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一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；活齿基体与滚针轴承构成摆动活齿，与输出轴固联的输出盘、浮动盘及两端固联的柱销轴构成活齿架；摆动活齿位于激波器与内齿轮之间；特征在于：激波器由输入轴和双相凸轮组成，双...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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