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本实用新型涉及一种通用或专用减速传动装置，特别是一种动平衡低振动四环板式少齿差传动减速器。本实用新型包括输入轴、输出轴和环板，外侧两块环板与中间两块环板的运动相位差为１８０°，使少齿差环板式减速器环板的运转满足动平衡条件，消除了该种减速器产...
该专利属于常乃麟所有，仅供学习研究参考，未经过常乃麟授权不得商用。

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