用于控制车辆的方法和用于引导车辆的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在基础设施上控制至少一个车辆的方法，其中基于在基础设施侧的传感器系统的测量数据创建占用地图，基于所创建的占用地图，由控制单元求取能由至少一个车辆无碰撞地行驶的区域，从至少一个车辆的通过传感器系统求取的位置和所求取的所述能无碰撞地行驶的区域出发，通过控制单元计算用于所述至少一个车辆的放行并且通过通信连接传输给至少一个车辆，根据放行，能无碰撞地行驶的区域由至少一个车辆行驶，通过车辆内部的车辆控制装置检查所述至少一个车辆与所述放行的偏差，在通过车辆控制装置确定了至少一个车辆与所述放行有偏差的情况下，将至少一个车辆置于安全状态中。本发明专利技术还涉及一种相应的系统。

Method for controlling vehicle and system for guiding vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的方法和用于引导车辆的系统
本专利技术涉及一种用于在基础设施上控制至少一个车辆的方法以及一种用于受基础设施保护地引导至少一个车辆的系统。
技术介绍
在有所谓AVP(AutomatedValetParking：自动代客泊车)能力的停车楼中将停车楼基础设施的信息传输给自动化地待停泊的车辆。在已知的AVP实施方式中，基础设施承担系统智能的大部分。基础设施通过安装在停车楼中的传感器监视待停泊的车辆并且监视待停泊车辆的环境。这种传感器例如可以是摄像机。在车辆外部处理基于传感器所求取的信息，并且将控制信号通过无线通信连接发送给待停泊的车辆。待停泊的车辆优选应具有尽可能数量少的附加部件，所述附加部件用于实施控制命令并且用于实现泊车过程。因此，用于制造有AVP能力的车辆的附加成本或相应改装的附加成本可以保持很低。车辆可以通过相应地配备的基础设施在没有自身传感装置的情况下在停车楼中运动并且始终受停车楼基础设施的当前信息的指示。由于缺少车辆内部安全系统或者数量少，因此对这种AVP系统提出很高的安全性要求。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以在于，提出一种用于可靠地使自动化行驶的车辆避免碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在基础设施(1)上控制至少一个车辆(4)的方法，其中：‑基于在基础设施侧的传感器系统(14)的测量数据创建占用地图(B)，‑基于创建的所述占用地图(B)，由控制单元(16)求取由至少一个车辆(4)能无碰撞地行驶的区域(6)，‑从所述至少一个车辆(4)的由传感器系统(14)求取的位置且从所求取的所述能无碰撞地行驶的区域(6)出发，通过所述控制单元(16)计算用于所述至少一个车辆(4)的放行并且通过通信连接(18)将所述放行传输给所述至少一个车辆(4)，‑根据所述放行，所述能无碰撞地行驶的区域(6)由所述至少一个车辆(4)行驶，‑通过车辆内部的车辆控制装置(20)检查所述至少一个车辆(...

【技术特征摘要】
2018.03.15 DE 102018204006.01.一种用于在基础设施(1)上控制至少一个车辆(4)的方法，其中：-基于在基础设施侧的传感器系统(14)的测量数据创建占用地图(B)，-基于创建的所述占用地图(B)，由控制单元(16)求取由至少一个车辆(4)能无碰撞地行驶的区域(6)，-从所述至少一个车辆(4)的由传感器系统(14)求取的位置且从所求取的所述能无碰撞地行驶的区域(6)出发，通过所述控制单元(16)计算用于所述至少一个车辆(4)的放行并且通过通信连接(18)将所述放行传输给所述至少一个车辆(4)，-根据所述放行，所述能无碰撞地行驶的区域(6)由所述至少一个车辆(4)行驶，-通过车辆内部的车辆控制装置(20)检查所述至少一个车辆(4)与所述放行的偏差，-在通过所述车辆控制装置(20)确定了所述至少一个车辆(4)与所述放行有偏差的情况下，将所述至少一个车辆(4)置于安全状态中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述至少一个车辆(4)转移到安全状态中期间由所述至少一个车辆(4)执行紧急制动操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述放行具有转向角范围、要由所述至少一个车辆(4)遵守的速度并且具有时间说明。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述放行具有齿轮行程范围或转向马达的转动范围和车轮转数或路程。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述放行具有曲率范围。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，基于保存在所述控制单元(16)中的车辆型号来计算由所述至少一个车辆(4)能无碰撞地行驶的区域(6)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述放行...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·莱恩，A·卡斯滕，M·尼莫，P·哈克，TP·舍夫勒，M·许茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE