用于确定混合动力车辆的混合分离式离合器的接触点变化的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定混合动力车辆的混合分离式离合器(4)的接触点变化的方法，所述混合分离式离合器由静液压的离合器执行器(12)操纵，并且混合分离式离合器(4)将内燃机(2)和电牵引驱动装置(3)分离或连接，其中为了确定接触点从混合分离式离合器(4)的在未操纵的状态下所占据的位置开始移动混合分离式离合器(4)，并且在混合动力车辆投入运行时和/或在混合动力车辆运行期间，确定混合分离式离合器(4)的基准接触点。在方法中，由压力传感器(21)的压力信号确定在静液压的离合器执行器(22)的两个排气过程之间的接触点变化，并且根据所述接触点变化调整基准接触点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定混合动力车辆的混合分离式离合器的接触点变化的方法，所述混合分离式离合器由静液压的离合器执行器操纵，并且混合分离式离合器将内燃机和电牵引驱动装置分离或连接，其中为了确定接触点，从混合分离式离合器的在未操纵的状态下占据的位置开始移动混合分离式离合器，并且在混合动力车辆投入运行时和/或在混合动力车辆运行期间，确定混合分离式离合器的基准接触点。
技术介绍
在具有混合动力传动系的机动车辆中，来自两个独立的能量源的行驶阻力能够通过转换成机械能来克服，所述两个独立的能量源至少是内燃机的燃料和来自电动机的牵引电池的电能。根据DE102008030473A1，已知一种用于进行混合动力传动系中的自动离合器的接触点确定的方法。设置在内燃机和电牵引驱动装置之间的混合分离式离合器的接触点在内燃机停机时通过下述方式确定：将离合器缓慢地闭合，并且评估闭合的离合器对电牵引驱动装置的以预设的转速转动的电机的影响。混合分离式离合器在断开状态下能够实现车辆的纯电的行驶，而在闭合状态下，将内燃机的扭矩引导至驱动轮。混合分离式离合器的另一目的在于内燃机的启动。对此，通过有针对性地提高电动机的扭矩，并且通过闭合混合分离式离合器，将能量传递至静止的内燃机，并且进而使所述内燃机加速。鉴于行驶舒适性，在此必须确切地已知由混合分离式离合器传递的扭矩，以便避免不期望的车辆加速，因为电动机的扭矩也同时传递到驱动轮上。由混合分离式离合器传递的扭矩直接与操纵混合分离式离合器的静液压的离合器执行器的位置相关。为了估计传递的离合器力矩，一方面必须已知静液压的离合器执行器相对于可能的行驶路径的位置，另一方面离合器特性曲线(与执行器位置相关的离合器力矩)必须基于执行器行程。接触点在此为离合器特性曲线的结点。接触点必须针对运行一次性确定，并且在运行期间匹配于变化的离合器性能，所述离合器性能由于不同的影响因素不是恒定的，所述影响因素例如是离合器的再调整、磨损和温度以及老化过程。已知的是，在机动车辆投入运行时通过诊断服务确定接触点，并且在机动车辆运行期间调整所述接触点。从DE102012204940A1中已知一种用于调整静液压的离合器系统中的双离合器变速器的离合器的参数的方法。静液压的离合器系统构成为具有离合器执行装置，所述离合器执行装置具有压力传感器。离合器执行装置为所谓的静液压的离合器执行器HCA(HydrostaticClutchActuator)。此外，应将这种静液压的离合器执行器理解成具有静液压的传递线路、例如具有液压流体的压力管路的执行器。在压力管路中的压力借助于压力传感器检测。为了确定这种离合器的接触点，将离合器断开或闭合，并且在此期间借助于压力传感器检测压力变化以及在闭合和断开期间检测离合器的位置。随后，由压力变化调整用于离合器的参数，例如接触点，并且将调整过的参数用于离合器的随后的运行中。这样确定接触点是可能的，因为在双离合器变速器中，压力连同行程一起单调增加。当然，在与杆弹簧连接的未被操纵地闭合的离合器中，压力并非表现为线性的，因为所述压力在断开离合器期间升高，直至压力最大值，并且在此之后再次略微下降。对混合动力车辆中的电动机的接触点确定能够仅在下述情况下执行：内燃机关断并且动力传动系断开。这仅在特定的情形下是可能的，所述情形必须允许上级的策略。如果在静液压的线路中在较长的时间内不允许排气过程，那么液压流体的体积膨胀能够引起非常强的力矩不准确性，因为这引起接触点移动，对所述接触点移动可能不做出反应。为了在静液压的线路上操纵混合分离式离合器，电动地调节离合器执行器的主缸中的活塞，其中系统中的液压流体压靠从动缸中的另一活塞上。从动缸的活塞在此作用于杆弹簧尖部，所述杆弹簧尖部于是在操纵时将离合器板从离合器盘提升进而中断经由离合器传递力矩。在未操纵情况下，预张紧的杆弹簧闭合离合器。
技术实现思路
本专利技术基于下述目的，提出一种用于确定混合动力车辆的混合分离式离合器的接触点变化的方法，所述混合分离式离合器包括杆弹簧，并且在所述方法中，也在混合分离式离合器的两个排气过程之间可靠地确定接触点变化。根据本专利技术，所述目的通过下述方式实现：由压力传感器的压力信号确定静液压的离合器执行器的两个排气过程之间的接触点变化，并且根据所述接触点变化调整基准接触点。因此可能的是，在内燃机运行期间和在动力传动系闭合时，确定接触点变化进而确定在混合动力车辆运行期间存在的当前的接触点，以便能够实现准确地控制静液压的执行器进而准确地控制混合离合器。有利地，在压力特性曲线的单值区域中在静液压的离合器执行器的行程上执行压力信号的测量，由所述压力信号确定接触点变化。由于压力特性曲线的单调区域的选择，能够容易地确定接触点变化，因为由于在静液压的执行器的压力和行程之间的该单调的关联关系，能够可靠地确定混合分离式离合器的对应于接触点变化的位置。有利地，压力特性曲线的单值区域借助于方程参数化。通过所述方程，近似所选择的单调区域中的压力变化。由压力特性曲线的变化能够基于基准接触点在排气过程之后调整当前的接触点，以便也确保在两个排气过程之间电牵引驱动装置的力矩精确性。在一个变型形式中，方程构成为线性方程，其中方程与行程轴线的交点给出相对于基准接触点的接触点变化。通过确定交点，直接确定对应于当前的接触点的位置。在一个改进方案中，存储从一个排气过程至下一排气过程的线性方程的初始参数。通过该适应性的学习过程，不必在每次测量时都重新确定线性方程的初始参数，由此缩短用于确定当前的接触点的时间。在一个实施方式中，利用控制技术方面的监视器，通过来自线性方程的初始参数的持续补偿，习得线性方程的参数。通过来自初始参数的持续补偿，在确定两个排气过程之间的接触点变化时，能够方便地执行线性方程的各当前的参数。有利地，直接在排气过程之后，确定第一接触点变化，通过将所述第一接触点变化加至基准接触点得出当前的接触点，其中在没有另一排气过程的情况下，通过下述方式确定至少一个另外的接触点变化：确定静液压的执行器的行程相对于直接之前的接触点变化的差值，将所述差值加至前述当前的接触点。通过简单的加和，能够总是由接触点变化和基准接触点确定当前的接触点。因此，能够放弃耗费的计算工作。在一个设计方案中，压力特性曲线的单值的压力区域经过下述时间段，在所述时间段中，中断液压流体的体积膨胀。因为由于体积膨胀，改变液压线路内的温度进而构件大小也发生变化，这影响在液压线路中通过液压流体设定的压力，因此必须确保压力的测量仅在不出现这种变化的情况下进行。在一个变型形式中，在超出压力最小阈值时开始压力信号的测量。借助所述压力最小阈值确保压力特性曲线在压力测量期间也有效地处于其单调区域中。在一个改进方案中，在内燃机停机的情况下，从离合器的在未操纵状态下所占据的位置开始，在观察在转速调控的运行中工作的电牵引驱动装置的力矩的情况下，通过缓慢地操纵混合分离式离合器，当检测到限定的力矩升高时确定基准接触点。因此，原则上能够确定混合分离式离合器的基准接触点，在所述基准接触点的区域中出现当前的接触点，所述当前的接触点在静液压的执行器的排气过程之间确定。因此，在确定当前的接触点和接触点变化时，混合分离式离合器已经能够移近基准接触点的区域，以便随后从中推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定混合动力车辆的混合分离式离合器的接触点变化的方法，所述混合分离式离合器由静液压的离合器执行器(12)操纵，并且所述混合分离式离合器(4)将内燃机(2)和电牵引驱动装置(3)分离或者连接，其中为了确定接触点，从所述混合分离式离合器(4)的在未操纵的状态下所占据的位置开始移动所述混合分离式离合器(4)，并且在混合动力车辆投入运行时和/或在混合动力车辆运行期间，确定所述混合分离式离合器(4)的基准接触点，其特征在于，由压力传感器(21)的压力信号确定在所述静液压的离合器执行器(12)的两个排气过程之间的接触点变化，并且根据所述接触点变化调整所述基准接触点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.18 DE 102014211669.41.一种用于确定混合动力车辆的混合分离式离合器的接触点变化的方法，所述混合分离式离合器由静液压的离合器执行器(12)操纵，并且所述混合分离式离合器(4)将内燃机(2)和电牵引驱动装置(3)分离或者连接，其中为了确定接触点，从所述混合分离式离合器(4)的在未操纵的状态下所占据的位置开始移动所述混合分离式离合器(4)，并且在混合动力车辆投入运行时和/或在混合动力车辆运行期间，确定所述混合分离式离合器(4)的基准接触点，其特征在于，由压力传感器(21)的压力信号确定在所述静液压的离合器执行器(12)的两个排气过程之间的接触点变化，并且根据所述接触点变化调整所述基准接触点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力信号的测量在压力特性曲线的单值区域中在静液压的所述离合器执行器(12)的行程上进行，由所述压力信号确定所述接触点变化。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述压力特性曲线的所述单值区域借助于方程参数化。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方程构成为线性方程，其中所述线性方程与行程轴线的交点给出相对于基准接触点的接触点变化。5.根据权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·赫德鲁斯，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE