθ，(ρ---共轭曲线矢径，θ---共轭曲线矢径与起始矢径夹角，T---共轭曲线周期)，其中基圆半径r≥(D+d1/4(D---相当轴承外径，d---相当轴承内径)，振幅A＝r/(T·tgα)，具中α≤45度。本技术与现有技术相比具有下列优点1)由于采用共轭曲线滚珠减速，因此体积小，传动平稳，噪音低；2)可以实现大传动比；3)传动效率高，实测传动比为1∶49时，传动效率η＝96～98％；4)由于采用同端输入、输出，在一些特殊减速装置中，其安装体积更小，更适用，如电葫芦，工厂用流水线传送带等，5)由于动力只能从输入轴向输出轴传递，即具有反向自锁功能，在起吊重物场合使用更保险；6)预紧实现无间隙传动；7)结构简单，易加工制造，成本低，是减速器的换代产品。以下结合附图进行详细说明。附图说明图1为本技术剖视图；图2为本技术输入盘右视图；图3为本技术输出盘左视图。图1为本技术两套传动组件实施例，箱体7和端盖2的结构基本相同，只是箱体7的宽度较大，与端盖2子口配合。二者组成的内腔为“凸”十字形，其内装有两套共轭传动组件，第一套共轭组件的输入盘3通过轴承固定在端盖2上，输入盘3为法兰式结构，中心有内孔，内孔上有键槽，用来与输入轴8配合。第二套共轭组件输出盘6通过轴承固定在箱体7上，箱体7也为法兰式结构，中心有内孔，内孔上有滑键，用来和输出轴(图中未画出)配合。第一套共轭组件的输入盘3与第二套共轭组件的输出盘6相对面上各有一条共轭曲线滚道，如图2、3所示。其中输入盘3上的滚道13周期为T入＝1，输出盘6为T出＝1+2n，n为自然数。在输入盘3和输出盘6之间有中间盘4，中间盘4的两端面上都有一条共轭曲线滚道，它既是第一套共轭组件的输出盘，又是第二套共轭组件的输入盘。与输入盘3紧靠的中间盘4的端面上的共轭曲线周期为T出1＝1+2n，n为自然数，与输出盘6紧靠的中间盘4端面上的共轭曲线周期为T入＝1。其中第一套和第二套共轭组件的传动比可以相同，也可以不同，即n的取值可以相同也可以不同。中间盘4、输入盘3和输出盘6之间各有一槽盘12和11，两个槽盘12、11结构相同，其上有均布的径向长孔15，每个长孔15内放入一粒滚珠10，滚珠10只能沿槽盘12、11上的长孔15滚动或滑动，它还嵌在输入盘3、中间盘4及输出盘6端面上的共轭曲线滚道13、14内，用滚珠10传递扭矩。两个槽盘12、11的内孔靠滑套9的凸肩定位，其凸肩宽度比中间盘4稍厚一点，以保证中间盘4能转动，滑套9外径与中间盘4内径为间隙配合，滑套9的内孔与输入轴8为间隙配合。两个槽盘12、11外端面之间有挡圈5，挡圈5的厚度与滑套9凸肩的宽度相同，挡圈5内孔和外径分别与中间盘4和箱体2间隙配合。在槽盘12、11与挡圈5，以及槽盘12、11与滑套9凸肩之间还可以有垫圈(图中未画出)，以调整中间盘4与槽盘12、11，以及中间盘4与输入、输出盘3、6之间的间隙，以达到最佳传动状态。在挡圈5、两槽盘12、11端面上有对应的孔，与之对应的端盖2和箱体7上也分别有孔和螺纹孔，螺钉1穿过端盖2、槽盘12、11、挡圈5上的孔旋合在箱体7的螺纹孔内，将槽盘12、11、挡圈5及滑套9固定，而输入盘3、中间盘4、输出盘6可以转动，调整合适可以实现无间隙传动。端盖2的内孔处可以有密封盖(图中未画出)。上述实施例只有一个中间盘4，即两组共轭组件，根据传动比的需要可以没有中间盘4，或者有多个中间盘4。上述的每组共轭曲线滚道的横截面的圆弧半径要和本组滚珠10的半径相同，但各组共轭曲线滚道及滚珠10半径可以相同，也可以不同。各盘上的共轭曲线滚道轨迹是本技术关键技术，按照常规的设计及加工习惯，往往加工出的共轭曲线滚道在200转/分(输入轴8转速)左右时，即出现相互锁死无法转动现象，而且转动时噪音也很大。下面对共轭曲线滚道轨迹作进一步的阐述。共轭曲线的方程为ρ＝r+A.SinTθ，其中ρ---共轭曲线的矢径，θ---共轭曲线任意矢径与起始矢径夹角，T---共轭曲线的周期，r---共轭曲线的基圆半径，A---共轭曲线的振幅。要确定共轭曲线的轨迹方程，关键是确定r和A。根据功率及传动比计算出受力F，按额定动负荷选择相当轴承负荷，按周期变化，中等冲击计算，选择1000900型或7000100型的深沟球轴承，参照《机械设计手册》第三版、第二卷3.3第118页，由C＝fnfmfdF/fnfr≤C0a来选择相当轴承的内径d和外径D。取共轭曲线的基圆半径r≥(D+d)/4，取滚珠直径B≥(D-d)/4，共轭曲线滚道振幅为A＝r/T·tgα，其中压力角α≤35度。上述共轭曲线基圆半径r和滚珠直径B取值越大，本技术结构越大，但承载能力越强，通常情况下取等于号，压力角α取值越小，振幅A越大，本技术结构越大但传动越平稳，噪音也越小，传动比也可以越大。权利要求1.一种共轭曲线减速器，其特征在于箱体(7)和端盖(2)的结构基本相同，二者构成的内腔为“凸”十字型，其内至少装有一套共轭传动组件，共轭传动组件有轴入盘(3)、槽盘(12)、(11)、滚珠(10)、输出盘(6)组成，输入盘(3)上的共轭曲线滚道周期为T入＝1，输出盘(6)上的共轭曲线滚道周期为T出＝1+2n(n为自然数)，每一组输入盘(3)、输出盘(6)上的共轭曲线滚道尺寸相同，其横截面皆为圆弧，圆弧半径和滚珠(10)半径相同或稍大，槽盘(12)、(11)上有均布的径向长孔(15)，滚珠(10)装在槽盘(12)、(11)的长孔(15)内，同时嵌装在输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建生，楚保英，王志峰，刘建春，董显茂，
申请(专利权)人：邯郸纺织机械厂机一分厂，
类型：实用新型
国别省市：