车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130，132，134)，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部(142)，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。

Vehicle Control Device, Vehicle Control Method and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
以往，已知有在车辆难以彼此错车的道路上对通过进行支援的支援系统。以往，公开了如下技术：针对单车道道路和用于向该单车道道路进入的进入道路的各道路，分别利用不同的发送信道而与包括相向车辆在内的其他车辆之间进行车车间通信(例如日本特开2006-254215号公报)。然而，在以往的技术中，关于用于通过根据本车辆的行为将其他车辆向规定的空间引导从而顺畅地进行与其他车辆的错车用的驾驶控制，没有进行考虑。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于，提供一种能够通过基于周边状况进行的本车辆的控制而顺畅地进行与其他车辆的错车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。用于解决课题的方案本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一技术方案的车辆控制装置，其具备：识别部，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。

【技术特征摘要】
2018.03.14 JP 2018-0469481.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆的朝向相对于所述道路的延伸方向而向所述退避空间侧变更之后，使所述本车辆的朝向相对于所述道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述退避空间的沿着所述道路的延伸方向的长度为规定长度以上的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述道路的延伸方向上，在所述本车辆的前端部超过了所述退避空间的跟前侧的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：川边浩司，松永英树，土屋成光，桥本泰治，渡部悦生，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP