【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种在遇到特殊车辆的情况下进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2014-154128号中公开了一种系统，其在紧急车辆(救护车、消防车、巡逻警车(patrolcar)等)接近通过自动驾驶控制来行驶的普通车辆的情况下，使普通车辆移动、停车，以使紧急车辆优先行驶。
技术实现思路
还存在习惯上使紧急车辆以外的特殊车辆例如灵柩车优先在道路上行驶的地区。在这样的地区中，驾驶员在遇到灵柩车的情况下根据习惯来进行本车辆的行驶控制。但是，在近年来期待普及的自动驾驶车辆、驾驶辅助车辆中并没有考虑到以使灵柩车顺利行驶的观点来控制本车辆的情况。本专利技术是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利行驶的车辆控制装置。第1技术方式所涉及的车辆控制装置具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边；所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来计划所述本车辆的行动；所述车辆控制部按照由所述行动计划部计划的行动来使所述本车辆行驶，其特征在于，所述外界识别...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边；所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来计划所述本车辆的行动；所述车辆控制部按照由所述行动计划部计划的行动来使所述本车辆行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆中识别向所述本车辆行驶的灵柩车，所述行动计划部在所述外界识别部识别出所述灵柩车的情况下，计划使所述本车辆向行驶车道或者行驶道路的侧端的方向移动来远离所述灵柩车的行动。
【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0315371.一种车辆控制装置，其具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边；所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来计划所述本车辆的行动；所述车辆控制部按照由所述行动计划部计划的行动来使所述本车辆行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆中识别向所述本车辆行驶的灵柩车，所述行动计划部在所述外界识别部识别出所述灵柩车的情况下，计划使所述本车辆向行驶车道或者行驶道路的侧端的方向移动来远离所述灵柩车的行动。2.一种车辆控制装置，其具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边；所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来计划所述本车辆的行动；所述车辆控制部按照由所述行动计划部计划的行动来使所述本车辆行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆中识别向所述本车辆行驶的灵柩车，所述行动计划部在所述外界识别部识别出所述灵柩车的情况下，计划使所述本车辆向与周边的所述其他车辆的移动方向相同的方向移动的行动。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，具有摄像头和通信装置中的至少一方，其中，所述摄像头拍摄所述本车辆的周边来获取图像信息；所述通信装置接收从外界发送的外界信息，所述外界识别部根据所述图像信息或者所述外界信息来识别所述其他车辆。4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部在所述其他车辆上识别出所述灵柩车的外观的特征的情况下，将具有所述特征的所述其他车辆识别为所述灵柩车。5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部在从所述其他车辆中识别出警车且在识别出跟随所述警车的其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为所述灵柩车。6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部在识别出沿路排列的群众且存在可能是所述灵柩车的所述其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为灵柩车。7.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，具有计测所述本车辆的位置的定位部，所述外界识别部根据所述外界信息或者地图信息来获取在所述本车辆的位置的规定距离内是否存在墓地的信息，并且在存在墓地且存在可能是所述灵柩车的所述其他车辆的情况下将该其他车辆识别为所述灵柩车。8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部在识别所述灵柩车的同时，对跟随所述灵柩车的葬礼参加者车辆的有无进行识别。9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，当在所述其他车辆上识别出所述葬...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木敏文，三浦弘，柳原秀，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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