电控机械式自动变速器换档控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电控机械式自动变速器换档控制方法，通过油门踏板位置传感器采集油门踏板位置信号并计算出油门的变化率，以当前车速和踏板位置信号α为换档点，对ｄα／ｄｔ、α的值进行判断比较，并执行相应的换档动作。本发明专利技术的方法附加了对踏板变化率以及刹车频率的统计来修正换档规律，即通过油门踏板采集驾驶员的操作意图，并执行人的操作意图，最大程度地获取有关路面和驾驶员意图的信息，进行识别判断，从而使ＡＭＴ车辆能准确领会驾驶员的意图、正确换档，从而提高车辆的操纵控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆变速控制领域，尤其是涉及到电控机械式自动变速器(AMT)换档控制方法。
技术介绍
现有技术中，自动挡汽车的换档控制是由汽车ECU采集车速、踏板开度、每分转数、发动机扭矩等，进行运算判断后，发出驱动信号驱动传动装置来实现控制的。变速是使车辆遵从驾驶者操纵意图，适应运行负载状态，改变车辆动力性、经济性的重要手段。因此虽然采集车速、踏板开度、每分转数、发动机扭矩等，能够使车辆对驾驶员意图进行识别，并执行换档。作为AMT控制核心的ECU(电子控制单元)要给出满足特定要求的最佳换档指令，必须先感知驾驶者意图，用于调节换档规律，使给出的档位和升降档的时机更适合驾驶员意图。所以，能否充分识别驾驶员操作意图对AMT能否正常运行是至关重要的。在行车中驾驶员驾驶车辆的意图不同时，同样的油门、速度下其认为最适合的档位也是不同的。但驾驶员的操作在瞬间意识状态下进行的，包括一系列分析、判断、决策、评价、学习和积累的过程，要真正达到识别驾驶员的意图，进行正确的控制操作，现有技术的对车辆行驶状态的识别参数是不足够的。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种能准确识别驾驶员意图、车辆操控性能优越的电控机械式自动变速器车辆换档控制方法。为实现上述目的，本专利技术提出一种，包括下列步骤(1)实时采样车速、油门踏板位置信号α，并计算油门变化率dα/d t；(2)以当前车速和踏板位置信号α为换档点，对dα/d t 、α的值进行判断比较，并执行相应的动作若同时满足dα/d t＞0、dα/d t＞C1、α＞C2，则为超车状态，进行减档；若同时满足dα/d t＞0、dα/d t＜C1、α＞C2，则为冲坡状态，不换挡；若同时满足dα/d t＜0、|dα/d t|＞C1、α＜C2，则为急减速状态，不升档；若同时满足dα/d t＜0、|dα/d t|＜C1、α＜C2，则为慢减速状态，进行升档；否则返回所述步骤(1)；其中C1为油门变化率常数、C2为油门踏板开度常数。所述油门踏板位置信号由油门踏板位置传感器采集。由于采用了以上的方案，本专利技术的方法附加了对踏板变化率以及刹车频率的统计来修正换档规律。即通过油门踏板采集驾驶员的操作意图，并执行人的操作意图，最大程度地获取有关路面和驾驶员意图的信息，进行识别判断，从而使AMT车辆能准确领会驾驶员的意图、正确换档，从而提高车辆的操纵控制性能。附图说明图1是本专利技术的硬件电路结构原理图。图2是本专利技术方法的流程示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术作进一步详细的描述。如图1所示，电控机械式自动变速器车辆换档控制装置主要包含ECU控制电路，ADO是油门踏板位置传感器，ADO经过稳压电路分别输出ACHO、接到单片机上作为AD转换输入信号。DC-DC是个直流稳压电路，输入12V经过集成稳压器输出5V的直流稳压电。该硬件电路的时钟是由EXTAL外接时钟提供。首先采集油门踏板的位置信号(即α)，通过计算一定时间内踏板的变化量(即油门踏板的变化率dα/d t)来区分踏板的变化快慢。控制装置根据不同的运算判断，输出控制信号给换档执行器，执行换档动作(1)超车当前车速和踏板开度决定的换档点为基本换档规律的减挡点，这时dα/d t＞0，同时dα/d t＞C1(C1为油门变化率常数)且α＞C2(C2为油门踏板开度常数)时为超车，进行减档操作。(2)冲坡当前车速和踏板开度决定的换档点为基本换档规律的减挡点，这时d α/d t＞0，同时d α/d t＜C1且α＞C2时为冲坡，不换挡。(3)急减速当前车速和踏板开度决定的换档点为基本换档规律的升挡点，但这时d α/d t＜0，同时|d α/d t|＞C1且α＜C2时为急减速，不升档。(4)慢减速当前车速和踏板开度决定的换档点为基本换档规律的升挡点，这时d α/d t＜0，同时|d α/d t|＜C1且α＜C2时为急减速，则升档。其中C1为油门变化率常数、C2为油门踏板开度常数，不同性能参数电控机械式自动变速器具有不同的C1、C2。各种型号、规格的电控机械式自动变速器可经过路试数据得到一组C1、C2测试值，再通过加权平均法统计分析而得出各自的C1、C2。例如比亚迪F3轿车，踏板在12ms内变化C1＝0.22V，踏板开度大于C2＝3.8V。比亚迪的新福莱尔，踏板在8ms内变化C1＝0.07V，踏板开度大于C2＝2.75.权利要求1.一种，包括下列步骤(1)实时采样车速、油门踏板位置信号α，并计算油门变化率dα/dt；(2)以当前车速和踏板位置信号α为换档点，对dα/dt、α的值进行判断比较，并执行相应的动作若同时满足dα/dt＞0、dα/dt＞C1、α＞C2，则为超车状态，进行减档；若同时满足dα/dt＞0、dα/dt＜C1、α＞C2，则为冲坡状态，不换挡；若同时满足dαt/dt＜0、|dα/dt|＞C1、α＜C2，则为急减速状态，不升档；若同时满足dα/dt＜0、|dα/dt|＜C1、α＜C2，则为慢减速状态，进行升档；否则返回所述步骤(1)；其中C1为油门变化率常数、C2为油门踏板开度常数。2.根据权利要求1所述的一种，其特征是所述油门踏板位置信号由油门踏板位置传感器采集。全文摘要本专利技术公开了一种，通过油门踏板位置传感器采集油门踏板位置信号并计算出油门的变化率，以当前车速和踏板位置信号α为换档点，对dα/dt、α的值进行判断比较，并执行相应的换档动作。本专利技术的方法附加了对踏板变化率以及刹车频率的统计来修正换档规律，即通过油门踏板采集驾驶员的操作意图，并执行人的操作意图，最大程度地获取有关路面和驾驶员意图的信息，进行识别判断，从而使AMT车辆能准确领会驾驶员的意图、正确换档，从而提高车辆的操纵控制性能。文档编号F16H59/00GK1982753SQ200510022329公开日2007年6月20日 申请日期2005年12月13日 优先权日2005年12月13日专利技术者唐新颖, 杨国胜, 郭洪江 申请人:比亚迪股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控机械式自动变速器换档控制方法，包括下列步骤：（１）实时采样车速、油门踏板位置信号α，并计算油门变化率ｄα／ｄｔ；（２）以当前车速和踏板位置信号α为换档点，对ｄα／ｄｔ、α的值进行判断比较，并执行相应的动作：若同时满足：ｄα／ ｄｔ＞０、ｄα／ｄｔ＞Ｃ１、α＞Ｃ２，则为超车状态，进行减档；若同时满足：ｄα／ｄｔ＞０、ｄα／ｄｔ＜Ｃ１、α＞Ｃ２，则为冲坡状态，不换挡；若同时满足：ｄα／ｄｔ＜０、｜ｄα／ｄｔ｜＞Ｃ１、α＜Ｃ２，则为急减速状态，不升档； 若同时满足：ｄα／ｄｔ＜０、｜ｄα／ｄｔ｜＜Ｃ１、α＜Ｃ２，则为慢减速状态，进行升档；否则返回所述步骤（１）；其中Ｃ１为油门变化率常数、Ｃ２为油门踏板开度常数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐新颖，杨国胜，郭洪江，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]