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本发明提供一种能够使应该让出前进道路的特定车辆的行驶顺利的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：其识别部(132，134)，识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(142，160)，其基于由识别部识别到的周边状况来...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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