离合器致动器和跨乘式车辆制造技术

提供一种能够稳定离合器连接状态的离合器致动器。设有：在旋转轴（４８）上由电动机（４４）旋转驱动的旋转构件（３２）；离合器操作构件（３４），其一端由离合器弹簧的推力推动而另一端由轴（３０）枢转支撑在旋转构件（３２）上，且其克服离合器弹簧的推力将离合器（１０）置于断开状态中；和弹性伸展构件（２２），其一端支撑在车辆侧上而另一端由轴（２８）枢转支撑在旋转构件（３２）上，其包括螺旋弹簧（２０）且自动延伸或收缩。旋转构件（３２）在第一方向上旋转以在离合器连接方向上移动离合器操作构件，并且在离合器（１０）被置于连接状态时弹性伸展构件（２２）和离合器操作构件（３４）在第一方向上偏置旋转构件（３２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及离合器致动器和跨乘式车辆，更具体而言涉及使离合器机械地执行连接和断开动作的离合器致动器的小型化。
技术介绍
离合器致动器使用诸如电动机等的致动器来使得安装在车辆上的离合器执行连接和断开动作。通常，在离合器连接方向上的力作用在离合器上，并且为了使用电动机等来致动离合器，需要增大其输出。某些这样的离合器致动器包括弹性辅助装置，并且通过由该弹性辅助装置的弹性力抵消在离合器连接方向上的力的一部分而能够减小诸如电动机等的致动器的输出(参见专利文献1的图2)。JP-T-2000-501826
技术实现思路
但是对于现有技术，使得离合器连接方向上的力和弹性辅助装置的弹性力在离合器连接的状态下彼此平衡，因此离合器连接方向上的力在离合器连接的状态下不作用在离合器上。结果，现有技术具有离合器连接状态稳定性不够的问题。考虑到上述问题而做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种能够稳定离合器连接状态的离合器致动器、以及设置有该离合器致动器的跨乘式车辆。为了解决此问题，本专利技术提供了一种离合器致动器，包括被可旋转地轴颈支撑并由致动器旋转驱动的旋转构件；离合器操作构件，其一端由设置在离合器上的离合器弹簧的推力推动，而其另一端由与所述旋转构件的旋转轴平行的轴在偏移所述旋转轴的位置上枢转支撑在所述旋转构件上，并且所述离合器操作构件克服所述离合器弹簧的推力将所述离合器置于断开状态中；和弹性伸展构件，其一端支撑在车辆侧上，而其另一端由与所述旋转构件的所述旋转轴平行的轴在偏移所述旋转轴的位置上枢转支撑在所述旋转构件上，并且所述弹性伸展机构包括弹性构件且自动地延伸或收缩，并且其中所述旋转构件在第一方向上旋转以在离合器连接方向上移动所述离合器操作构件，并且在所述离合器被置于连接状态中的情况下所述弹性伸展构件和所述离合器操作构件偏置所述旋转构件以在所述第一方向上旋转所述旋转构件。根据本专利技术，所述旋转构件由诸如电动机等的致动器旋转驱动。支撑在旋转构件上的有离合器操作构件(其由离合器弹簧的推力推动并且与离合器互锁)和弹性伸展构件(其包括弹性构件并且自动地延伸或者收缩)。在包括主缸和离合器松开油缸的液压缸驱动离合器的情况下，离合器操作构件可以包括杆，此杆连接到主缸的活塞并与活塞互锁。弹性伸展构件可以包括例如螺旋弹簧作为弹性构件。当旋转构件在第一方向上旋转时，离合器操作构件在离合器连接方向上移动，由此实现离合器的连接。在离合器被置于连接状态中的情况下，弹性伸展构件和离合器操作构件偏置旋转构件以在第一方向上旋转此旋转构件，因此可以将离合器稳定在连接状态中。根据本专利技术的实施例，所述旋转构件在与所述第一方向相反的第二方向上旋转以在离合器断开方向上移动所述离合器操作构件，并且在所述离合器被置于断开状态中的情况下所述弹性伸展构件和所述离合器操作构件偏置所述旋转构件以在所述第二方向上旋转所述旋转构件。根据此实施例，当旋转构件在第二方向上旋转时，离合器操作构件在离合器断开方向上移动，由此实现离合器的断开。在离合器被置于断开状态中的情况下，弹性伸展构件和离合器操作构件偏置旋转构件以使其在第二方向上旋转，因此甚至可以将离合器稳定在断开状态中。此外，根据本专利技术的实施例，在所述离合器被置于半离合状态中的情况下所述离合器操作构件偏置所述旋转构件以在所述第一方向上旋转所述旋转构件；在所述离合器被置于半离合状态中的情况下所述弹性伸展构件偏置所述旋转构件以在所述第二方向上旋转所述旋转构件；并且在所述离合器被置于半离合状态中的情况下，所述离合器操作构件用来偏置所述旋转构件以在所述第一方向上旋转所述旋转构件的转矩与所述弹性伸展构件用来偏置所述旋转构件以在所述第二方向上旋转所述旋转构件的转矩彼此平衡。离合器操作构件由离合器弹簧偏置并且弹性伸展构件也包括弹性构件，因此根据本专利技术可以将离合器稳定在半离合状态中。就是说，在离合器的状态脱离半离合状态的情况下，离合器操作构件和弹性伸展构件起作用以恢复初始的半离合状态。此外，根据本专利技术的实施例，所述旋转构件与其一体地包括在所述旋转轴上旋转的蜗轮，并且所述致动器包括与所述蜗轮啮合并由电动机旋转的蜗杆。利用这样的布置，电动机旋转以旋转该旋转构件，由此可以使得离合器执行连接和断开动作。此外，变得难以从外部强制旋转该旋转构件，因此当电动机停止时可以维持离合器的状态(离合器分开程度)。此外，根据本专利技术的实施例，设置有手动地旋转所述旋转构件的手动旋转部分。利用这样的布置，可以在需要时手动地执行离合器的连接和断开。此外，根据本专利技术的实施例，还设置有固定到所述跨乘式车辆的基底构件，并且所述基底构件在其上安装所述致动器和所述旋转构件。因为离合器操作构件和弹性伸展构件枢转支撑在旋转构件上，所以根据本专利技术可以使得离合器致动器成为一体，由此能够有助于安装在跨乘式车辆上。此外，致动器、离合器操作构件和弹性伸展构件可以分别形成为一个单元。这样可以有助于离合器致动器的组装和调节。此外，根据本专利技术的跨乘式车辆包括上述离合器致动器中的任一个。跨乘式车辆例如包括摩托车(包括轻型摩托车和小型摩托车)、四轮轻型车(越野车)和雪地摩托车等。根据本专利技术，旋转构件由诸如电动机等的致动器旋转驱动。支撑在旋转构件上的有离合器操作构件(其由离合器弹簧的推力推动并且与离合器互锁)和弹性伸展构件(其包括弹性构件并且自动地延伸或者收缩)。所以，可以利用相对较小的转矩旋转驱动该旋转构件，由此使得诸如电动机等的致动器尺寸较小。结果，总而言之可以使得跨乘式车辆轻型化并且优化其重量。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例的跨乘式车辆的外观的侧视图。图2是示意性地示出根据本专利技术实施例的控制系统整体结构的视图。图3是示出离合器致动器的主要部分的外观的立体图。图4是示出在离合器连接时的离合器致动器的纵向剖视图。图5是示出在离合器断开时的离合器致动器的纵向剖视图。图6是示出操纵臂的动作的视图。图7是示出操纵臂的动作的视图。图8是图示从离合器侧施加到旋转构件的转矩、由辅助弹簧施加到旋转构件的转矩及其合成转矩之间的关系的曲线图。图9是示出离合器致动器的修改机构的视图。具体实施例方式下面将参照附图详细说明本专利技术的实施例。图1是示出根据本专利技术实施例的摩托车的外观的侧视图。图中所示的摩托车100是根据本专利技术的跨乘式车辆的一个实施例，其包括前轮110和后轮112，并且横向于车辆行进方向而延伸的车把116安装到前叉114的顶部，前叉114安装到前轮110。车把116在其一端处安装有把手102和离合器手柄104，而在其另一端处安装有加速器把手和制动器手柄(未示出)。此外，在摩托车100的上部设置有车座118，并且驾驶员可以跨乘车座118而骑上摩托车100。摩托车100的结构基本上与已知摩托车的结构相同，并具有离合器致动器11安装在发动机106上方(即燃油箱108下方)的特征，离合器致动器11利用电动机来操作设置在发动机106的曲轴箱中的离合器。离合器致动器11在操作中由控制设备(未示出)所控制，并且离合器致动器11不通过人力而通过诸如电力等的驱动力来执行离合器的连接和断开动作。此外，离合器手柄104通过一段拉线连接到离合器致动器11，因此也可以通过离合器手柄104执行离合器的连接和断开。图2是示意性示出安装到摩托车100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器致动器，包括：　　　　被可旋转地轴颈支撑并由致动器旋转驱动的旋转构件；　　　　离合器操作构件，其一端由设置在离合器上的离合器弹簧的推力推动，而其另一端由与所述旋转构件的旋转轴平行的轴在偏移所述旋转轴的位置上枢转支撑在所述旋转构件上，并且所述离合器操作构件克服所述离合器弹簧的推力将所述离合器置于断开状态中；和　　　　弹性伸展构件，其一端支撑在车辆侧上，而其另一端由与所述旋转构件的所述旋转轴平行的轴在偏移所述旋转轴的位置上枢转支撑在所述旋转构件上，并且所述弹性伸展机构包括弹性构件且自动地延伸或收缩，并且　　　　其中所述旋转构件在第一方向上旋转以在离合器连接方向上移动所述离合器操作构件，并且在所述离合器被置于连接状态中的情况下所述弹性伸展构件和所述离合器操作构件偏置所述旋转构件以在所述第一方向上旋转所述旋转构件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小杉诚，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]