车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使应该让出前进道路的特定车辆的行驶顺利的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：其识别部(132，134)，识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(142，160)，其基于由识别部识别到的周边状况来自动地控制本车辆的加减速及转向，识别部识别本车辆的周围的特定车辆的声音，在从由识别部识别到的特定车辆产生的声音的特征量满足基准的情况下，驾驶控制部进行使本车辆躲避以免妨碍特定车辆的行驶的躲避动作。

Vehicle Control Device, Vehicle Control Method and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年，关于自动地控制车辆的研究正在开展。与此相关联地，已知有对接近车辆的应急车辆的存在进行检测并向车内输出与该意旨相关的信息的技术(例如，日本国特开平06-231388号公报)。然而，在以往的技术中，例如，在应该让出前进道路的特定车辆接近了的情况下，没有使车辆自动地进行躲避控制。因此，在以往的技术中，车辆有可能成为特定车辆的行驶的妨碍。
技术实现思路
本专利技术是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于，提供一种能够使应该让出前进道路的特定车辆的行驶顺利的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一技术方案的车辆控制装置，具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来自动地控制所述本车辆的加减速及转向，所述识别部识别所述本车辆的周围的特定车辆的声音，在从由所述识别部识别到的所述特定车辆产生的声音的特征量满足基准的情况下，所述驾驶控制部进行使所述本车辆躲避以免妨碍所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来自动地控制所述本车辆的加减速及转向，所述识别部识别所述本车辆的周围的特定车辆的声音，在从由所述识别部识别到的所述特定车辆产生的声音的特征量满足基准的情况下，所述驾驶控制部进行使所述本车辆躲避以免妨碍所述特定车辆的行驶的躲避动作。

【技术特征摘要】
2018.03.13 JP 2018-0450021.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来自动地控制所述本车辆的加减速及转向，所述识别部识别所述本车辆的周围的特定车辆的声音，在从由所述识别部识别到的所述特定车辆产生的声音的特征量满足基准的情况下，所述驾驶控制部进行使所述本车辆躲避以免妨碍所述特定车辆的行驶的躲避动作。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述声音的特征量满足基准之后变得不满足基准的情况下，所述驾驶控制部结束所述躲避动作。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述特征量包括音量、声压、频率、声音识别结果中的一部分或全部。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备对所述本车辆的驾驶员显示信息的显示部，在由所述识别部识别到所述特定车辆的情况下，所述显示部显示表示所述本车辆与所述特定车辆的接近的接近信息。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述显示部显示用于选择是自动进行还是手动进行所述躲避动作的操作画面。6.根据权利要求5所述的车辆控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：有佐淳，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP