【技术实现步骤摘要】
本申请为申请日为2010年12月17日、申请号为201080064015.4、名称为“用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种用于处理似猪(porcine)、似牛(bovine)、似绵羊(ovine)、似山羊(caprine)动物的屠体(carcass)部分的系统和方法。红肉屠宰动物的屠宰以及随后屠体的切割在屠宰场和/或肉加工工厂中进行。即使在相对现代的屠宰场和红肉加工工厂中，许多加工部分地或者全部地通过手工来执行。这至少部分是由于待被加工的屠体和屠体部分的形状、尺寸和重量的变化以及由于屠宰场和红肉加工工厂中的加工区域内的恶劣的环境条件。这种手动或半自动加工导致工人恶劣的劳动条件以及高的劳动成本。在本文档中，术语“似猪动物”或“猪”还包括母猪、小母猪、阉猪、公猪(未阉)和待肥育猪(feeder pig)。在本文档中，术语“似牛动物”包括牛、阉牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。在本文档中，术语“似绵羊动物”包括绵羊和羔羊。在本文档中，术语“似山羊动物”包括山羊。出于本申请的目的，所有这些被认为是红肉。本专利技术最...
【技术保护点】
一种已被屠宰的猪腿部分的传送机设备，用于传送单独的猪腿部分，其中单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分以及猪脚，所述传送机设备包括：‑一个轨道，‑一个或多个能够沿着所述轨道移动的猪腿部分的托架，每一托架适于承载一个单独的猪腿部分，其中每一托架具有一个猪脚止动组件，该猪脚止动组件适于接合在单个猪脚上，从而将所述猪腿部分止动在悬挂于所述托架上的位置，其中所述猪脚止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔,其中所述猪脚止动组件能围绕一个水平枢轴轴线枢轴转动，其中所述传送机设备包括一个凸轮轨道，所述凸轮轨道被沿着所述轨道布置在期望所述猪脚止动组件围绕所述水平枢轴轴线枢轴转动的位置处，以及...
【技术特征摘要】
2009.12.17 NL 2003966;2009.12.17 NL 2003967;2009.11.一种已被屠宰的猪腿部分的传送机设备，用于传送单独的猪腿部分，其中单独的猪腿部分包括猪腿的至少一部分以及猪脚，所述传送机设备包括：-一个轨道，-一个或多个能够沿着所述轨道移动的猪腿部分的托架，每一托架适于承载一个单独的猪腿部分，其中每一托架具有一个猪脚止动组件，该猪脚止动组件适于接合在单个猪脚上，从而将所述猪腿部分止动在悬挂于所述托架上的位置，其中所述猪脚止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔,其中所述猪脚止动组件能围绕一个水平枢轴轴线枢轴转动，其中所述传送机设备包括一个凸轮轨道，所述凸轮轨道被沿着所述轨道布置在期望所述猪脚止动组件围绕所述水平枢轴轴线枢轴转动的位置处，以及其中所述猪脚止动组件包括一个对应的凸轮从动件。2.根据权利要求1所述的传送机设备，其中所述猪脚止动组件能够围绕竖直轴线转动，以及其中所述托架设有转动机构或分度机构，该转动机构或分度机构提供所述猪脚止动组件围绕所述竖直轴线的多个预定角度位置。3.根据权利要求1所述的传送机设备，其中所述猪脚止动组件具有一个适于接收所述猪脚的猪脚槽，所述猪脚槽在其一个端部处是打开的，以从侧面将所述猪脚引入所述猪脚槽中，并且从侧面将所述猪脚从所述猪脚槽中移除。4.根据权利要求1所述的传送机设备，其中所述猪脚包括中央跖骨和侧向跖骨，其中所述猪脚止动组件包括一个适于接收所述猪脚的猪脚孔，所述猪脚孔具有一个刚性参考面，所述猪脚止动组件适于接收所述猪脚，其中该猪脚的中央跖骨与所述刚性参考面相邻，以及所述猪脚止动组件适于将所述侧向跖骨压向所述参考面。5.根据权利要求4所述的传送机设备，其中所述猪脚孔是猪脚槽，该猪脚槽在其一个端部处是打开的，以从侧面将所述猪脚引入所述猪脚槽中，以及从侧面将所述猪脚从所述猪脚槽中移除，其中所述猪脚槽在通向所述猪脚槽的止动部的打开端部处具有变窄的入口部，所述止动部包括所述参考面，使得一旦从侧面将所述猪脚引入所述猪脚槽中，所述变窄的入口部将所述侧向跖骨从所述侧向跖骨的自然位置压入更接近于所述参考面的位置。6.根据权利要求5所述的传送机设备，其中所述猪脚止动组件在所述猪脚槽的入口部和止动部之间包括一个突起部，所述突起部限定了所述槽的最狭窄通道，从而将所述猪脚保持在所述猪脚止动部中。7.根据权利要求4、5或6所述的传送机设备，其中所述猪脚止动组件包括一个刚性槽构件，所述猪脚槽在所述刚性槽构件中形成。8.根据权利要求3或4所述的传送机设备，其中所述猪脚止动组件包括一个能够在阻塞位置和收缩位置之间移动的阻塞构件，在所述阻塞位置中所述阻塞构件延伸越过所述槽的宽度的至少一部分，从而阻塞所述猪脚离开所述猪脚槽，在所述收缩位置中所述猪脚能够从所述猪脚槽中移除。9.根据权利要求1所述的传送机设备，其中所述猪脚止动组件能够围绕一个水平枢轴轴线自由地枢轴转动。10.根据权利要求3所述的传送机，其中所述猪脚止动组件具有一个支架，所述支架包括：一个槽构件，在所述槽构件中形成所述猪脚槽；一个顶部构件，处于比所述槽构件更高的位置处；以及，在所述顶部构件和所述槽构件之间的一个或多个凸缘。11.根据权利要求10所述的传送机设备，其中所述槽构件中的所述猪脚槽被布置为与所述支架的一个或多个腿侧向偏离。12.根据权利要求10所述的传送机设备，其中所述顶部构件具有一个水平枢轴构件，所述水平枢轴构件允许所述支架围绕一个水平轴线枢轴转动。13.根据权利要求1所述的传送机设备，其中所述凸轮从动件为适配至所述支架的一个或多个腿的辊。14.根据权利要求3或4所述的传送机设备，其中所述猪脚槽具有一个主轴线，以及其中所述主轴线相对于与所述水平枢轴轴线垂直的平面处于5度和20度之间。15.根据权利要求2所述的传送机设备，其中所述分度机构具有一个预定位置，在该预定位置，所述水平枢轴轴线平行于所述轨道。16.根据权利要求2所述的传送机设备，其中所述托架包括一个与所述分度机构相关联的锁定布置，所述锁定布置包括一个锁定构件，所述锁定构件将所述猪脚止动组件锁定在一个预定位置中。17.根据权利要求2所述的传送机设备，其中所述分度机构包括一个具有竖直转动轴线的十字驱动轮主体和处于所述十字驱动轮主体中的多个角度位置处的多个槽，每一槽适于在其中接收一个销，所述销被沿着所述轨道布置，从而获得所述猪脚止动组件围绕所述竖直转动轴线的间歇的转动运动。18.根据权利要求17所述的传送机设备，其中所述十字驱动轮主体具有一个矩形轮廓，且所述竖直转动轴线与所述十字驱动轮主体的中心偏离，每一槽具有相对于偏离的竖直转动轴线成径向的主轴线。19.根据权利要求2所述的传送机设备，其中所述转动机构包括一个转动机构主体，所述转动机构主体具有两个偏心堆叠的圆形盘主体部，其中所述转动机构主体具有与所述盘主体部中的每一个的中心偏离的竖直转动轴线，以及其中所述传送机设备包括一个或多个导引构件，所述导引构件沿着所述轨道布置在期望所述猪脚止动组件围绕所述竖直转动轴线转动的多个位置处，所述一个或多个导引构件被布置为与圆盘主体部的圆形周缘面协作，以实现所述猪脚止动组件围绕所述竖直转动轴线的所述转动。20.根据权利要求1或2所述的传送机设备，其中每一轨道包括一个导轨，其中每一托架经由一个或多个触轮被连接至所述导轨。21.根据权利要求20所述的传送机设备，其中一个托架经由在所述轨道的方向上被间隔开的两个触轮连接至所述导轨。22.根据权利要求1或2所述的传送机设备，其中所述猪脚止动组件具有一个适于接收所述猪脚的猪脚槽，所述猪脚槽在其一个端部处是打开的，以从侧面将所述猪脚引入所述猪脚槽中，以及从侧面将所述猪脚从所述猪脚槽中移除，且其中所述传送机设备包括沿着所述轨道布置在期望将猪脚从所述猪脚槽中移除的位置处的一个或多个喷射导引件，所述喷射导引件被布置为接触所述猪腿部分，在所述猪腿部分沿着所述喷射导引件通过时，所述喷射导引迫使所述猪脚离开所述猪脚槽。23.根据权利要求1或2所述的传送机设备，其中在猪腿部分经历加工的加工站处，一个或多个产品支撑导引件被沿着所述轨道布置，以及其中所述产品支撑导引件接合所述猪腿部分，并且使得所述猪腿部分和猪脚止动组件围绕所述水平枢轴轴线倾斜到一个相对于所述轨道的侧面倾斜位置。24.根据权利要求1或2所述传送机设备，其中在猪腿部分经历加工的加工站处，一个或多个产品支撑构件在所述加工站中沿着轨道可移动地布置，每一产品支撑构件与一个猪腿部分同步移动，以及其中所述产品支撑构件适于接合所述猪腿部分，并且使得所述猪腿部分和猪脚止动构件围绕所述水平枢轴轴线倾斜到一个相对于所述轨道的侧面倾斜的位置。25.根据权利要求1或2所述的传送机设备，其中在猪腿部分经历加工的加工站处，一个或多个支撑导引件被沿着所述轨道布置，一个支撑导引件与托架的导引面协作，并且阻止所述托架围绕竖直轴线的不期望的转动和/或所述托架不期望的侧面移动。26.根据权利要求1所述的传送机设备，其中所述托架设有至少一个辊，以及其中在猪腿部分经历加工的加工站处，一个或多个支撑导引件被沿着所述轨道布置，一个支撑导引件与至少一个辊协作，用于阻止所述托架围绕水平轴线和/或竖直轴线的不期望的转动，和/或所述托架不期望的侧面移动。27.根据权利要求20所述的传送机设备，其中所述触轮设有至少一个辊，以及其中在猪腿部分经历加工的加工站处，一个或多个支撑导引件被沿着所述轨道布置，一个支撑导引件与至少一个辊协作，用于阻止所述托架围绕水平轴线和/或竖直轴线的不期望的转动，和/或所述托架不期望的侧面移动。28.根据权利要求1或2所述的传送机设备，其中在猪腿部分经历加工的加工站处，一个或多个托架和/或触轮的支撑导引件被沿着所述轨道布置，其中至少一个支...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·T·H·J·范德斯蒂恩，A·J·范登涅尔维拉，J·J·米尔迪克，C·J·詹森，
申请(专利权)人：马雷尔肉类加工有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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