一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置制造方法及图纸

一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；活齿基体与滚针轴承构成摆动活齿，与输出轴固联的输出盘、浮动盘及两端固联的柱销轴构成活齿架；摆动活齿位于激波器与内齿轮之间；特征在于：激波器由输入轴和双相凸轮组成，双相凸轮的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮无偏心地固联于输入轴。当输入轴带动双相凸轮转动时，双相凸轮与活齿基体的中段滚动接触啮合，驱动活齿基体绕柱销轴转动，同时实现活齿基体两侧的滚针轴承与内齿轮的滚动接触啮合，进而使摆动活齿推动活齿架转动，完成运动和动力的传递。本实用新型专利技术具有可实现激波器及机壳的受力自平衡、结构简单、传动效率高、承载能力强及振动噪声低等优点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双相凸轮激波的摆动活齿少齿差行星传动装置，用于实现两轴之间的运动和动力传递，属于机械传动

技术介绍
活齿传动按其传动原理及结构组成的不同，可主要分为推杆活齿传动、滚子活齿传动和摆动活齿传动。其中，摆动活齿传动与推杆活齿传动和滚子活齿传动的显著区别在于将活齿槽内受力滑动的活齿，改为绕活齿架上的柱销轴转动的摆动活齿。摆动活齿传动的突出优点是克服了活齿在活齿槽内的滑动磨损，提高了传动效率，而且活齿架的结构更为简洁。不足之处是摆动活齿为一个组合件，设计不当时，会导致摆动活齿传动的径向尺寸增大，摆动活齿与内齿轮之间存在摩擦，产生发热和磨损。为克服以上不足之处，申请号为02222398.3的技术专利公布了《滚动接触式摆动活齿行星减速器》。此装置主要由输入轴1、偏心套19、滚针轴承A、凸缘激波器外圆环20、活齿基体3、滚针轴承4、内齿轮5、柱销轴6、球轴承14、输出盘7、浮动盘8和输出轴9组成，见图9所示。其中，偏心套19、滚针轴承A和凸缘激波器外圆环20组成凸缘激波器；两个结构相同的偏心套相错180°对称布置安装在输入轴1上，两偏心套外各安装一个同型号的滚针轴承A，两滚针轴承A外又分别安装两个结构相同的凸缘激波器外圆环20，从而得到两个相错180°对称布置的凸缘激波器。摆动活齿为三段结构，由活齿基体3和两个滚针轴承4组成。输出盘7、柱销轴6和浮动盘8构成活齿架。摆动活齿位于凸缘激波外圆环20与内齿轮5之间，分别与凸缘激波器外圆环20和内齿轮5接触啮合。此技术的凸缘激波器外圆环与活齿基体啮合的曲面为外圆面，内齿轮5与安装在活齿基体3上的滚针轴承4的啮合面为摆动活齿在一系列啮合位置的包络曲面。该技术采用分段、等径的外圆面摆动活齿，在活齿基体3与柱销轴6之间、活齿基体3与凸缘激波器外圆环20之间、活齿上的滚针轴承4与内齿轮5之间均可形成滚动接触啮合，从而减小了摩擦、提高了传动效率。此技术摆动活齿的齿数zh与内齿轮7的齿数zg之间的关系为zg＝zh±1。与现有多数活齿传动装置相同，《滚动接触式摆动活齿行星减速器》技术的激波器偏心地安装于输入轴，且在传动结构中由激波器、摆动活齿和内齿轮5构成的传动链为一排或两排。当为一排时，传动的承载能力相对较低，而且由于激波器偏心安装，将在激波器及机壳上产生很大的不平衡力，导致较大的轴承载荷和机壳激振力；当为两排时，两激波器采用相错180°偏心布置，虽然可实现激波器与机壳的受力平衡，但两激波器之间有一定的间隔，在传动过程中必然产生作用于机壳的倾覆力矩，也难以从根本上避免整机的振动。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决前述的摆动活齿传动中激波器偏心安装导致较大的轴承载荷、机壳激振力和倾覆力矩等问题，设计出了本技术的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置。本技术提供的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置所采用的技术方案如图1、2、3、4、5、6、7和8所示；该装置包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮。带有偏心孔的活齿基体3套装滚针轴承4构成摆动活齿。与输出轴9固联的输出盘7、浮动盘8以及两端分别与输出盘7和浮动盘8固联的柱销轴6构成活齿架。套装于柱销轴6上并可转动的摆动活齿位于激波器与内齿轮5之间，活齿基体3的中段外圆面与双相凸轮2滚动接触啮合，滚针轴承4与内齿轮5滚动接触啮合。输入轴1的两端通过球轴承13、11支承于输出盘7及右端盖12上，与活齿架固联的输出轴9由球轴承14支承于机架15上，右端盖12和机架15分别与内齿轮5的两端连接，并将该装置连为一体。其特征在于激波器由输入轴1和双相凸轮2组成，双相凸轮2的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮2无偏心地固联于输入轴1。本技术所述的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置中，双相凸轮2的廓线是椭圆曲线、或双偏心圆弧曲线、或双相类摆线、或双相余弦曲线。本技术所述的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置中，内齿轮5的廓线为摆动活齿在双相凸轮2驱动下绕活齿架上的柱销轴6作摆动运动、同时双相凸轮2与活齿架又按给定速比作等速圆周运动的包络线。本技术所述的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置中，内齿轮5的齿牙中部加工有一个环形槽17；双相凸轮2的宽度小于活齿基体3中部大直径外圆面段的宽度，环形槽17的宽度大于活齿基体3中部大直径外圆面段的宽度。本技术所述的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置中，摆动活齿的齿数zh与内齿轮5的齿数zg之间的关系为zg＝zh±2。本技术所述的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置中，由激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮5构成的传动链可被设置为一排以上。当为多排时，多排双相凸轮2的角向位置相同，多排摆动活齿的角向位置相同，多排内齿轮5的角向位置也相同。相邻两排传动链之间装有分隔盘16。本技术所述的一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置中，由激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮5构成的传动链为多排时，相邻两排双相凸轮2的角向位置彼此相错90°，相邻两排摆动活齿的角向位置彼此绕柱销轴6的轴线相错180°，相邻两排内齿轮5的角向位置彼此相错90°。相邻两排传动链之间装有分隔盘16。本技术的工作原理如下所述当输入轴1带动双相凸轮2转动时，双相凸轮2与活齿基体3的中段滚动接触啮合，驱动活齿基体3绕柱销轴6摆动，同时实现安装在活齿基体3两侧的滚针轴承4与内齿轮5的滚动接触啮合作用，进而使摆动活齿推动与输出轴9固联的活齿架转动，完成运动和动力的传递。本技术的突出优点是双相凸轮2采用轴对称结构，不必在输入轴1上偏心安装，双相凸轮2绕其几何中心回转就可以实现激波并保证激波器及机壳的受力自平衡。在传动装置中无论采用单片双相凸轮2还是采用多片双相凸轮2激波，激波器及机壳都受力自平衡，不存在作用于机壳的倾覆力矩，可从传动原理上避免传动装置的振动激励。另外，还具有结构简单、传动效率高、承载能力强及振动噪声低等优点。附图说明图1本技术的结构示意图；图2本技术的摆动活齿结构示意图；图3本技术的活齿架结构示意图；图4本技术的分隔盘结构示意图；图5本技术的双相凸轮受力示意图；图6本技术的内齿轮结构示意图；图7本技术的结构示意图(实施方式二)；图8本技术的结构示意图(实施方式三)；图9现有技术的滚动接触式摆动活齿行星减速器结构示意图；图1～图9中1、输入轴，2、双相凸轮，3、活齿基体，4、滚针轴承，5、内齿轮，6、柱销轴，7、输出盘，8、浮动盘，9、输出轴，10、键，球轴承11，12、右端盖，球轴承13，球轴承14，15、机架，16、分隔盘，17、环形槽，18、柱销轴套筒，19、偏心套，20、凸缘激波器外圆环，滚针轴承A。具体实施方式实施方式一图1为本技术的一个实施方式。该装置的结构如下所述由激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮5组成传动链。双相凸轮2和输入轴1通过键10固联构成激波器。输入轴1的右端由球轴承11支承在右端盖12上，左端通过球轴承13支承于输出盘7。输出轴9左端用球轴承14支承于机架15，右端与输出盘7固联。活齿架由输出盘7、浮动盘8和柱销轴6构成。输出盘7和浮动盘8由沿周向均匀布置的柱销轴6固联为一体。摆动活齿由活齿基体3和两个滚针轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；带有偏心孔的活齿基体（３）套装滚针轴承４构成摆动活齿；与输出轴（９）固联的输出盘（７）、浮动盘（８）以及两端分别与输出盘（７）和浮动盘（８）固联的柱销轴（６）构成活齿架；套装于柱销轴（６）上并可转动的摆动活齿位于激波器与内齿轮（５）之间，活齿基体（９）的中段外圆面与双相凸轮（２）滚动接触啮合，滚针轴承（４）与内齿轮（５）滚动接触啮合；输入轴（１）的两端通过球轴承（１３）、（１１）支承于输出盘（７）及右端盖（１２）上，与活齿架固联的输出轴（９）由球轴承（１４）支承于机架（１５）上，右端盖（１２）和机架（１５）分别与内齿轮（５）的两端连接，并将该装置连为一体；其特征在于：激波器由输入轴１和双相凸轮（２）组成，双相凸轮（２）的廓线为标准的几何轴对称曲线，双相凸轮（２）无偏心地固联于输入轴（１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑锋，王新华，王青云，李巍，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]