本发明专利技术为一种离合器控制装置，控制电动机的离合器断合用致动器（３５）的电动机驱动控制装置（４３５），在起步和变速中的对自动离合器装置（３）要求高响应性能的驱动模式中，驱动２台电动机，在其他不要求响应性能的驱动模式中，交替使用１台电动机，并在其间检测电动机的故障。在１台电动机发生故障的情况下，发出警告，同时用正常的另１台电动机驱动致动器，在２台都发生故障的情况下，发出劝告停止车辆的警告。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆用离合器控制装置，更详细地说，涉及在利用电动机使离合器断开和接合的致动器中，根据需要把2个电动机分开使用，同时检测电动机的故障，向驾驶员警告的离合器控制装置。
技术介绍
近年来，作为汽车的变速器，开发和实际应用了机械式自动变速器，该机械式自动变速器是在与手动档车相同的变速齿轮机构和离合器机构上分别附设致动器来进行自动变速的，主要应用在以卡车和公共汽车等大型车为主的车辆上。在这样的车辆中，在发动机和变速器之间设置的摩擦式离合器(简称为离合器)和变速器的变速机构，分别利用附设的致动器进行动作。作为致动器，可以使用利用电动机的电动致动器、或者利用气动缸的空气压致动器及利用油压缸的油压致动器等液压致动器，但从省电和小型化的原因考虑，提出了使用电动机的离合器断合用致动器和换档用致动器的方案。但是，在用单一的电动机使致动器工作的情况下，存在电动机发生故障时就不能进行离合器控制，不能运转的问题，同时还存在用单一的电动机不能得到希望的致动器响应性能的问题。为了解决这些问题，考虑以2个或2个以上的多个电动机作为动力源的致动器。例如在以2个电动机作为动力源的情况下，当平时同时使两个电动机进行驱动时，因为即使在一个电动机发生本身不能旋转等故障的情况下致动器也动作，所以无法检测出故障而继续运行，在第2个电动机发生故障的情况下，就立刻不能运转了。此外，在为了弥补故障而平时驱动一个电动机，在该电动机发生故障时驱动另一个电动机的情况下，起步时和变速时的离合器动作中，不能得到希望的响应性能。本专利技术就是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于提供一种离合器控制装置，其可以实现与离合器动作所要求的响应性能水平相对应的电动机驱动，并可以检测电动机的故障。
技术实现思路
用于解决所述问题的本专利技术是一种离合器控制装置，其具有发动机；变速器；离合器，其安装在所述发动机和所述变速器之间；以及离合器致动器，其包括用于驱动所述离合器的至少2台电动机，其特征在于，具有离合器控制单元，其为了控制所述离合器致动器的动作，使所述2台电动机同时工作，或使任一台工作；以及警告单元，其在所述任一台电动机工作时，如果判断该电动机发生了故障则发出警告。离合器控制单元使2台电动机同时工作，或使任何一台工作。此外，在某一台电动机工作时，判断电动机是否正常工作，在未正常工作的情况下，发出警告。利用本专利技术的离合器控制装置，将2台电动机分开使用，同时在检测出电动机的故障的情况下发出警告，从而可以提醒检查修理。附图说明图1是表示本专利技术实施方式涉及的机械式自动变速器的结构的结构图。图2是离合器断合用致动器35的结构图。图3是机械式自动变速器的功能结构图。图4是表示电动机驱动控制装置的处理流程的流程图。图5是说明2台电动机的驱动模式的图。图6是警告等显示板的说明图。图7是换档对应图的说明图。具体实施例方式下面根据附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。如图1所示，从发动机1伸出的发动机输出轴7，通过自动离合器装置3，连接到机械式自动变速装置5上。由此，发动机1的输出传递到机械式自动变速装置5上，来实施变速。机械式自动变速装置5是具有后退档(R)和多个前进档(例如6档)的变速档的自动变速式的变速机构，除此之外，也可以手动变速。自动离合器装置3在机械式自动变速装置5进行变速时，自动地控制断开和接合。另一方面，在发动机1上附设发动机旋转传感器11，其检测发动机1的发动机输出轴7的转速、即发动机转速。自动离合器装置3自动地进行通常的机械摩擦式离合器的操作，该操作是，通过使离合器片(摩擦离合器，也简称为离合器)33压接在飞轮31上而成为接合状态，另一方面，通过使离合器片33离开飞轮31而成为断开状态。在离合器片33上连接离合器断合用致动器35，通过向该致动器35的电动机施加电压，使致动器动作，由此离合器片33移动，自动地实施离合器的断合。在这种自动离合器装置3中，安装有离合器行程传感器39，其检测离合器片33的移动量、即离合器行程。此外，在离合器片33附近设置有离合器旋转传感器37，其检测离合器片33的转速。此外，机械式自动变速装置5由换档用致动器51驱动，进行变速操作。该换档用致动器51用于驱动处于机械式自动变速装置5内的选择方向和换档方向的各换档部件，例如由2组电动机构成。变速时，利用换档用致动器51驱动换档部件，通过切换机械式自动变速装置5的啮合状态，将变速档切换到希望的状态。发动机1利用电子控制单元(ECU)40输出的发动机控制信号113而被控制。此外，离合器断合用致动器35和换档用致动器51也利用ECU 40的控制信号而被驱动。ECU 40具有中央处理器CPU 401，其按照控制程序执行运算处理；只读存储器(ROM)403，其存储发动机1、自动离合器装置3、机械式自动变速装置5的控制程序以及控制所需的数据，包括实现后述的离合器电动机驱动控制单元的控制程序；随机存取存储器(RAM)405，其存储运算结果等；输入输出接407以及定时器409等。通过输入输出接口407向ECU 40输入以下信号变速杆操作信号151，该信号是变速杆单元15的操作信号；加速器开度信号131，该信号由安装在加速器踏板13上的加速器踏板踩入量传感器得到；离合器行程信号391，该信号由安装在离合器断合用致动器35上的离合器行程传感器39得到；齿轮位置信号531，该信号是安装在换档用致动器51上的齿轮位置开关53输出的；离合器转速信号371，该信号由安装在自动离合器装置3上的离合器旋转传感器37得到；车速信号551，该信号由设置在机械式自动变速装置5的输出侧的车速传感器55得到；以及发动机转速信号111，该信号由设置在发动机1上的发动机转速传感器11得到。ECU 40通过对这些输入信号进行处理，通过输入输出接口407输出以下信号发动机控制信号113，该信号是用于驱动发动机1、离合器断合用致动器35、换档用致动器51的信号；离合器致动器驱动信号351；以及换档用致动器驱动信号511。利用从ECU 40输出的离合器致动器驱动信号351和换档用致动器驱动信号511，将适当的电压分别施加在离合器断合用致动器35和换档用致动器51上，进行驱动。由此，可以实现自动离合器装置3的断开和接合、以及机械式自动变速装置5的换档。此外，在车辆驾驶室的前面板上有指示器17，有速度表、转速表、运行状况的显示功能、显示警告等的警告等显示板171。在警告等显示板171上有警告灯1711，其通知发动机1、自动离合器装置3、机械式变速装置5等设备类的故障。ECU 40通过输入输出接口407向指示器17输出指示器显示信号173，在有设备类的故障的情况下，警告灯1711亮灯。驾驶员可以利用变速杆单元15切换成自动换档模式和手动换档模式进行驾驶。也就是说，在驾驶员将变速杆单元15的控制杆放入驱动“D”的状态下，以各种传感器的输出即行驶状态的信号(车速信号551、发动机转速信号111、发动机负载等)为基础，ECU 40控制离合器断合用致动器35、换档用致动器51、以及发动机1，以进行向最佳变速档的换档(自动换档模式)。另一方面，驾驶员也可以用手动操作进行变速档的换档指令，如果驾驶员将变速杆单元15的控制杆放入“+”或“-”，则用于使当前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种离合器控制装置，其具有：离合器，其安装在发动机和变速器之间；以及离合器致动器，其包括用于驱动所述离合器的至少２台电动机，其特征在于，所述离合器控制装置具有：离合器控制单元，其为了控制所述离合器致动器的动作，使所述２台电动 机同时工作，或使任一台工作；以及警告单元，其在所述任一台电动机工作时，如果判断该电动机发生了故障则发出警告。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊泽厚，
申请(专利权)人：三菱扶桑卡客车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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