行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术是一种含两个以上相互啮合元件的齿轮传动装置。其结构包括有内齿壳体、端盖、行星架、太阳轴、行星轮及轴承等，行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合，在端盖上部有电机连接件通过紧固件与行星架相连，在连接件中部轴头内装有轴承和联轴器，联轴器下端与太阳轴插接配合。本装置结构紧凑、体积小、重量轻、噪音低，特别适用于宾馆、医院及家庭的地面维护设备和医疗设备上。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，具体地说是一种含两个以上相互啮合元件的减速装置。行星齿轮减速器是减速器中较好的一种，它与同样传动比的其他减速器相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，且噪音最低可达70分贝，因而多用在建筑机械和工程机械上。行星齿轮减速器的结构是在带有内齿的壳体中装有行星架，行星架中部装有太阳轴，行星架边上装有行星轮，行星轮与太阳轴和壳体的内齿相啮合，端盖通过螺钉固定于内齿壳体上口，各运转件装有轴承。啮合齿的结构有直齿、斜齿、人字齿和双曲线齿等多种形式。直齿传动的噪音相对较高，且传动平稳性较其他形式的要低；人字齿和双曲线齿的传动性能较好，但加工工艺较复杂，加工成本相对较高；斜齿传动则介于上述两种情况之间，所以应用较广。但现有的斜齿行星齿轮减速器也存在运转件定位过紧，使减速器因传动不够灵活而产生抖动的现象。另外减速器上的电机连接件和行星架的固定部件还各自存在，使减速器重量有所增加。本技术的目的就是提供一种简化结构、降低重量的行星齿轮减速器，并使该减速器的一些性能指标得以优化和提高。本技术是这样实现的在现有由内齿壳体、端盖、行星架、太阳轴和行星轮等部件组成的斜齿行星齿轮减速器中，在端盖上部设置电机连接件，该连接件通过紧固件与行星架固定连接，在连接件的中心轴头内安装轴承和联轴器，联轴器下端与太阳轴插接配合。本减速器以电机连接件兼做行星架固定件，并将联轴器置于其中，使减速器结构简化、紧凑，节省部件，重量减轻。以下结合附图对本技术做进一步详述。附图说明图1是本技术的轴侧图。图2是本技术的剖视图。如图1、2所示，行星架16底部轴头穿过轴承17的内圈，并通过该轴承装于内齿壳体18内。行星架16的中部通过上轴承12和下轴承14安装有太阳轴13。行星架16的边缘部位安装行星轮20，行星轮是紧配合在轮轴19中部，轮轴19的上下端套接两滚针轴承15后固定于行星架上。使用滚针轴承以及行星轮与轮轴的紧配合，可保证行星轮在传动过程中的偏摆最小，有利于传动的平稳性。行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合。在内齿壳体上口有端盖8，并由螺钉7旋接固定，以确保减速器内润滑脂不泄漏。在端盖7的中心口和行星架16上部之间有轴承9，以使端盖随壳体转动。轴承9外圈有止动卡21卡在端盖7内侧，防止移位。端盖8上部有电机连接件6，连接件6的底面中部有轴头，轴头内装有轴承4和联轴器，轴头上还有竖直通孔，螺钉1、垫片2及垫圈3在连接件6顶面，并由螺钉1穿过通孔旋接在行星架16上口周围。电机连接件6可直接制成为电机端盖形式的大盖，其顶面有止口，可使电机定子与大盖6止口联接。这样还可省去电机的配套端盖，使设备重量进一步下降。联轴器包括有联接块11、衬套10和间隔套5。间隔套5为一段金属短管，位于轴承4和轴承12之间，使两轴承保持一定距离，以防联轴器损坏。衬套10为带中心孔的橡胶垫，位于联接块11的上部，当电机轴与联接块11相接时，套在相接部位起保护作用。联接块11的结构是在一矩形竖直块的中间有一水平圆形胶垫。联接块11上的矩形竖直块分别插入太阳轴和电机轴端部的开口槽内，圆形胶垫起柔性阻隔作用。轴承4是供支承电机轴用。轴承12和轴承4均无轴向定位，因而电机轴和太阳轴均处于浮动状态，实现浮动联接，这样可化解啮合过程中的抖动，使减速器及所配设备运行更加平稳。按《现代传动设计手册》介绍，斜齿行星齿轮减速器的螺旋角一般在7-17°，最好在13°左右。本减速器中太阳轴和行星轮的斜齿螺旋角在17-22°，最好在20°左右。这样，由于角度的增加，使轴向重合度增大，传动更加平稳，噪音下降，承载能力提高，使之更适合配装于地面打蜡机或地面清洗机等要求设备传动平稳、噪音小的特殊环境或精密机械中。本减速器是由内齿壳体输出动力，在内齿壳体18底部的轴头根部开有螺旋槽，可将磨刷、磨板块等用具通过螺旋槽实现快捷的安装和拆卸。此举即可减少辅助件，又可提高工效。本技术用大盖与电机直联，省去了法兰装置；采用联接块和衬套结构，既可传递较大扭矩，又可减振；太阳轴采用浮动结构，确保在最佳啮合状态下运行；新的螺旋角，使传动平稳性提高，噪音可降至60分贝以下。本装置结构紧凑、体积小、重量轻、噪音低，特别适用于宾馆、医院及家庭的地面维护设备和医疗设备上。权利要求1.一种行星齿轮减速器，在内齿壳体(18)中装有行星架(16)，行星架中部装有太阳轴(13)，边上装有行星轮(20)，行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合，端盖(8)通过螺钉(7)固定于内齿壳体上口，各运转件装有轴承，其特征在于在端盖(8)上部有电机连接件(6)通过紧固件(1)与行星架(16)固定连接，在连接件(6)的中部轴头内装有轴承(4)和联轴器，联轴器下端与太阳轴(13)插接配合。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于电机连接件(6)为电机端盖形式的大盖，其顶面有止口。3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于联轴器包括有联接块(11)、衬套(10)和间隔套(5)，间隔套(5)为一段金属短管，衬套(10)为带中心孔的橡胶垫，联接块(11)是在一矩形竖直块的中间有一水平圆形胶垫。4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轴和行星轮的斜齿螺旋角为17-22°。5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于内齿壳体(18)底部的轴头开有螺旋槽。专利摘要本技术是一种含两个以上相互啮合元件的齿轮传动装置。其结构包括有内齿壳体、端盖、行星架、太阳轴、行星轮及轴承等,行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合,在端盖上部有电机连接件通过紧固件与行星架相连,在连接件中部轴头内装有轴承和联轴器,联轴器下端与太阳轴插接配合。本装置结构紧凑、体积小、重量轻、噪音低,特别适用于宾馆、医院及家庭的地面维护设备和医疗设备上。文档编号F16H1/28GK2276093SQ9621862公开日1998年3月11日 申请日期1996年8月12日 优先权日1996年8月12日专利技术者李炳晨 申请人:邢台建筑起重机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速器，在内齿壳体（１８）中装有行星架（１６），行星架中部装有太阳轴（１３），边上装有行星轮（２０），行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合，端盖（８）通过螺钉（７）固定于内齿壳体上口，各运转件装有轴承，其特征在于在端盖（８）上部有电机连接件（６）通过紧固件（１）与行星架（１６）固定连接，在连接件（６）的中部轴头内装有轴承（４）和联轴器，联轴器下端与太阳轴（１３）插接配合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳晨，
申请(专利权)人：邢台建筑起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]