一种具有收缩起落架的摄像无人机制造技术

本发明专利技术提供的具有收缩起落架的摄像无人机，包括：机身，所述机身的两侧均设置有机臂，所述机臂上设置有多个旋翼机构；两个起落架，所述起落架包括U形框、支架和齿轮连接组件；安装板，所述安装板的底端转动连接有镜头模组；收缩调节机构，所述收缩调节机构包括滑动套、转动座、电机、螺纹轴以及两个移动臂和齿板；加热模组，所述加热模组包括安装筒、加热片、温度传感器与控制模块。本发明专利技术提供的具有收缩起落架的摄像无人机，解决了收缩起落架的驱动结构和控制方法过于复杂的技术问题；通过在对镜头模组的外部设置加热模组，让镜头模组在其正常工作温度范围内清晰成像，也增加了无人机设计时，对镜头模组的选择范围，具有非常大的经济价值。价值。价值。

【技术实现步骤摘要】
一种具有收缩起落架的摄像无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有收缩起落架的摄像无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
[0003]现有技术中，摄像无人机具有可以收缩的起落架，该起落架可以灵活收缩，适应不同的使用情况，然而，该起落架往往需要一个支腿对应设置一个伸缩驱动机构，导致该起落架的驱动结构和控制方法过于复杂。
[0004]因此，有必要提供一种新的具有收缩起落架的摄像无人机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种具有收缩起落架的摄像无人机，解决了收缩起落架的驱动结构和控制方法过于复杂的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的具有收缩起落架的摄像无人机包括：机身，所述机身的两侧均设置有机臂，所述机臂上设置有多个旋翼机构；两个起落架，两个所述起落架依次间隔设置；所述起落架包括U形框、支架和齿轮连接组件，所述U形框安装在所述机身上，所述支架的一端通过所述齿轮连接组件与所述U形框转动连接；安装板，所述安装板固设于所述机身，并位于两个所述起落架之间，所述安装板的底端转动连接有镜头模组；收缩调节机构，所述收缩调节机构包括滑动套、转动座、电机、螺纹轴以及两个移动臂和齿板，所述滑动套与所述安装板滑动连接，所述转动座与所述安装板固定连接，所述电机安装在所述滑动套内，所述螺纹轴的一端与所述电机输出轴固定连接，所述螺纹轴的另一端与转动座螺纹连接；其中，每个所述移动臂用于连接所述滑动套以及对应的一个所述齿板，一个所述齿板与对应的一个齿轮连接组件啮合。
[0007]优选地，所述齿轮连接组件包括第一齿轮和第一连接轴，所述第一连接轴的两端均贯穿所述U形框，并与所述U形框转动连接，所述第一齿轮安装在所述第一连接轴上，并与对应的一个所述齿板啮合；其中，所述支架具有连接件，该连接件伸入所述U形框内，并与所述第一连接轴固定连接。
[0008]优选地，所述起落架还包括传动轴、收纳腿和传动件，所述传动轴转动安装于所述支架的另一端，所述收纳腿与所述传动轴固定连接，所述传动件传动连接所述传动轴与所述第一齿轮。
[0009]优选地，所述机身的底端设有两个定位框，所述定位框与所述U形框一一对应设置；
当所述支架转动至与所述机身齐平时，所述支架转入所述定位框内，并与所述定位框装配，以实现固定所述支架的位置。
[0010]优选地，所述具有收缩起落架的摄像无人机还包括转动机构，所述镜头模组包括摄像头和转动架，所述摄像头设于所述转动架，所述转动架通过所述转动机构与所述安装板转动连接。
[0011]优选地，所述转动机构包括转动圆盘和转动杆，所述转动杆的一端与所述转动圆盘连接，所述转动杆的另一端贯穿所述安装板后，与所述转动架连接；其中，所述螺纹轴的另一端上设置有装配圆盘，当所述装配圆盘插入所述转动圆盘时，所述装配圆盘与所述转动圆盘相装配。
[0012]优选地，所述装配圆盘的高度小于所述转动圆盘的深度。
[0013]优选地，所述装配圆盘的外壁上围绕设置多个第一摩擦凸起，所述转动圆盘的内壁上围绕设有多个第二摩擦凸起，其中，当所述装配圆盘插入所述转动圆盘时，所述第一摩擦凸起与所述第二摩擦凸起相装配。
[0014]本专利技术提供的具有收缩起落架的摄像无人机中，一个所述电机可以带动螺纹轴转动，随着螺纹轴的转动，螺纹轴会沿转动座上下移动，进而带动电机、滑动套、移动臂以及齿板上下移动。通过螺纹轴的顺时针转动，可以实现所述齿板向下移动，进而带动齿轮连接组件转动，并带动所述支架朝远离所述镜头模组的方向转动，直至与机身水平接触，最终通过单个电机能够实现灵活的收缩起落架。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的具有收缩起落架的摄像无人机的一较优实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大图；图3为图1所示的收缩调节机构和安装板的装配图；图4为图1所示的起落架的结构示意图；图5为图1所示的起落架处于收缩状态下的示意图；图6为图1所示的具有镜头模组无人机的起落架处于收缩状态时的结构示意图；图7为图6所示的B部的放大图；图8为图7所示的定位框的结构示意图；图9为图1所示的具有收缩起落架的摄像无人机的使用原理图；图10为图3所示的转动机构的剖视图；图11为图3所示的加热模组的结构示意图。
[0016]图中标号：1、机身，2、机臂，3、旋翼机构；4、安装板；5、镜头模组，51、转动架，52、摄像头；6、加热模组，61、安装筒，62、加热片，63、温度传感器，64、保温套；7、收缩调节机构，71、滑杆，72、电机，73、螺纹轴，74、转动座，75、滑动套，76、装配圆盘，80、移动臂，81、齿板，
9、起落架，91、U形框，92、支架，93、传动轴，94、收纳腿，95、齿轮连接组件，96、传动件；921、连接件；951、第一齿轮，952、第一连接轴；961、第二齿轮，962、第二连接轴，963、第一传动轮，964、第二传动轮，965、传动带；11、转动机构，111、转动圆盘，112、转动杆；1121、外杆，1123、内杆；14、定位框； 141、弹性垫块。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术提供一种具有收缩起落架的摄像无人机。
[0020]请结合参阅图1至图5，在本专利技术的一实施例中，具有收缩起落架的摄像无人机包括：机身1，所述机身1的两侧均设置有机臂2，所述机臂2上设置有多个旋翼机构3；两个起落架9，两个所述起落架9依次间隔设置；所述起落架9包括U形框91、支架92和齿轮连接组件95，所述U形框91安装在所述机身1上，所述支架92的一端通过所述齿轮连接组件95与所述U形框91转动连接；安装板4，所述安装板4固设于所述机身1，并位于两个所述起落架9之间，所述安装板4的底端转动连接有镜头模组5；收缩调节机构7，所述收缩调节机构7包括滑动套75、转动座74、电机72、螺纹轴73以及两个移动臂80和齿板81，所述滑动套75与所述安装板4滑动连接，所述转动座74与所述安装板4固定连接，所述电机72安装在所述滑动套75内，所述螺纹轴73的一端与所述电机72输出轴固定连接，所述螺纹轴73的另一端与转动座74螺纹连接；其中，每个所述移动臂80用于连接所述滑动套75以及对应的一个齿板81，一个所述齿板81与对应的一个齿轮连接组件95啮合。
[0021]本实施例中，旋翼机构3包括驱动电机和螺旋桨，驱动电机带动螺旋桨转动，提供无人机的飞行驱动力。
[0022]一个所述电机72本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有收缩起落架的摄像无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身的两侧均设置有机臂，所述机臂上设置有多个旋翼机构；两个起落架，两个所述起落架依次间隔设置；所述起落架包括U形框、支架和齿轮连接组件，所述U形框安装在所述机身上，所述支架的一端通过所述齿轮连接组件与所述U形框转动连接；安装板，所述安装板固设于所述机身，并位于两个所述起落架之间，所述安装板的底端转动连接有镜头模组；收缩调节机构，所述收缩调节机构包括滑动套、转动座、电机、螺纹轴以及两个移动臂和齿板，所述滑动套与所述安装板滑动连接，所述转动座与所述安装板固定连接，所述电机安装在所述滑动套内，所述螺纹轴的一端与所述电机输出轴固定连接，所述螺纹轴的另一端与转动座螺纹连接；其中，每个所述移动臂用于连接所述滑动套以及对应的一个所述齿板，一个所述齿板与对应的一个齿轮连接组件啮合。2.根据权利要求1所述的具有收缩起落架的摄像无人机，其特征在于，所述齿轮连接组件包括第一齿轮和第一连接轴，所述第一连接轴的两端均贯穿所述U形框，并与所述U形框转动连接，所述第一齿轮安装在所述第一连接轴上，并与对应的一个所述齿板啮合；其中，所述支架具有连接件，该连接件伸入所述U形框内，并与所述第一连接轴固定连接。3.根据权利要求2所述的具有收缩起落架的摄像无人机，其特征在于，所述起落架还包括传动轴、收纳腿和传动件，所述传动轴转动安装于所述支架的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜，杨容涛，
申请(专利权)人：深圳市飞米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：