【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别是涉及一种无人机的相机组件和无人机。
技术介绍
1、无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。
2、通常，无人机上会搭载有云台相机。目前安装在无人机上的云台相机的相机中心受到无人机本体的正投影的遮挡，使得云台相机在俯仰拍摄时存在视场受限的不足。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人机的相机组件和无人机。
2、本申请提供的一个技术方案是提供一种无人机的相机组件，所述相机组件包括：
3、云台相机；
4、相机支架，所述相机支架设置于所述无人机主体上，所述相机支架包括至少一个悬臂，所述悬臂用于固定云台相机；所述无人机主体的正投影位于所述云台相机的相机中心靠近所述无人机主体一侧。
5、可选地，所述相机支架设置于所述无人机主体的机头位置。
6、可选地，所述悬臂的远离所述无人机主体一端设置有卡槽，所述云台相机卡设于所述卡槽内。
7、可选地，所述云台相机包括相机本体和旋转件；所述旋转件卡设于所述卡槽内，所述相机本体设置于所述旋转件上，所述旋转件用于带动所述相机本体旋转。
8、可选地，所述旋转件包括俯仰轴旋转件和航向横滚轴旋转件，所述俯仰轴旋转件卡设于所述卡槽内，所述航向横滚轴旋转件的第一端固定于所述俯仰轴旋转件上，所述相机本体设置于所述航向横滚轴旋转件的第二端上。
9、可选地
10、所述固定件与所述俯仰轴旋转件之间设置有减振件。
11、可选地，所述云台相机为多目相机。
12、可选地，所述云台相机还包括第一供电接口，所述无人机包括第二供电接口，所述第一供电接口与所述第二供电接口通过供电线连接；
13、所述悬臂设置有线槽，所述供电线容置于所述线槽内。
14、本申请提供的另一个方案是提供一种无人机，该无人机包括无人机主体和相机组件，其中相机组件为如上述的相机组件。
15、本申请的有益效果是：通过将无人机主体的正投影位于云台相机的相机中心靠近无人机主体的一侧，减少无人机主体对云台相机的遮挡，尤其减少在俯仰方向上对云台相机视场的遮挡，进一步地增加了云台相机的视场范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机的相机组件，其特征在于，所述相机组件包括：
2.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的相机组件，其特征在于，所述云台相机包括相机本体和旋转件；所述旋转件卡设于所述卡槽内，所述相机本体设置于所述旋转件上，所述旋转件用于带动所述相机本体旋转。
5.根据权利要求4所述的相机组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的相机组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的相机组件，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机主体和相机组件，其中所述相机组件如权利要求1-9任一项所述的相机组件。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的相机组件，其特征在于，所述相机组件包括：
2.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的相机组件，其特征在于，所述云台相机包括相机本体和旋转件；所述旋转件卡设于所述卡槽内，所述相机本体设置于所述旋转件上，所述旋转件用于带动所述相机本体旋转。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜，车建明，匡海明，何锐，丁爱红，
申请(专利权)人：深圳市飞米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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