基于模块并联的多功能电机控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于模块并联的多功能电机控制器，本电机控制器的直流支撑电容器连接至第一至第六IGBT功率模块的电源输入端，可拆分U相母排连接于第一和第二IGBT功率模块的驱动输出端，可拆分V相母排连接于第三和第四IGBT功率模块的驱动输出端，可拆分W相母排连接于第五和第六IGBT功率模块的驱动输出端，各IGBT功率模块的控制输入端分别连接数字控制单元的PWM控制信号输出端。本电机控制器可用于单个或两个三相电机的驱动控制，提高了电机控制器的适用性和灵活性，降低了产品的生产成本，适用于轮边驱动或混合动力双电机的驱动控制的新能源汽车。

【技术实现步骤摘要】
基于模块并联的多功能电机控制器
本专利技术涉及新能源汽车电机驱动控制领域，尤其涉及一种基于模块并联的多功能电机控制器。
技术介绍
电机控制器用于新能源汽车的电机驱动控制，为了实现增大电机控制器的输出电流，从而增大电机控制器容量，以满足大功率(扭矩)电机驱动控制的需求，目前通常采用在控制器内功率模块并联的技术；而两个功率模块并联作为一个功率模块使用，结构上仍然等效为单个三相电机控制器，仅能用于驱动控制单个三相电机，因而限制了电机控制器的适用性和灵活性，增加了产品的生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于模块并联的多功能电机控制器，本电机控制器可用于单个或两个三相电机的驱动控制，提高了电机控制器的适用性和灵活性，降低了产品的生产成本，适用于轮边驱动或混合动力双电机的驱动控制的新能源汽车。为解决上述技术问题，本专利技术基于模块并联的多功能电机控制器包括数字控制单元、直流支撑电容器、第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块，所述直流支撑电容器连接至所述第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的电源输入端，本电机控制器还包括可拆分U相母排、可拆分V相母排、可拆分W相母排，所述可拆分U相母排分别连接于所述第一IGBT功率模块和第二IGBT功率模块的驱动输出端，所述可拆分V相母排分别连接于所述第三IGBT功率模块和第四IGBT功率模块的驱动输出端，所述可拆分W相母排分别连接于所述第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的驱动输出端，所述第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的控制输入端分别连接所述数字控制单元的PWM控制信号输出端。进一步，所述第一IGBT功率模块和第二IGBT功率模块的上管连接所述数字控制单元的PWM-U＋控制信号输出端、下管连接所述数字控制单元的PWM-U－控制信号输出端，所述第三IGBT功率模块和第四IGBT功率模块的上管连接所述数字控制单元的PWM-V＋控制信号输出端、下管连接所述数字控制单元的PWM-V－控制信号输出端，所述第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的上管连接所述数字控制单元的PWM-W＋控制信号输出端、下管连接所述数字控制单元的PWM-W－控制信号输出端。进一步，本电机控制器还包括两个U相电流传感器和两个V相电流传感器，所述两个U相电流传感器串接于所述可拆分U相母排的输出回路中，所述两个V相电流传感器串接于所述可拆分V相母排的输出回路中。由于本专利技术基于模块并联的多功能电机控制器采用了上述技术方案，即本电机控制器的直流支撑电容器连接至第一至第六IGBT功率模块的电源输入端，可拆分U相母排连接于第一和第二IGBT功率模块的驱动输出端，可拆分V相母排连接于第三和第四IGBT功率模块的驱动输出端，可拆分W相母排连接于第五和第六IGBT功率模块的驱动输出端，各IGBT功率模块的控制输入端分别连接数字控制单元的PWM控制信号输出端。本电机控制器可用于单个或两个三相电机的驱动控制，提高了电机控制器的适用性和灵活性，降低了产品的生产成本，适用于轮边驱动或混合动力双电机的驱动控制的新能源汽车。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术基于模块并联的多功能电机控制器的原理框图；图2为本电机控制器驱动控制单三相电机示意图；图3为本电机控制器驱动控制双三相电机示意图。具体实施方式实施例如图1所示，本专利技术基于模块并联的多功能电机控制器包括数字控制单元1、直流支撑电容器3、第一IGBT功率模块4、第二IGBT功率模块5、第三IGBT功率模块6、第四IGBT功率模块7、第五IGBT功率模块8和第六IGBT功率模块9，其中，各功率模块类型为半桥封装的IGBT功率模块，所述直流支撑电容器3连接至所述第一IGBT功率模块4、第二IGBT功率模块5、第三IGBT功率模块6、第四IGBT功率模块7、第五IGBT功率模块8和第六IGBT功率模块9的电源输入端，本电机控制器还包括可拆分U相母排41、可拆分V相母排61、可拆分W相母排81，所述可拆分U相母排41分别连接于所述第一IGBT功率模块4和第二IGBT功率模块5的驱动输出端，所述可拆分V相母排61分别连接于所述第三IGBT功率模块6和第四IGBT功率模块7的驱动输出端，所述可拆分W相母排81分别连接于所述第五IGBT功率模块8和第六IGBT功率模块9的驱动输出端，所述第一IGBT功率模块4、第二IGBT功率模块5、第三IGBT功率模块6、第四IGBT功率模块7、第五IGBT功率模块8和第六IGBT功率模块9的控制输入端分别连接所述数字控制单元1的PWM控制信号输出端。图中新能源汽车的动力电池2与直流支撑电容器3并联后连接至各IGBT功率模块的电源输入端，以提供各IGBT功率模块的工作电源。优选的，所述第一IGBT功率模块4和第二IGBT功率模块5的上管连接所述数字控制单元1的PWM-U＋控制信号输出端、下管连接所述数字控制单元1的PWM-U－控制信号输出端，所述第三IGBT功率模块6和第四IGBT功率模块7的上管连接所述数字控制单元1的PWM-V＋控制信号输出端、下管连接所述数字控制单元1的PWM-V－控制信号输出端，所述第五IGBT功率模块8和第六IGBT功率模块9的上管连接所述数字控制单元1的PWM-W＋控制信号输出端、下管连接所述数字控制单元1的PWM-W－控制信号输出端。优选的，本电机控制器还包括两个U相电流传感器42和两个V相电流传感器62，所述两个U相电流传感器42串接于所述可拆分U相母排41的输出回路中，所述两个V相电流传感器62串接于所述可拆分V相母排61的输出回路中。如图2所示，当本电机控制器驱动控制单个三相电机11时，可拆分U相母排41、可拆分V相母排61和可拆分W相母排81合体，三相电机11的U、V、W三相分别连接至可拆分U相母排41、可拆分V相母排61和可拆分W相母排81的输出端，两个U相电流传感器42用于检测三相电机11的U相电流，两个V相电流传感器62用于检测三相电机11的V相电流，通过数字控制单元1的控制策略，使第一IGBT功率模块4和第二IGBT功率模块5并联使用，作为三相电机11的U相驱动，使第三IGBT功率模块6和第四IGBT功率模块7并联使用，作为三相电机11的V相驱动，使第五IGBT功率模块8和第六IGBT功率模块9并联使用，作为三相电机11的W相驱动，从而实现单个三相电机11的驱动控制。如图3所示，当本电机控制器驱动控制两个三相电机12、13时，可拆分U相母排41、可拆分V相母排61和可拆分W相母排81分体，使各IGBT功率模块的交流输出相互独立，其中第一、第三、第五IGBT功率模块构成一个三相电机12驱动控制的主回路；第二、第四、第六IGBT功率模块构成另一个三相电机13驱动控制的主回路；此时，两个U相电流传感器42分别用于检测两个三相电机12、13的U相电流，两个V相电流传感器62分别用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模块并联的多功能电机控制器，包括数字控制单元、直流支撑电容器、第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块，所述直流支撑电容器连接至所述第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的电源输入端，其特征在于：还包括可拆分U相母排、可拆分V相母排、可拆分W相母排，所述可拆分U相母排分别连接于所述第一IGBT功率模块和第二IGBT功率模块的驱动输出端，所述可拆分V相母排分别连接于所述第三IGBT功率模块和第四IGBT功率模块的驱动输出端，所述可拆分W相母排分别连接于所述第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的驱动输出端，所述第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的控制输入端分别连接所述数字控制单元的PWM控制信号输出端。

【技术特征摘要】
1.一种基于模块并联的多功能电机控制器，包括数字控制单元、直流支撑电容器、第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块，所述直流支撑电容器连接至所述第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的电源输入端，其特征在于：还包括可拆分U相母排、可拆分V相母排、可拆分W相母排，所述可拆分U相母排分别连接于所述第一IGBT功率模块和第二IGBT功率模块的驱动输出端，所述可拆分V相母排分别连接于所述第三IGBT功率模块和第四IGBT功率模块的驱动输出端，所述可拆分W相母排分别连接于所述第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的驱动输出端，所述第一IGBT功率模块、第二IGBT功率模块、第三IGBT功率模块、第四IGBT功率模块、第五IGBT功率模块和第六IGBT功率模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜朝辉，雷小军，徐性怡，
申请(专利权)人：上海大郡动力控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31