用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于加工已被屠宰的似猪、似牛、似绵羊或似山羊动物的屠体部分的系统，其中所述屠体部分包括夹持区，该夹持区包括在其上带有软组织的骨，其中所述系统包括：用于承载所述屠体部分的多个托架；用于将屠体部分布置在所述托架中的装载站，其中所述装载站包括一个传送机带和一个导引件，其中所述传送机带的移动表面的顶部适于在与该传输方向相同的方向上移动，其中所述传送机带适于将所述屠体部分移向该导引件，同时所述托架连同传送机带一起以基本相同的速度移动，从而迫使所述夹持区进入锁定板的槽的止动部中。

Systems and methods for processing slaughtered animals and/or parts thereof

【技术实现步骤摘要】
用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法本申请是于2016年3月7日提交的国家申请号为201610127258.7、标题为“具有分度机构的可转动的托架”的分案专利申请的分案申请。该分案专利申请是国际申请日为2010年12月17日、国家申请号为201080064015.4、标题为“用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法”的专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种用于处理似猪(porcine)、似牛(bovine)、似绵羊(ovine)、似山羊(caprine)动物的屠体(carcass)部分的系统和方法。红肉屠宰动物的屠宰以及随后屠体的切割在屠宰场和/或肉加工工厂中进行。即使在相对现代的屠宰场和红肉加工工厂中，许多加工部分地或者全部地通过手工来执行。这至少部分是由于待被加工的屠体和屠体部分的形状、尺寸和重量的变化以及由于屠宰场和红肉加工工厂中的加工区域内的恶劣的环境条件。这种手动或半自动加工导致工人恶劣的劳动条件以及高的劳动成本。在本文档中，术语“似猪动物”或“猪”还包括母猪、小母猪、阉猪、公猪(未阉)和待肥育猪(feederpig)。在本文档中，术语“似牛动物”包括牛、阉牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。在本文档中，术语“似绵羊动物”包括绵羊和羔羊。在本文档中，术语“似山羊动物”包括山羊。出于本申请的目的，所有这些被认为是红肉。本专利技术最突出地涉及对已被屠宰的猪的单独部分的加工和/或传送，值得注意的是，所述已被屠宰的猪的单独部分为猪的腿部分、后腿和肩部分。如所解释的，本专利技术的多个方面也适用于其他提及的动物。通常，当红肉屠宰动物例如猪被屠宰时，首先它被杀死，接着移除内脏器官。然后，沿着脊柱将屠体纵向地切成两半。由此形成的两个半部通常各自被切成三块：前端、中间部分和后腿部分。然后前端可被切割成猪肩肉(picnicshoulder)和肩背肉(Bostonbutt)，但是这对于本专利技术不是必须的。对于其他屠宰动物，例如似牛动物、绵羊或山羊，对于不同部分所给定的名称可能不同(例如，前脚/后脚、前四分体/后四分体、前腿/后腿)，但是这些部分本身是相似的。通常，似绵羊和似山羊动物并非是纵向地切成两半，尽管设想它们可以纵向地切成两半。如果该动物未被纵向地劈开，则可通过悬挂任一脚或者两个脚来利用前部/后部等，如随后参考猪所解释的(其中一个脚存在于工件上)。本专利技术涉及对红肉屠宰动物的加工，具体地涉及猪的加工，但是还涉及似牛、似绵羊动物，以及似山羊动物的加工。然后，通过分割完整的屠体而形成的屠体部分经历一个或多个附加加工。这些进一步的加工可涉及许多种类的操作，例如去外皮、去皮毛、去骨、去除脂肪、膜或其他组织，和/或切割成更小的部分或单元。此外，例如熏制、腌制、干燥、卤制、盐渍、挂糖衣、煮沸和/或烧烤的加工都是可形的。在一个或多个操作之前、之后或期间，可对屠体部分进行冷却。可以许多方式来进一步切割和加工屠宰动物。可由单个屠宰动物制成绝对无限数目组合的最终产品。对于每一个单独屠宰动物，需要确定将由它制成哪些最终产品。于是，确定了加工操作以及加工操作进行的次序。影响单独屠体如何被切割的多个参数中的一个是屠宰场或肉加工工厂的期望输出。所述期望输出依据在某一时间点处多少最终产品是可提供的来表示。这由屠宰场或肉加工工厂的客户需求来确定。基于屠宰场或肉加工工厂的期望输出，以及可用的屠体的数目，确定每一单独屠体如何被切割。一旦确定了每一单独屠体如何被切割以及所述部分如何被进一步加工，可确定屠体和从屠体获得的屠体部分的路线。该路线沿着一个或多个加工站携带屠体和/或屠体部分。在每一加工站中，执行一个或多个操作或者所述操作的一个或多个部分。屠体和屠体部分需要从一个加工站传输至下一加工站。这可以通过如下许多方式进行：借助于悬挂在导轨上的钩、传送机带、容器、可移动的平台等。可通过机械装置或借助于人的肌肉力量来为所述传输提供动力。已知的是，将加工站聚集在一起来对于具体类型或屠体部分执行后续操作。这种已知的聚集的一个实施例是对猪的后腿进行去骨的一组加工站。在这样的已知系统中，后腿被递送至聚集中的第一加工站，在所述第一加工站中所述后腿被去皮毛。然后，后腿例如通过传送机带被传输至下一加工站。在该下一加工站中，操作者将后腿从传送机带上拿起，并且移除多余的脂肪。然后，后腿被放回到传送机带上，在所述传送机带上后腿被传输至下一加工站。在该下一加工站中，由另一操作员将后腿从传动带上捡起，该另一操作员做出使得可到达所述骨的初步切割。然后，所述后腿又一次被放回到传送机带上，传送机带将后腿传输至下一加工站。在此，下一操作员将后腿从传送机带移除，并且从后腿移除骨。然后，他将已去骨的后腿和所述骨又一次放到传送机带上。因此，所述骨和已去骨的后腿被传输至聚集的最后一个加工站，在该加工站中，下一操作员在已去骨的后腿和骨之间做出区分，将它们中的每一个放入专用容器中或者专用传送机带上。在最后一个加工站处，例如可用收集了已移除的骨的轮式容器，并且设置了收集了已去骨的后腿的另一轮式容器。当填充有骨的容器充满时，该容器从聚集的最后一个加工站移除至废品部或者移除至仓库以传输至例如明胶或胶合物制造工厂。当填充有已去骨的后腿的容器充满时，它例如被传输至加工站或聚集的加工站，用于进一步加工所述后腿肉，例如煮沸、烧烤、熏制、干燥或调味。在屠宰加工和其他加工的过程期间，屠体或屠体部分被多个托架支撑和/或传输。所述托架的实施例是具有固定的托架或者可移动的托架(可移动的托架由机械装置或者手工来驱动)、传送机带、固定台、刺入屠体或屠体部分的钩、轮式容器或非轮式容器的高架传送机。托架可夹持或支撑单个屠体或屠体部分、多个相同类型的屠体部分或多个不同类型的屠体部分。对于屠宰加工中的不同步骤，通常使用不同类型的托架。通常手动地进行从一个托架至另一个托架的移送。从逻辑观点看，已知的用于对提及的红肉屠宰动物的屠宰和进一步加工的系统和方法并非非常有效。此外，屠体通常并非以它们可提供最高附加值的方式被切割。另外，已知的托架和传动机设备通常不允许精确加工屠体和屠体部分。在已知的托架中，屠体部分通常通过其一个端部被接合，并且屠体部分可在相对于托架的一个或多个自由度上自由移动。此外，在已知系统中，并未精确限定或可重现托架接合屠体部分的位置。托架在某一区域而非在解剖学上限定的位置处接合屠体部分。通常，当加工后腿或前端时，脚已经从屠体部分移除。因而，已知的在后腿和/或前端的加工中使用的托架在膝的区域中接合后腿，并且在肘的区域中接合前端，或者腿部分被称为“小骨”而非脚的物体所接合。本专利技术的一个目标是提供对于在红肉屠宰动物和/或其一部分的加工中所使用的已知装备和方法的改进或至少一种替代。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于加工已被屠宰的似猪、似牛、似绵羊或似山羊动物的屠体部分的系统。一种突出设想的应用是对似猪动物的屠体部分的加工，所述似猪动物的屠体部分例如为似猪动物的腿部分或肩部分。屠体部分包括夹持区，该夹持区包括其上具有软组织的骨。该系统包括用于承载所述屠体部分的至少一个托架，所述托架包括用于通过夹持区来止动所述屠体部分的一个止动组件，所述止动组件适于接合在软组织的外部。本专利技术的第一方面还提供了一种用于加工似猪、似本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于加工已被屠宰的似猪、似牛、似绵羊或似山羊动物的屠体部分的系统，其中所述屠体部分包括夹持区，该夹持区包括在其上带有软组织的骨，其中所述系统包括：‑用于承载所述屠体部分的多个托架，其能够沿着轨道移动并且具有一个传输方向，其中所述多个托架中的至少一个托架：‑允许绕平行于所述轨道的轴线旋转，‑包括一个用于通过所述夹持区来止动所述屠体部分的止动组件，其中所述止动组件：‑包括一个锁定板，所述锁定板具有一个适于接收所述夹持区的槽，‑适于朝上转动，使得锁定板中的槽的开口端部朝上以用于将屠体部分的夹持区接收在槽的入口部分中，‑适合于在屠体部分中从所述止动组件的一侧滑动，‑适于接合在所述软组织的外部上，‑用于将屠体部分布置在所述托架中的装载站，其中所述装载站包括一个传送机带和一个导引件，其中所述传送机带的移动表面的顶部适于在与该传输方向相同的方向上移动，其中所述传送机带适于将所述屠体部分移向该导引件，同时所述托架连同传送机带一起以基本相同的速度移动，从而迫使所述夹持区进入锁定板的槽的止动部中。

【技术特征摘要】
2009.12.17 NL 2003966;2009.12.17 NL 2003967;2009.11.用于加工已被屠宰的似猪、似牛、似绵羊或似山羊动物的屠体部分的系统，其中所述屠体部分包括夹持区，该夹持区包括在其上带有软组织的骨，其中所述系统包括：-用于承载所述屠体部分的多个托架，其能够沿着轨道移动并且具有一个传输方向，其中所述多个托架中的至少一个托架：-允许绕平行于所述轨道的轴线旋转，-包括一个用于通过所述夹持区来止动所述屠体部分的止动组件，其中所述止动组件：-包括一个锁定板，所述锁定板具有一个适于接收所述夹持区的槽，-适于朝上转动，使得锁定板中的槽的开口端部朝上以用于将屠体部分的夹持区接收在槽的入口部分中，-适合于在屠体部分中从所述止动组件的一侧滑动，-适于接合在所述软组织的外部上，-用于将屠体部分布置在所述托架中的装载站，其中所述装载站包括一个传送机带和一个导引件，其中所述传送机带的移动表面的顶部适于在与该传输方向相同的方向上移动，其中所述传送机带适于将所述屠体部分移向该导引件，同时所述托架连同传送机带一起以基本相同的速度移动，从而迫使所述夹持区进入锁定板的槽的止动部中。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传送机带的移动表面的顶部适于抬起所述托架的下侧，使得它位于传送机带的移动的顶表面上。3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中所述屠体部分是腿屠体部分，且所述夹持区是脚、膝，或接近腿屠体部分的肘突的区域。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其包括一个配置为供应屠体部分的传送机和一个称重设备，所述称重设备被配置为对来自传送机、经过称重设备的屠体部分单独称重，其中每个屠体部分的重量被存储在该加工系统的计算机化的总体控制系统中。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其包括一个供应传送机，所述供应传送机适于将所述屠体部分带至装载站并且将所述屠体部分升高至托架的水平。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其包括一个机器人，所述机器人适于将所述屠体部分一个接一个地布置在所述托架中。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中所述托架适于沿着一系列加工站的轨道携带屠体部分，其中优选地，第一系列的加工站适于将皮毛、外皮和/或脂肪从所述屠体部分移除，此后，下一系列的加工站适于使屠体部分被去骨，或者其中可选地，所述加工站仅适于使所述屠体部分被去骨，然后从已从屠体部分分离的肉部分中移除皮毛、外皮和/或脂肪。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中所述槽具有一个入口部和一个止动部，其中所述入口部宽于所述止动部。9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中一个突起部延伸至所述槽。10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中所述系统包括多个托架，以及其中所述系统还包括一个传送机设备，所述传送机设备包括：-一个轨道，-多个触轮，能够沿着所述轨道移动，-可能地，一个驱动系统，用于沿着所述轨道驱动所述触轮，其中所述托架中的每一个被连接至至少一个触轮。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述系统还包括一个凸轮轨道，所述凸轮轨道被沿着所述传送机设备的轨道布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·T·H·J·范德斯蒂恩，A·J·范登涅尔维拉，J·J·米尔迪克，C·J·詹森，
申请(专利权)人：马雷尔肉类加工有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL