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本发明涉及车辆起步控制方法与车辆起步系统，当启动信号有效时，检测车辆行驶方向是否存在障碍物，当没有障碍物时，或存在障碍物但没有碰撞危险时，控制车辆按照设定的标准起步曲线进行起步，这种按照标准起步曲线进行起步的方式，能够促使起步控制行驶平滑、...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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