一种车轮锻造模具自动清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于模具清理技术领域，具体涉及一种车轮锻造模具自动清理装置，包括整体框架、车轮模具运输定位机构、车轮模具旋转机构、车轮模具固定组件、车轮模具清理机构、清洗液喷洒机构、主控制单元、接近开关。该车轮锻造模具自动清理装置可以实现向模具喷清洗液，清洗车轮模具表面的油污，同时可实现自动清理模具表面凸凹坑洼不平处的功能，清理后的模具表面光洁，效果理想，该车轮锻造模具自动清理装置降低工人的劳动强度，适应高效生产要求，提高生产效率。

An Automatic Cleaning Device for Wheel Forging Die

【技术实现步骤摘要】
一种车轮锻造模具自动清理装置
本申请涉及模具清理
，具体涉及一种车轮锻造模具自动清理装置。
技术介绍
锻造车轮模具在使用中，不管是手工生产还是自动化生产中都需要在锻造产品成形模具表面喷涂油剂石墨润滑剂，这样才能满足产品材料的有效流动才能锻造出产品，而生产中锻造产品成形模具表面会沾上油剂石墨润滑剂，其油剂石墨润滑剂特点是在金属模具成形表面粘性大，附着力强，不好清理。而且上下模具表面凸凹坑洼不平，通常各个厂家都是通过人为用手工工具进行清理工作，由于锻造模具几百度高温，清理中工人劳动强度大，耗时耗力，效率低。成为生产中提高效率的瓶颈，也成为影响生产效率的因素，且人工清理很难保证模具表面的凸凹坑洼处清理干净。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车轮锻造模具自动清理装置，可解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术可以实现向模具喷清洗液，清洗车轮模具表面的油污，同时可实现自动清理模具表面凸凹坑洼不平处的功能，清理后的模具表面光洁，效果理想，该车轮锻造模具自动清理装置降低工人的劳动强度，适应高效生产要求，提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：第一方面，提供一种车轮模具自动清理装置，包括整体框架、车轮模具运输定位机构、车轮模具旋转机构、车轮模具固定组件、车轮模具清理机构、清洗液喷洒机构，整体框架包括上平面、左侧面、右侧面，左侧面和右侧面的下端置于地面，上平面连接左侧面和右侧面的上端；车轮模具运输定位机构包括运输组件、定位组件，运输组件位于整体框架的底部且位于左侧面和右侧面之间，定位组件位于左侧面或者右侧面上；所述运输组件将车轮模具运输到车轮模具清理机构和清洗液喷洒机构处，定位组件将运输组件的位置固定；车轮模具旋转机构位于所述运输组件上，车轮模具旋转机构带动车轮模具旋转或者旋转等分角度；车轮模具固定组件位于所述车轮模具旋转机构上，车轮模具固定组件将车轮模具固定在车轮模具旋转机构的上表面，车轮模具固定组件同车轮模具一同旋转；车轮模具清理机构包括升降组件、左右移动组件、清理组件，升降组件和左右移动组件设置在整体框架的上平面上，升降组件的下端固定设置清理组件，左右移动组件的输出推拉力的输出端连接升降组件；升降组件带动清理组件下移和上移，从而清理组件靠近和远离固定在车轮模具旋转机构的上表面的车轮模具；左右移动组件推动升降组件水平左右运动，从而升降组件带动清理组件左右移动；清洗液喷洒机构位于整体框架的左侧或者右侧，在车轮模具清理的过程中向车轮模具的上表面喷洒清洗液。在一些实施例中，所述运输组件包括运输小车、固定座、辊轮、辊轮轴承、轨道，轨道设置在整体框架的左侧面和右侧面之间的地面上，运输小车固定在固定座上，固定座的底面设置有辊轮和辊轮轴承，辊轮轴承固定在固定座的底面上，辊轮安装在辊轮轴承上，辊轮和轨道的位置对应，辊轮可以在轨道上自由滑动，运输小车随辊轮在轨道上运动；所述定位组件包括定位缸、定位孔，定位缸固定在左侧面的下部或者右侧面的下部，运输小车在定位缸所在的一侧上与定位缸的位置对应开设有若干个定位孔。在一些实施例中，所述车轮模具旋转机构包括脉冲编码器、伺服电机、旋转传动机构、连接法兰、旋转盘、旋转轴承，其中脉冲编码器、伺服电机、旋转传动机构位于所述运输组件内部，脉冲编码器固定在伺服电机下，伺服电机带动脉冲编码器旋转，脉冲编码器与伺服电机均与伺服电机的控制单元信号连接，伺服电机的输出轴连接旋转传动机构，旋转传动机构固定在运输组件的顶部的底面；连接法兰设置在运输组件的上表面开设的通孔中，连接法兰的下端固定连接旋转传动机构的输出轴，连接法兰的上端固定连接旋转盘，旋转传动机构通过连接法兰带动旋转盘旋转；旋转盘和运输组件的上表面对应均开设有圆环凹槽，在圆环凹槽内设置旋转轴承。在一些实施例中，所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端；或者所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、皮带、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮通过皮带连接，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端；或者所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、链条、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮通过链条连接，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端。在一些实施例中，所述车轮模具固定组件包括夹紧缸、自定位夹爪、定位销；多个夹紧缸沿车轮模具圆周均匀分布，多个夹紧缸固定在所述车轮模具旋转机构的旋转盘上，夹紧缸的输出端固定连接自定位夹爪，自定位夹爪的朝向车轮模具的一侧为圆弧型或者V型；多个定位销设置在车轮模具和所述车轮模具旋转机构的旋转盘之间，定位销设置在车轮模具的底面和所述车轮模具旋转机构的旋转盘的上表面对应开设的盲孔中。在一些实施例中，所述左右移动组件包括固定支架、水平电动缸、滑台、直线导轨，直线导轨设置在整体框架的上平面上，固定支架固定在上平面的左侧或者右侧，水平电动缸固定在固定支架上，水平电动缸的输出端固定连接滑台，滑台可以在水平电动缸的推拉作用力下在直线导轨上左右水平滑动；所述升降组件包括竖直电动缸、上下移动梁，竖直电动缸固定在所述滑台的上表面，对应竖直电动缸输出轴的位置在滑台中间开设第一通孔，对应竖直电动缸输出轴的位置在整体框架的上平面上开设有第二通孔，竖直电动缸的输出轴穿过滑台和整体框架的上平面上的第一通孔和第二通孔伸入整体框架内，上下移动梁位于整体框架内，上下移动横梁固定在竖直电动缸输出轴的下端；所述清理组件包括转动电机、清理磨头，转动电机固定在上下移动横梁的底面，转动电机的输出轴上可拆卸的固定连接清理磨头，清理磨头朝向车轮模具的上表面。在一些实施例中，在上下移动横梁的左右两侧的上表面固定设置两根导杆，对应左侧导杆的位置在滑台上和整体框架的上平面上分别开设第三通孔和第四通孔，对应右侧导杆的位置在滑台上和整体框架的上平面上分别开设第五通孔和第六通孔，在滑台左侧的第三通孔内固定左侧导套，在滑台右侧的第五通孔内也固定右侧导套，左侧导杆穿过第三通孔和第四通孔，右侧导杆穿过第五通孔和第六通孔，随着上下移动横梁在竖直电动缸的作用下升降，左侧导杆和右侧导杆分别在左侧导套和右侧导套内上下滑动。在一些实施例中，清洗液喷洒机构包括清洗液喷头、清洗液输送管道、清洗液储存罐，清洗液储存罐上端输入口连接压缩空气管道，清洗液储存罐内放置清洗液，清洗液输送管道设置在左侧面或者右侧面上，清洗液储存罐下端出口连接清洗液输送管道，清洗液输送管道的另一端连接到清洗液喷头，清洗液喷头位于车轮模具的斜上方，清洗液喷头能将清洗液喷洒到模具表面。进一步地，还包括主控制单元、接近开关、定位组件的驱动单元、车轮模具固定组件的驱动单元、升降组件的驱动单元、左右移动组件的驱动单元、车轮模具旋转机构的驱动单元、清理组件的驱动单元；接近开关、定位组件的驱动单元、车轮模具固定组件的驱动单元、升降组件的驱动单元、左右移动组件的驱动单元、车轮模具旋转机构的驱动单元、清理组件的驱动单元均与主控制单元信号连接；主控制单元发送控制信号给定位组件的驱动单元，定位组件的驱动单元驱动定位组件对运输组件的位置进行固定；接近开关位于轨道上，运输小车到达指定位置时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮模具自动清理装置，包括整体框架、车轮模具运输定位机构、车轮模具旋转机构、车轮模具固定组件、车轮模具清理机构、清洗液喷洒机构，其特征在于：整体框架包括上平面、左侧面、右侧面，左侧面和右侧面的下端置于地面，上平面连接左侧面和右侧面的上端；车轮模具运输定位机构包括运输组件、定位组件，运输组件位于整体框架的底部且位于左侧面和右侧面之间，定位组件位于左侧面或者右侧面上；所述运输组件将车轮模具运输到车轮模具清理机构和清洗液喷洒机构处，定位组件将运输组件的位置固定；车轮模具旋转机构位于所述运输组件上，车轮模具旋转机构带动车轮模具旋转或者旋转等分角度；车轮模具固定组件位于所述车轮模具旋转机构上，车轮模具固定组件将车轮模具固定在车轮模具旋转机构的上表面，车轮模具固定组件同车轮模具一同旋转；车轮模具清理机构包括升降组件、左右移动组件、清理组件，升降组件和左右移动组件设置在整体框架的上平面上，升降组件的下端固定设置清理组件，左右移动组件的输出推拉力的输出端连接升降组件；升降组件带动清理组件下移和上移，从而清理组件靠近和远离固定在车轮模具旋转机构的上表面的车轮模具；左右移动组件推动升降组件水平左右运动，从而升降组件带动清理组件左右移动；清洗液喷洒机构位于整体框架的左侧或者右侧，在车轮模具清理的过程中向车轮模具的上表面喷洒清洗液。...

【技术特征摘要】
1.一种车轮模具自动清理装置，包括整体框架、车轮模具运输定位机构、车轮模具旋转机构、车轮模具固定组件、车轮模具清理机构、清洗液喷洒机构，其特征在于：整体框架包括上平面、左侧面、右侧面，左侧面和右侧面的下端置于地面，上平面连接左侧面和右侧面的上端；车轮模具运输定位机构包括运输组件、定位组件，运输组件位于整体框架的底部且位于左侧面和右侧面之间，定位组件位于左侧面或者右侧面上；所述运输组件将车轮模具运输到车轮模具清理机构和清洗液喷洒机构处，定位组件将运输组件的位置固定；车轮模具旋转机构位于所述运输组件上，车轮模具旋转机构带动车轮模具旋转或者旋转等分角度；车轮模具固定组件位于所述车轮模具旋转机构上，车轮模具固定组件将车轮模具固定在车轮模具旋转机构的上表面，车轮模具固定组件同车轮模具一同旋转；车轮模具清理机构包括升降组件、左右移动组件、清理组件，升降组件和左右移动组件设置在整体框架的上平面上，升降组件的下端固定设置清理组件，左右移动组件的输出推拉力的输出端连接升降组件；升降组件带动清理组件下移和上移，从而清理组件靠近和远离固定在车轮模具旋转机构的上表面的车轮模具；左右移动组件推动升降组件水平左右运动，从而升降组件带动清理组件左右移动；清洗液喷洒机构位于整体框架的左侧或者右侧，在车轮模具清理的过程中向车轮模具的上表面喷洒清洗液。2.根据权利要求1中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述运输组件包括运输小车、固定座、辊轮、辊轮轴承、轨道，轨道设置在整体框架的左侧面和右侧面之间的地面上，运输小车固定在固定座上，固定座的底面设置有辊轮和辊轮轴承，辊轮轴承固定在固定座的底面上，辊轮安装在辊轮轴承上，辊轮和轨道的位置对应，辊轮可以在轨道上自由滑动，运输小车随辊轮在轨道上运动；所述定位组件包括定位缸、定位孔，定位缸固定在左侧面的下部或者右侧面的下部，运输小车在定位缸所在的一侧上与定位缸的位置对应开设有若干个定位孔。3.根据权利要求1中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述车轮模具旋转机构包括脉冲编码器、伺服电机、旋转传动机构、连接法兰、旋转盘、旋转轴承，其中脉冲编码器、伺服电机、旋转传动机构位于所述运输组件内部，脉冲编码器固定在伺服电机下，伺服电机带动脉冲编码器旋转，脉冲编码器与伺服电机均与伺服电机的控制单元信号连接，伺服电机的输出轴连接旋转传动机构，旋转传动机构固定在运输组件的顶部的底面；连接法兰设置在运输组件的上表面开设的通孔中，连接法兰的下端固定连接旋转传动机构的输出轴，连接法兰的上端固定连接旋转盘，旋转传动机构通过连接法兰带动旋转盘旋转；旋转盘和运输组件的上表面对应均开设有圆环凹槽，在圆环凹槽内设置旋转轴承。4.根据权利要求3中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端；或者所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、皮带、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮通过皮带连接，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端；或者所述的旋转传动机构包括小齿轮轴、大齿轮轴、小齿轮、链条、大齿轮，伺服电机的输出轴连接小齿轮轴，小齿轮与大齿轮通过链条连接，大齿轮的输出轴固定连接在连接法兰的下端。5.根据权利要求1中所述的一种车轮模具自动清理装置，其特征在于：所述车轮模具固定组件包括夹紧缸、自定位夹爪、定位销；多个夹紧缸沿车轮模具圆周均匀分布，多个夹紧缸固定在所述车轮模具旋转机构的旋转盘上，夹紧缸的输出端固定连接自定位夹爪，自定位夹爪的朝向车轮模具的一侧为圆弧型或者V型；多个定位销设置在车轮模具和所述车轮模具旋转机构的旋转盘之间，定位销设置在车轮模具的底面和所述车轮模具旋转机构的旋转盘的上表面对应开设的盲孔中。6.根据权利要求1中所述的一种车轮模具自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金岭，朱晓霆，杨荔，张立军，齐风山，杨玉坤，苏保民，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13