【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。
技术介绍
近些年，对于自动地控制车辆的研究不断取得进展。与此相关联地公开有如下技术：在具有不依赖于驾驶员的操作而行驶的第一自动行驶模式和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式的自动驾驶车辆中，基于车辆的行驶状况和周围状况，设定在第二自动驾驶模式下行驶的区间，在车辆在所设定的区间行驶的情况下，切换为第二自动行驶模式(例如，国际公开第2017/077598号)。然而，在现有技术中，由于根据交叉道路的状况，还是会切换为基于乘客的操作的行驶，因此存在在交叉道路无法实现顺畅的驾驶控制的情况。
技术实现思路
本专利技术的方案考虑这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够实现利用自动驾驶在交叉道路上顺畅行驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质采用了以下结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于所述识别部的识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于所述识别部的识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；以及驾驶控制部，其基于所述交叉道路识别判定部的判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部，当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在由所述交叉道路识别判定部判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使...
【技术特征摘要】
2018.03.14 JP 2018-0468811.一种车辆控制装置，其中，具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于所述识别部的识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；以及驾驶控制部，其基于所述交叉道路识别判定部的判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部，当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在由所述交叉道路识别判定部判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的另一方即第二方向转弯的情况下，无论所述交叉道路识别判定部对所述交叉道路的识别结果如何，都实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第二方向侧的控制。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述第一方向在左侧通行的地区为右方向，所述第一方向在右侧通行的地区为左方向。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，还具备：车外报告部，其向车外报告所述本车辆的行进方向；和报告控制部，其控制所述车外报告部的工作，所述报告控制部在所述本车辆向所述第一方向转弯的情况下，在由所述交叉道路识别判定部判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况时，在抑制使所述本车辆靠向所述第一方向侧的控制的时机之前的时机，由所述车外报告部向车外报告所述第一方向。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述本车辆向所述第一方向转弯的情况下，在由所述交叉道路识别判定部判定为无法在规定...
【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，土屋成光，桥本泰治，渡部悦生，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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