飞行器制造技术

本公开是关于飞行器，该飞行器包括：机身，机身包括机壳、连接部和控制器，连接部的水平面有轨迹槽，轨迹槽和机壳之间在垂直方向上有空隙；机臂与连接部可旋转连接，机臂包括限位口，限位口与轨迹槽相邻，位于轨迹槽的垂直方向上；导线一端连接控制器，另一端穿过轨迹槽与限位口穿入机臂内，与机臂上的电器件连接，在机臂进行旋转时，限位口带动轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动，导线上位于空隙内的部分在垂直方向上进行聚拢与舒展；轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动时的轨迹为弧形，弧形所对的角度等于机臂的最大可旋转角度。该技术方案可以减小机身上针对导线的避让空间的设置尺寸，提高机身在水平方向上的空间利用率，以及避免导线显露于机身外。

Aerocraft

The present disclosure relates to an aircraft, which comprises a fuselage, a fuselage including a chassis, a connecting part and a controller, a trajectory groove in the horizontal plane of the connecting part, a gap in the vertical direction between the trajectory groove and the chassis, a revolving connection between the arm and the connecting part, and a limit opening adjacent to the trajectory groove in the vertical direction of the trajectory groove. The other end passes through the trajectory slot and the limit opening into the arm, and connects with the electrical components on the arm. When the arm rotates, the limit opening drives the trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory trajectory traject Maximum rotatable angle of arm. The technical scheme can reduce the size of the avoidance space for the conductors on the fuselage, improve the space utilization ratio of the fuselage in the horizontal direction, and avoid the conductors being exposed outside the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本公开涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
无人机作为一种新的消费品，由于具有小型轻便、高效机动等特点而越来越受到人们的喜爱。无人机通常包括有机身、机臂和桨叶；机臂上安装有电机，桨叶位于机臂上并与电机连接，电机在工作状态下带动桨叶进行旋转，从而使无人机可以飞行。通常，无人机的控制器位于机身上，机臂上的电机通过从机身上引出的导线与控制器电连接，从而控制电机的工作。为了减小无人机的体积，方便人们携带，相关技术中普遍采用可折叠型机臂，即机臂可以以与机身的连接处为中心进行旋转，并且，通常连接机身上的控制器与机臂上的电机的导线的部分长度的形状可变，且机身上为该部分长度的形状变化设置有避让空间，以保证在机臂旋转至任何可旋转角度下时，机身上的控制器均可通过导线与机臂上的电机正常连接。相关技术中，对于连接机身上的控制器与机臂上的电机的导线通常采用的走线方式为：在靠近机身侧面的一个机臂侧面上设置槽孔，并在该机身侧面的外壳上设置开口，从该机身侧面的外壳的开口处引出的导线通过该机臂侧面上的槽孔进入机臂内，并与机臂上的电机连接。但是，此种走线方式需要的避让空间较大，因而，造成在机身上需要预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机身，包括机壳和位于所述机壳内的控制器，所述机壳包括连接部，所述连接部的水平面上设置有轨迹槽，所述水平面与所述机身的顶面所在面平行，所述轨迹槽与所述机壳之间在垂直方向上有空隙；机臂，与所述连接部可旋转连接，所述机臂包括限位口，所述限位口与所述轨迹槽相邻，且位于所述轨迹槽的垂直方向上，所述垂直方向为垂直于所述机身的顶面的方向；导线，一端连接所述控制器，另一端穿过所述轨迹槽与所述限位口穿入所述机臂内，与所述机臂上的电器件连接，在所述机臂以与所述连接部的连接处为中心进行旋转时，所述限位口带动所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动，所述导线上位于所述空隙内的部分在所述垂...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机身，包括机壳和位于所述机壳内的控制器，所述机壳包括连接部，所述连接部的水平面上设置有轨迹槽，所述水平面与所述机身的顶面所在面平行，所述轨迹槽与所述机壳之间在垂直方向上有空隙；机臂，与所述连接部可旋转连接，所述机臂包括限位口，所述限位口与所述轨迹槽相邻，且位于所述轨迹槽的垂直方向上，所述垂直方向为垂直于所述机身的顶面的方向；导线，一端连接所述控制器，另一端穿过所述轨迹槽与所述限位口穿入所述机臂内，与所述机臂上的电器件连接，在所述机臂以与所述连接部的连接处为中心进行旋转时，所述限位口带动所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动，所述导线上位于所述空隙内的部分在所述垂直方向进行聚拢与舒展；其中，所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动时的运动轨迹为弧形，所述弧形所对应的角度等于所述机臂的最大可旋转角度。2.如权利要求1所示的飞行器，其特征在于，所述轨迹槽为弧形槽。3.如权利要求2所示的飞行器，其特征在于，所述弧形槽的弧形与所述运动轨迹的弧形相同。4.如权利要求1所示的飞行器，其特征在于，所述连接部包括装配槽；所述机臂还包括装配部和过线槽，所述限位口位于所述装配部上，所述过线槽位于所述装配部的侧面，所述侧面与所述限位口所在面相邻，所述过线槽的槽口与所述限位口连通；其中，在组装所述连接部与所述机臂时，先将所述导线穿过所述过线槽，再将所述装配部插至所述装配槽内，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨容涛，蔡炜，
申请(专利权)人：深圳市飞米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44