The invention relates to a vehicle starting control method and a vehicle starting system. When the starting signal is valid, it detects whether there are obstacles in the driving direction of the vehicle. When there are no obstacles or obstacles but there is no collision danger, it controls the vehicle to start according to the set standard starting curve. This way of starting according to the standard starting curve can promote the starting control. Smooth driving, high comfort, convenience and intelligent driving control function, to achieve maximum fuel saving, improve fuel economy.
【技术实现步骤摘要】
车辆起步控制方法与车辆起步系统
本专利技术属于汽车电子
，具体涉及车辆起步控制方法与车辆起步系统。
技术介绍
在汽车工业日新月异的今天，汽车消费规模巨大，人们对车辆的乘坐舒适度和平稳性的要求也越来越高。同时辅助驾驶功能在车辆上的应用越来越广泛，对于新能源客车而言，整车采用了更多的电子电器控制器系统，具备天然的控制基础；同时人们对新能源车在各方面的要求和期待更高；舒适度和方便性以及智能化也是重要方面。现有技术中，大部分车辆起步由司机控制，这样会存在起步行驶时车辆能耗偏大、车辆行驶加速度不稳定，舒适感不高的问题。而公布号为104442396、名称为“一种汽车起步控制方法、模块及系统”的中国专利，虽然能够解决汽车起步熄火、起步抖动问题，但仍然解决不了车辆起步能耗大、起步舒适感不高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供车辆起步控制方法与车辆起步系统，用于解决现有车辆起步能耗大、起步舒适感不高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种车辆起步控制方法，包括以下解决方案：检测车辆的启动信号，当启动信号有效时，检测车辆的行驶方向上是否存在障碍物，当车辆的行驶方向上...
【技术保护点】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的启动信号，当启动信号有效时，检测车辆的行驶方向上是否存在障碍物，当车辆的行驶方向上不存在障碍物，或者存在障碍物但不存在碰撞危险时，控制车辆按照标准起步曲线起步行驶；所述标准起步曲线是以油量最小、舒适度最优为目标确定的时间与加速度的关系曲线。
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的启动信号，当启动信号有效时，检测车辆的行驶方向上是否存在障碍物，当车辆的行驶方向上不存在障碍物，或者存在障碍物但不存在碰撞危险时，控制车辆按照标准起步曲线起步行驶；所述标准起步曲线是以油量最小、舒适度最优为目标确定的时间与加速度的关系曲线。2.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述启动信号有效为起步触发信号有效且汽车点火信号有效。3.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，车辆按照标准起步曲线行驶的过程中，当检测到车辆的行驶方向上存在障碍物时，根据障碍物的信息判断是否存在碰撞危险，若存在碰撞危险，控制车辆制动或控制油门输出不再驱动。4.根据权利要求2或3所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述障碍物的信息包括障碍物的类型、大小、位置及速度。5.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，控制车辆按照标准起步曲线行驶时，实时检测车辆当前速度，将当前速度与标准起步曲线对应时间点的速度进行比较，根据比较得到的速度差值控制电机实时调整输出的驱动力。6.一种车辆起步系统，其特征在于，包括整车控制器，及分别与整车控制器连接的启动信号检测装置、障碍检测系统和电机控制及驱动系统，其中，整车控制器用于检测启动信号检测装置发送的启动信号，当启动信号有效时，整车控制器接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钰锐，张明珂，朱敏，李兴佳，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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