【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种换向减速机包括壳体,换向装置,主动轮,被动轮,输出轴,输入轴,其特征在上述所述的输入轴(1)上固定偏心轮(2),偏心轮(2)外圆上有偏心轴承(3),偏心轮轴承(3)外圆上有拉板套(4),拉板套(4)上分别铰连左拉板(5)、右拉板(6);左拉板(5)上铰连左拉钩(7),左拉钩(7)上固定左拉钩导块(9);用左拉钩导块销(11)与左拉板(5)铰连;在右拉板(6)上铰连右拉钩(8),右拉钩(8)上固定右拉钩导块(10)用右拉钩导块销(12)与右拉板(6)铰连,在输出轴(13)上固定套筒滚子轮(14),在底板(26)上固定左程控液力缸(15)、右程控液力缸(16),左拉板导板(21),右拉板导板(22);在左程控液力缸(15)内装左柱塞(17),用左拉板锁定器(19)与左拉板导板(21)连接,在右程控液力缸(16)内装有右柱塞(18),用右拉板锁定器(20)与右拉板导板(22)连接,解锁弹簧(24)套在推杆(23)上,拉板套(4)两侧设置有左限位板(27),右限位板(28)。
【技术特征摘要】
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