低振动少齿差四环板式减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种通用或专用减速传动装置，特别是一种动平衡低振动四环板式少齿差传动减速器。本实用新型专利技术包括输入轴、输出轴和环板，外侧两块环板与中间两块环板的运动相位差为１８０°，使少齿差环板式减速器环板的运转满足动平衡条件，消除了该种减速器产生振动的主要根源，明显降低其振动幅度，减小振动和噪音污染。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关一种通用或专用减速传动装置，特别是一种动平衡低振动四环板式少齿差传动减速器。现有的三环式、双环式或单环式减速传动装置(专利号CN85106692.5ZL91230087.6 ZL89213292.2)采用少齿差传动原理，具有结构紧凑、传动比大、多齿啮合、超载性好等优点。但通过实践和理论分析证明，三环式或双环式传动装置在运转过程中存在一种通过减速器主轴轴线360°周期变化平面内的交变惯性力矩，而单环式减速器会产生垂直于主轴轴线方向的交变惯性力，使减速器在运转过程中产生振动。输入动力越大，输入转速越高、振动越剧烈。当振动频率与减速器自振频率接近时，振动幅度巨增。依靠提高减速器加工和安装精度不能消除这种振动。本技术的目的是提供一种动平衡低振动四环式少齿差传动减速器，能明显减弱减速器在运转过程中出现的振动。本技术是这样实现的，四环式减速器外侧两块环板与中间两块环板的运动相位差确定为180°；每块环板的形状相同、质量相等、外环板距相邻内环板间距相等。中间两块环板可以制成一块，质量是外环板的2倍。这样减速器的偏心力矩之和为零，360°周期交变惯性力或惯性力矩之和为零。由于消除了该种减速器产生振动的主要根源，明显减弱减速器在运转过程中的振动，不但可减小振动和噪音污染，而且能提高该种减速器的输入转速，增强可靠性和耐用性。以下结合附图具体对技术做详细说明。附图说明图1单环式减速器结构简图图2双环式减速器结构简图图3双环运转惯性力简图图4动平衡低振动四环式减速器结构简图图5动平衡低振动四环运转惯性力简图由图1说明单环式减速器产生振动的原因。其主要由两个带偏心9的高速轴5、一块带内齿的环板3、装有圆柱齿轮6的输出轴4两个同步齿轮7、过桥齿轮8组成。动力源1与高速轴5连接。内齿环板3的齿轮与输出轴4上的外齿轮6的轮齿啮合传动。在运转过程中单环板3绕输出轴4的轴线以高速轴5偏心距e为半径与两高速轴5同步同向运转。单环板3的静偏心力矩K值等于环板的质量m与偏心距e的乘积，即K＝me。当环板回转角速度为ω时产生的交变惯性力P＝Kω2，这个惯性力P会使减速器引发水平振动。由图2说明技术双曲柄双齿环少齿差行星减速器(ZL91230087.6)产生振动的原因。该技术提供的平衡机构偏心套9的偏心在同一高速轴上相位差为180°，虽然使两块内齿环在运动时产生的振动力相等，方向相反，振动力互相抵削，但是只能达到静平衡，不能完成动平衡。原因如下双环板运动惯性力模型可简化为图3形式。某一块环板的振动力(惯性力)为P1，另一块环板的振动力为P2，P1和P2大小相等，方向相反，在水平方向可以抵削。但P1和P2不在同一轴线上，两块齿环板相隔一段距离S，当环板运转时就产生一个通过减速器主轴轴线360°周期变化平面内的交变惯性力矩，其值为M＝P1S＝P2S。这个力矩会使减速器产生振动。通过减速器主轴轴线360°周期变化平面内的交变惯性力矩同样是三环式减速器产生振动的主要原因。图4提供了一种动平衡四环式减速器，具有四个带内齿的环板3、两个带偏心9的高速轴5、一个带外齿轮6的输出轴4，外侧两块环板3与中间两块环板3的运动相位差为180°。每块环板的形状相同、质量相等、外环板距相邻内环板间距相等。这时外侧两块环板与内侧两块环板恰好起到了动平衡的作用。中间两块环板可以制成一块，质量是外环板的2倍。这种环板布置方法的减速器两高速轴5各自与相同动力源1连接时可以不设置同步齿轮7和过桥齿轮8。这是因为这种状态不存在曲柄偏心转动死点。结合附图5说明本技术满足动平衡的原理。由于每块环板的质量相等，转速相等，所以每块环板产生的惯性力相等。两块外环板产生的惯性力P′1、P′2与两块内环板产生的惯性力P1、P2方向相反、大小相等，合力为零。P′1、P′2距OO′轴线的距离相等，P1、P2距OO′轴线的距离也相等，那么P1、P2和P′1、P′2对O点的惯性力矩之和为零，使四环式少齿差减速器环板运转满足动平衡条件，消除了产生振动的根源。综上所述，本技术提供的动平衡少齿差四环板式减速器获得低振动的优良性能，不但能降低振动或噪声污染，还可以适当提高这种减速器的输入转速并保持这种减速器的原有优良性能。权利要求1.一种低振动少齿差四环板式减速器，具有四个带内齿的环板(3)、两个带偏心(9)的高速轴(5)、一个带外齿轮(6)的输出轴(4)，其特征在于外侧两块环板(3)与中间两块环板(3)的运动相位差为180°。2.根据权利要求1所述的低振动少齿差四环板式减速器，其特征在于每块环板的形状相同、质量相等、外环板距相邻内环板间距相等。3.根据权利要求1所述的低振动少齿差四环板式减速器，其特征在于中间两块环板可以制成一块，质量是外环板的2倍。专利摘要本技术涉及一种通用或专用减速传动装置,特别是一种动平衡低振动四环板式少齿差传动减速器。本技术包括输入轴、输出轴和环板,外侧两块环板与中间两块环板的运动相位差为180°,使少齿差环板式减速器环板的运转满足动平衡条件,消除了该种减速器产生振动的主要根源,明显降低其振动幅度,减小振动和噪音污染。文档编号F16H1/02GK2464991SQ0120130公开日2001年12月12日 申请日期2001年2月8日 优先权日2001年2月8日专利技术者常乃麟 申请人:常乃麟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低振动少齿差四环板式减速器，具有四个带内齿的环板（３）、两个带偏心（９）的高速轴（５）、一个带外齿轮（６）的输出轴（４），其特征在于：外侧两块环板（３）与中间两块环板（３）的运动相位差为１８０°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常乃麟，
申请(专利权)人：常乃麟，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]