【技术实现步骤摘要】
周围环境监测设备
本专利技术总体涉及周围环境监测设备。
技术介绍
已知设备，其连接或接合由设置在包括例如车辆的移动体的外围部的多个成像设备所捕获的多个捕获图像，并且生成移动体的周围环境的图像。在分别由相邻成像设备捕获的区域相互交叠的范围中，这种已知设备通过使用由相邻成像设备中的一个所捕获的捕获图像来生成周围环境的图像(例如，将在下文中称为专利参考文献1的JP5104171B)。然而，根据上述设备，产生的问题是，当在交叠区域附近存在包括三维形状的对象(例如，障碍物)时，生成的是其中由对象产生的盲点导致对象的相对侧落入盲点的周围环境图像，因此不能观察到其他对象。因此，需要一种即使在移动体的周围环境中存在盲点的情况下也能够生成其中盲点减少的周围环境图像的周围环境监测设备存在。
技术实现思路
根据本公开内容的方面，周围环境监测设备包括判定部，判定部被配置成判定设置在移动体的周围环境中的判定区域中的对象，该移动体被设置有多个成像部，每个成像部包括成像区域。生成部被配置成在成像部的成像区域相互交叠的交叠区域中，设置使用在成像部处捕获的捕获图像的使用区域的范围，并且生成部被配置成生...
【技术保护点】
1.一种周围环境监测设备(34)，包括：判定部(50)，其被配置成判定在设置在移动体(10)的周围环境中的判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2)，所述移动体(10)设置有多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)，每个成像部都包括成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)；以及生成部(52)，其被配置成在其中所述多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)的成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交叠的交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中，...
【技术特征摘要】
2018.03.06 JP 2018-0398891.一种周围环境监测设备(34)，包括：判定部(50)，其被配置成判定在设置在移动体(10)的周围环境中的判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2)，所述移动体(10)设置有多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)，每个成像部都包括成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)；以及生成部(52)，其被配置成在其中所述多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)的成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交叠的交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中，设置使用在所述成像部(14、14a、14b、14c、14d)处捕获的捕获图像的使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围，并且所述生成部(52)被配置成生成所述移动体(10)的周围环境图像，所述周围环境图像包括在所述使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)中使用的捕获图像，其中，所述生成部(52)根据所述对象(OB、OB1、OB2)改变所述使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围并且生成所述周围环境图像。2.根据权利要求1所述的周围环境监测设备(34)，其中，所述生成部(52)在所述判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中不存在对象(OB、OB1、OB2)的情况下，在所述交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中设置第一使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2)的范围，并且所述生成部(52)在所述判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中存在对象(OB、OB1、OB2)的情况下，在所述交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中设置第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤航，渡边宏行，足立淳，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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