车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明专利技术，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。

Vehicle Control Device

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种用于自动驾驶本车辆或对本车辆进行驾驶辅助的车辆控制装置，尤其涉及一种用于在铺设有路面电车的轨道的道路上控制本车辆的车辆控制装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2008-293269号中公开了一种导航装置，在乘员驾驶的本车辆右转弯而横穿路面电车的轨道且路面电车从本车辆的后方接近本车辆的情况下，该导航装置向乘员告知路面电车正在接近本车辆。另外，开发有一种自动驾驶车辆或驾驶辅助车辆，其中，由车辆控制装置执行对本车辆的驱动力输出控制、制动控制和操舵控制中的至少一种的车辆控制。在本说明书中，将驾驶辅助视为自动驾驶的一种方式，驾驶辅助车辆包含于自动驾驶车辆。在乘员进行本车辆的驾驶的情况下，乘员设想相邻的行车道上行驶的其他车辆突然横向移动而接近本车辆的情况，而增大与其他车辆在横向上的间隔距离。自动驾驶车辆也同样，优选增大本车辆与在相邻的行车道上行驶的其他车辆在横向上的间隔距离。因此，本车辆设定在行车道上的横向上的偏移量，边进行横向上的位置控制边行驶。另一方面，优选车辆在行车道的规定位置、例如中央位置附近行驶。从这样的观点来看，偏移量越小越好。由于路面电车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周边状态；偏移设定部，其基于所述外界识别部识别到的所述周边状态来设定所述本车辆在行车道的横向上的偏移量；和车辆控制部，其基于所述偏移设定部设定的偏移量来进行所述本车辆的行驶位置控制，所述车辆控制装置的特征在于，在所述外界识别部识别到位于沿着所述行车道的位置的其他车辆的情况下，所述偏移设定部向所述本车辆远离所述其他车辆的方向设定偏移量，并且，所述偏移设定部使在所述外界识别部将所述其他车辆识别为在铺设于道路的轨道上行驶的轨道行驶车辆的情况下的偏移量，比在所述外界识别部将所述其他车辆识别为所述轨道行驶车辆以外的车辆的情况下的偏移量小。

【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0315541.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周边状态；偏移设定部，其基于所述外界识别部识别到的所述周边状态来设定所述本车辆在行车道的横向上的偏移量；和车辆控制部，其基于所述偏移设定部设定的偏移量来进行所述本车辆的行驶位置控制，所述车辆控制装置的特征在于，在所述外界识别部识别到位于沿着所述行车道的位置的其他车辆的情况下，所述偏移设定部向所述本车辆远离所述其他车辆的方向设定偏移量，并且，所述偏移设定部使在所述外界识别部将所述其他车辆识别为在铺设于道路的轨道上行驶的轨道行驶车辆的情况下的偏移量，比在所述外界识别部将所述其他车辆识别为所述轨道行驶车辆以外的车辆的情况下的偏移量小。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所外界识别部识别到的所述轨道或者所述行车道为规定曲率以上的情况下，所述偏移设定部按照所述轨道或者行车道的曲率来设定偏移量。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐京真里奈，三浦弘，柳原秀，高田雄太，小林省吾，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP