离合器接合控制装置、离合器接合控制方法及骑乘型车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离合器接合控制装置，使得在离合器接合动作中，以随离合器转数差变化的速度进行离合器的接合，能够平稳地应对骑乘者对车辆的操作。离合器的控制装置通过离合器执行器（４１）的动作使离合器接合或脱开，该离合器的控制装置的特征在于，主微机（１）包括离合器转数差计算部（１２），该离合器转数差计算部（１２）检测离合器的驱动侧和被驱动侧的转数差，即离合器转数差；主微机（１）还包含：离合器接合速度改变部（１４），用于根据所述离合器转数差计算部（１２）所检测出的离合器转数差取得离合器接合速度；离合器接合动作部（１６），用于以所述离合器接合速度使所述离合器的驱动侧和被驱动侧接近。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种离合器接合控制装置、离合器的接合控制方法及骑乘型车辆，尤其涉及离合器的接合速度。
技术介绍
在不需要骑乘者操作离合器的自动车和半自动车中，有的具有通过离合器执行器的动作来进行离合器的接合或脱开的离合器接合装置。在该离合器接合装置中，有的为了缩短离合器的接合时间，并同时提高在离合器接合动作时的乘坐舒适度，给离合器接合速度设定两到三种速度。即，在从离合器脱开状态向半离合状态转换时，通过使离合器的发动机侧和主轴侧高速接近来缩短离合器接合时间。然后，从半离合状态直到离合器转数差为预定值以下则是通过低速接近，从而没有离合器接合动作时的碰撞，于是乘坐舒适度提高了。然后，在离合器转数差再变成预定值以下之后，通过再次使离合器的发动机侧和主轴侧高速接近来缩短接合时间。专利文献1日本专利文献特开2001-146930号公报；专利文献2日本专利文献特开2001-173685号公报。但是，对于上述以往的离合器接合装置，在离合器接合动作过程中，只是以两到三种预先设定的离合器接合速度使离合器的发动机侧和主轴侧接近，而不是根据离合器转数差的变化来改变离合器接合速度。即，在离合器接合动作过程中，尽管离合器转数差随着时间的经过逐渐变化，但是却没有根据该变化来改变离合器接合速度，而是在离合器转数差变成预定值以下之前一直维持预先设定的两到三种离合器接合速度。因此，在以往的离合器接合装置中存在下述问题，即不能柔性地应对例如紧急制动、紧急减速操作等离合器接合动作中骑乘者对车辆的操作来进行离合器接合动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够柔性地应对离合器接合动作中骑乘者对车辆的操作的离合器接合控制装置。为了解决上述问题，本专利技术的离合器接合控制装置通过执行器的动作来使离合器接合或脱开，所述离合器接合控制装置的特征在于，包括离合器转数差检测单元，用于检测所述离合器的驱动侧与被驱动侧的转数差，即离合器转数差；离合器接合速度改变单元，用于使离合器接合速度根据由所述离合器转数差检测单元所检测出的所述离合器转数差的变化而变化；和离合器接合单元，用于使所述离合器的驱动侧和被驱动侧以通过所述离合器接合速度改变单元而改变的所述离合器接合速度来接近。本专利技术的离合器的接合控制方法通过执行器的动作来使离合器接合或脱开，所述离合器的接合控制方法的特征在于，包含离合器转数差检测步骤，用于检测所述离合器的驱动侧和被驱动侧的转数差，即离合器转数差；离合器接合速度改变步骤，用于使离合器接合速度根据由所述离合器转数差检测步骤所检测出的所述离合器转数差的变化而变化；和离合器接合步骤，用于使所述离合器的驱动侧和被驱动侧以通过所述离合器接合速度改变步骤而改变的所述离合器接合速度来接近。在本专利技术中，检测出离合器转数差，并根据该离合器转数差的变化使离合器接合速度变化，从而以该离合器接合速度使离合器的驱动侧和被驱动侧接近。因此，例如，即使在离合器接合动作中骑乘者进行了制动、减速等对车辆的操作，从而离合器转数差变化时，也能够根据该变化而改变离合器接合速度，从而以该速度接合离合器。其结果是，能够柔性地应对骑乘者对车辆的操作，从而能够以适于骑乘者对车辆的操作的速度使离合器接合。在本专利技术的一个方式中，所述离合器转数差检测单元每隔预定时间检测所述离合器转数差。根据该方式，能够每隔预定时间检测在离合器的接合动作中逐渐变化的离合器转数差，从而能够每隔预定时间改变离合器接合速度。在此，与离合器接合所需时间相比，所述预定时间被设定为极短的时间，例如几毫秒。由此，能够使离合器接合速度平稳地变化，从而能够提高离合器接合动作时车辆的乘坐舒适度。在本专利技术的一个方式中，所述离合器接合速度改变单元还包括离合器接合速度存储单元，所述离合器接合速度存储单元存储表示所述离合器转数差和所述离合器接合速度的关系的坐标图；所述离合器接合速度改变单元改变为根据所述离合器接合速度存储单元而与所述离合器转数差相对应的所述离合器接合速度。根据该方式，由离合器接合速度改变单元改变的离合器接合速度预先存储在表示离合器转数差和离合器接合速度的关系的坐标图中，所以，当离合器接合速度变化时，能够容易地取得离合器接合速度。这里，表示离合器转数差和离合器接合速度的关系的坐标图例如由将离合器转数差和离合器接合速度对应着存储的数据、表示离合器转数差和离合器接合速度的关系的运算式等构成。在本专利技术的一个方式中，按每个变速段配备所述离合器接合速度存储单元。根据该方式，能够以与变速指示所要求的变速段相对应的速度来接合离合器，从而能够进一步提高离合器接合时车辆的乘坐舒适度。本专利技术的骑乘型车辆是装有上述离合器接合控制装置的车辆。骑乘型车辆例如是摩托车(装有电动机的自行车(摩托车)、小型摩托车)、四轮车(全地形休闲车)、雪地车等。骑乘型车辆比四轮车车体小，离合器接合时的冲撞容易传递给乘车人。若将本专利技术的离合器接合控制装置应用于骑乘型车辆，则在能够实现迅速的离合器离合动作的同时，还能够使离合器的接合平稳从而提高车辆的乘坐舒适度。附图说明图1是本专利技术实施方式的摩托车(骑乘型车辆)的外观侧面图；图2是包括本专利技术一实施方式的控制装置的控制系统整体的结构图；图3是表示接合在控制装置上的传感器、开关的图；图4是主微机的功能框图；图5是表示第二接合动作开始离合器位置坐标的图；图6是表示第二接合速度坐标的图； 图7是表示第二接合速度坐标的图；图8是表示加档时的离合器位置、换档执行器的转角以及齿轮位置随时间变化的图；图9是表示减档时的离合器位置、换档执行器的转角以及齿轮位置随时间变化的图；图10是离合器接合控制装置的控制流程图；图11是离合器接合控制装置的控制流程图。具体实施例方式下面，根据附图对本专利技术的最佳实施方式进行详细的说明。图1是本专利技术一实施方式的摩托车外观侧面图。该图所示的摩托车100是本专利技术的骑乘型车辆的一种形式，其具有前轮110和后轮112。在前轮110上安装有前叉114，在该前叉114的顶部安装有相对于车辆行驶方向而在横向上延伸的车把116。在该车把116的一端安装有把手102和离合器杆104，在其另一端安装有油门把手和制动杆(图中未示出)。在摩托车100的上部设有座位118，骑乘者可跨在该车座118上乘坐摩托车100。该摩托车100的结构与公知的摩托车大致相同，其特征之一在于，离合器执行器41通过马达使设在发动机106的曲轴箱内的离合器动作，该离合器执行器41设在发动机106的上方，即燃油箱108的下方。另一特征在于，还设有换档执行器51，该换档执行器51通过马达使设在发动机106的变速箱中的变速器动作。离合器执行器41的动作由控制装置10(参照图2)控制，离合器的离合动作通过该离合器执行器41而进行。此外，换档执行器51的动作也由控制装置10控制，且变速器的换档动作通过换档执行器51来进行。另外，离合器杆104通过线缆连接到离合器执行器41上，从而也可通过离合器杆104来使离合器离合。图2是安装在摩托车100上的控制系统的整体结构的示意图。控制装置10连接有传感器、开关组99、离合器执行器41以及换档执行器51。控制装置10还连接有电池98，电池98的电能被提供给控制装置10。该电能还经由控制装置10而被提供给离合器执行器41和换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器接合控制装置，其通过执行器的动作来使离合器接合或脱开，所述离合器接合控制装置的特征在于，包括：离合器转数差检测单元，用于检测所述离合器的驱动侧与被驱动侧的转数差，即离合器转数差；离合器接合速度改变单元，用于使离合器接合速度根据由所述离合器转数差检测单元所检测出的所述离合器转数差的变化而变化；和离合器接合单元，用于使所述离合器的驱动侧和被驱动侧以通过所述离合器接合速度改变单元而改变的所述离合器接合速度来接近。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：善野徹，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]