【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种斜齿圆柱齿轮传动消隙装置。
技术介绍
齿侧间隙会造成伺服进给系统的死区误差,影响定位精度及系统刚性。为了消除齿隙并增强刚性,应采用各种具有消隙或预紧措施的齿轮副。目前广泛采用的是轴向垫片调整预紧双片齿轮错齿法和轴向压弹簧调整预紧双片齿轮错齿法。但轴向垫片调整预紧双片齿轮错齿法调整复杂,不能自动补偿齿隙。轴向压弹簧调整、预紧双片齿轮错齿法负荷太小且轴向尺寸大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种斜齿圆柱齿轮传动消隙装置。上述的目的通过以下的技术方案实现斜齿圆柱齿轮传动消隙装置,其组成包括输出轴,所述的输出轴上具有齿轮,所述的齿轮同时与左齿轮片和右齿轮片相啮合,所述的左齿轮片与所述的右齿轮片用螺钉连接,所述的左齿轮片和右齿轮片装在伺服电机轴上。上述的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置,所述的右齿轮片上具有顶销,所述的顶销一端装有弹簧。这个技术方案有以下有益效果1.本技术的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置,能自动补偿齿隙。2.本技术能承载的负荷较大。3.本技术调整简单。4.本技术结构简单,轴向尺寸小。附图说明附图1是本产品的结构示意图。本技术的具体实施方式实施例1斜齿圆柱齿轮传动消隙装置,其组成包括输出轴1,所述的输出轴1上具有齿轮8,所述的齿轮8同时与左齿轮片4和右齿轮片5相啮合,所述的左齿轮片4与所述的右齿轮片5用螺钉7连接,所述的左齿轮片4和右齿轮片5装在伺服电机轴6上。实施例2上述的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置,所述的右齿轮片5上具有顶销2,所述的顶销2的一侧装有弹簧3。实施例3述的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置,在数个弹簧3的作用下左齿轮片4沿伺服电机轴6轴向移动, ...
【技术保护点】
一种斜齿圆柱齿轮传动消隙装置,其组成包括:输出轴,其特征是:所述的输出轴上具有齿轮,所述的齿轮同时与左齿轮片和右齿轮片相啮合,所述的左齿轮片与所述的右齿轮片用螺钉连接,所述的左齿轮片和右齿轮片装在伺服电机轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周国辉,谭光恒,
申请(专利权)人:哈尔滨量具刃具集团有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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