一种共轴飞行器制造技术

本申请公开了一种共轴飞行器。该共轴飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件。通过上述方式，能够实现共轴飞行器不同姿态的飞行。飞行器不同姿态的飞行。飞行器不同姿态的飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴飞行器


[0001]本申请涉及飞行设备
，特别是涉及一种共轴飞行器。

技术介绍

[0002]传统共轴飞行器的姿态控制一般通过倾斜盘来控制。其中，伺服器推动倾斜下盘，引起倾斜上盘一起倾斜，再通过连接在倾斜上盘上的连杆将力传递给旋翼使旋翼产生周期性的攻角变化，而实现前进、后退、左、右倾斜等姿态控制。这类飞行器的倾斜盘结构复杂、可靠性低，维护难度高，控制方案复杂，且成本高。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种共轴飞行器，能够简化飞行器结构，降低维护难度。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种共轴飞行器。该飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件且在第一电机组件的带动下能够旋转，以给飞行器提供在一平面内的任意方向的驱动力。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共轴飞行器，其特征在于，包括：机身；支撑杆，一端固定连接于所述机身，并沿远离所述机身的方向延伸；螺旋桨机构，包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，所述机臂固定连接于所述支撑杆，所述第一电机组件设置于所述机臂，所述螺旋桨组件设置于所述第一电机组件且在所述第一电机组件的带动下能够旋转，以给所述共轴飞行器提供在一平面内的任意方向的驱动力；和旋翼机构，包括第二电机组件和旋翼组件，所述第二电机组件设置于所述支撑杆，所述旋翼组件设置于所述第二电机组件且在所述第二电机组件的驱动下能够旋转，以使得所述共轴飞行器能够升降和旋转。2.根据权利要求1所述的共轴飞行器，其特征在于，所述机臂包括连接部和至少两个支撑臂，所述连接部设置于所述支撑杆，所述至少两个支撑臂的各一端分别固定于所述连接部，所述第一电机组件包括至少两个第一电机，所述至少两个第一电机分别设置于所述至少两个支撑臂，所述螺旋桨组件包括至少两个螺旋桨，所述至少两个螺旋桨分别设置于所述至少两个第一电机且在所述至少两个第一电机的驱动下能够旋转。3.根据权利要求2所述的共轴飞行器，其特征在于，所述至少两个支撑臂均垂直于所述支撑杆设置，且每两个相邻支撑臂形成大于0度且小于或等于180度的夹角。4.根据权利要求2所述的共轴飞行器，其特征在于，所述支撑臂、所述第一电机和所述螺旋桨的数量均为四个，四个所述支撑臂均垂直于所述支撑杆设置，且每两个相邻支撑臂形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜，崔士阳，张堂政，
申请(专利权)人：深圳市飞米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：