【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种谐波齿轮变速器，特别涉及一种新型封闭式谐波齿轮变速器。常用的封闭式谐波齿轮变速器柔轮的结构是在封闭筒体的中部加工有齿圈，其结构复杂，加工困难，受力状况差，使用寿命短，因而限制了封闭式谐波齿轮变速器在各个领域中的应用。本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种易加工、使用寿命长、成本低的新型封闭式谐波齿轮变速器。本技术的目的可以通过以下措施来实现封闭式谐波齿轮变速器的结构是在变速器外壳(1)上固装着套杯(2)和封闭筒体(3)，套杯(2)上固装善端盖(4)，在套杯(2)的空腔内用轴承(5)和(6)架装着传动轴(7)，轴承(5)和(6)用装在套杯(2)空腔内的套筒(8)定位，外壳(9)与外壳(1)固定连接，外壳(9)上固装着套杯(10)，套杯(10)上固装着端盖(11)，套杯(10)的空腔内用轴承(12)和(13)架装着传动轴(14)，轴承(12)和(13)用装在套杯(10)空腔内的套筒(15)定位，传动轴(14)上装着转动刚轮(20)，传动轴(7)伸入封闭筒体的端部装着凸轮(16)，凸轮(16)上装着柔性轴承(17)。封闭筒体(3)上装着环形柔轮(18)，环形柔轮通过固定在外壳(9)上的刚轮(19)固定，转动刚轮(20)的端部齿圈与环形柔轮啮合。本技术与现有技术相比有以下优点通过改变柔轮结构，简化了加工工艺，改善了其受力状况，提高了其使用寿命，降低了变速器的成本。从而可使其在化工、航天、冶金等领域得到广泛应用。附图的图面说明如下附图说明图1是本技术结构示意图。以下结合附图对本技术作进一步详述在变速器外壳(1)上固装着套杯(2)和封闭...
【技术保护点】
一种封闭式谐波齿轮变速器，是在变速器外壳（１）上固装着套杯（２）和封闭筒体（３），套杯（２）上固装着端盖（４），在套杯（２）的空腔内用轴承（５）和（６）架装着传动轴（７），轴承（５）和（６）用装在套杯（２）空腔内的套筒（３）定位，外壳（９）与外壳（１）固定连接，外壳（９）上固装着套杯（１０），套杯（１０）上固装着端盖（１１），套杯（１０）的空腔内用轴承（１２）和（１３）架装着传动轴（１４），轴承（１２）和（１３）用装在套杯（１０）空腔内的套筒（１５）定位，传动轴（１４）上装着转动刚轮（２０），传动轴（７）伸入封闭筒体的端部装着凸轮（１６），凸轮（１６）上装着柔性轴承（１７），其特征在于：封闭筒体（３）上装着环形柔轮（１８），环形柔轮通过固定在外壳（９）上的刚轮（１９）固定，转动刚轮（２０）的端部齿圈与环形柔轮啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林成新，王季康，张慧良，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。