一种动力系统及飞行器技术方案

本申请公开了一种动力系统及飞行器，所述动力系统包括：螺旋桨组件；动力组件，包括磁性件和中空的磁性产生装置；其中，所述磁性件与所述螺旋桨组件固定连接，至少部分所述磁性件位于所述磁性产生装置内部，且与所述磁性产生装置的内壁之间具有间隙；所述磁性件在所述磁性产生装置的作用下沿竖直方向运动进而带动所述螺旋桨组件运动。通过上述动力系统，取消接触式的力矩传动方式，简化动力系统结构，降低维护成本，增强飞行器使用的可靠性，延长飞行器的使用寿命。行器的使用寿命。行器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种动力系统及飞行器


[0001]本申请涉及飞行器
，特别是涉及一种动力系统及飞行器。

技术介绍

[0002]桨叶飞行器在飞行时俯仰及倾斜飞行的姿态变化是通过周期变距的方式改变桨叶在不同角度时的迎角来实现的。传统飞行器的动力系统主要包括伺服电机、桨叶、桨叶主轴杆、倾斜盘、连杆、扭力臂和变速箱，桨叶主轴杆下端插入变速箱内且与变速箱内的齿轮组连接，倾斜盘位于桨叶和变速箱之间；通过至少三个伺服电机驱动倾斜盘运动，倾斜盘上的连杆与各个桨叶上设置的扭力臂连接实现力矩的传输。这种动力系统的结构复杂，制造和维护的成本较高，桨叶和倾斜盘之间都属于接触式的传动方式，长期使用会导致机构机械磨损严重，降低飞行器的飞行寿命。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种动力系统及飞行器，能够取消接触式的力矩传动方式，简化动力系统结构，降低维护成本，增加飞行器使用的可靠性，延长飞行器的使用寿命。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种动力系统，用于飞行器，包括：螺旋桨组件；动力组件，包括磁性件和中空的磁性产生装置；其中，所述磁性件与所述螺旋桨组件固定连接，至少部分所述磁性件位于所述磁性产生装置内部，且与所述磁性产生装置的内壁之间具有间隙；所述磁性件在所述磁性产生装置的作用下沿竖直方向运动进而带动所述螺旋桨组件运动。
[0005]其中，所述磁性产生装置包括中空的铁芯以及绕设在所述铁芯外围的线圈，至少部分所述磁性件位于所述铁芯内部。
[0006]其中，所述螺旋桨组件包括：主连杆，所述主连杆的一端与所述磁性件固定连接；从连杆，所述主连杆的另一端与所述从连杆的一端铰接；桨夹和固定设置于所述桨夹上的多个桨叶，所述从连杆的另一端与所述桨夹固定连接；当所述磁性件沿所述竖直方向运动时，所述主连杆与所述从连杆铰接位置的夹角发生变化，进而使得所述桨叶与垂直于所述竖直方向的平面之间的夹角发生变化。
[0007]其中，沿所述磁性产生装置的轴线方向，所述桨夹的中部设置有通槽；所述主连杆包括固定连接且互成夹角的第一杆体和第二杆体；所述第一杆体与所述磁性件固定连接，且沿所述轴线方向延伸并穿设所述通槽；所述第二杆体远离所述第一杆体的一端在所述桨夹上的正投影位于所述桨夹外侧；所述从连杆包括相互铰接的第三杆体和第四杆体，所述第四杆体固定设置于所述桨夹的外侧面，所述第三杆体的两端分别与所述第二杆体和所述第四杆体铰接。
[0008]其中，所述动力组件还包括：旋转控制装置，与所述桨夹固定连接，用于驱动所述桨夹在垂直于所述竖直方向的平面内旋转；所述旋转控制装置包括：动力源，包括旋转输出
端；中空的从动轴，与所述旋转输出端固定连接，至少部分所述从动轴位于所述通槽内，且所述主连杆穿设所述从动轴；固定件，用于将位于所述通槽内的所述从动轴与所述通槽位置处的所述桨夹固定连接；所述旋转控制装置还包括：角度传感器，用于测量所述旋转输出端转动的角度。
[0009]其中，所述桨夹包括与所述轴线方向垂直的长度延伸方向，在所述长度延伸方向上，所述桨夹相对设置的两端分别设置有凹槽，每个所述凹槽位置处固定设置有一个所述桨叶；所述桨夹还设置有连通所述凹槽和所述通槽的过孔，所述固定件穿设所述过孔，且所述固定件的两端分别与对应位置处的所述桨夹和所述从动轴固定连接。
[0010]其中，在所述轴线方向上，所述凹槽相对设置的两个内壁分别设置有凹陷，以使得所述桨叶在所述凹槽位置具有多种固定形式。
[0011]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，包括上述任一实施例中所述的动力系统。
[0012]区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请中的动力系统包括螺旋桨组件和动力组件；其中，动力组件包括磁性件和中空的磁性产生装置，其中，磁性件与螺旋桨组件固定连接，至少部分磁性件位于磁性产生装置的内部，且与磁性产生装置的内壁之间具有一定间隙；磁性件在磁性产生装置的作用下沿竖直方向运动进而带动螺旋桨组件运动。在上述动力系统中，磁性件和磁力产生装置的内壁之间具有间隙，取消了传统的接触式力矩传动方式，减小机构机械磨损，利用磁力的相互作用使磁性件沿竖直方向运动，从而带动螺旋桨组件运动，可以简化系统结构，降低维护成本，增强飞行器使用的可靠性，延长飞行器的使用寿命。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0014]图1是本申请动力系统一实施方式的结构示意图；
[0015]图2是图1中螺旋桨组件一实施方式的结构示意图；
[0016]图3是图1中桨夹一实施方式的结构示意图；
[0017]图4是图1中旋转控制装置一实施方式的结构示意图；
[0018]图5是本申请动力系统另一实施方式的结构示意图；
[0019]图6是图5中动力系统另一实施方式的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对申请请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]请参阅图1，图1是本申请动力系统一实施方式的结构示意图。本申请所提供的动
力系统100包括螺旋桨组件10和动力组件20。其中，螺旋桨组件10包括主连杆101、从连杆102、桨夹103和桨叶104；动力组件20包括磁性件201、中空的磁性产生装置202和旋转控制装置 203。其中，磁性产生装置202包括中空的铁芯2021以及绕设在所述铁芯外围的线圈2022。
[0022]本申请中的磁性件201与螺旋桨组件10固定连接，至少部分磁性件201位于所述磁性产生装置202的内部，且与磁性产生装置202的内壁之间具有间隙30，间隙30的大小在此不作限制。磁性件201在磁性产生装置202的作用下沿竖直方向运动，由于磁性件201与螺旋桨组件 10固定连接，进而带动螺旋桨组件10运动。在本实施例中，上述竖直方向是指磁性件201的轴线方向。该动力系统100中磁性件201与磁性产生装置202之间相互不接触，取消了接触式的力矩传动方式，简化了动力系统的结构，降低了维护成本，增强了飞行器的使用可靠性，延长了飞行器的使用寿命。
[0023]本实施例中，磁性件201可以是圆柱形磁铁，也可以是方块形磁铁或其他任意形状的磁铁，只要具有磁性且能与螺旋桨组件10实现刚性固定连接即可；磁性产生装置202包括中空的铁芯2021以及绕设在铁芯2021外围的线圈2022，至少部分磁性件201位于铁芯2021内部。线圈2022通过电路使铁芯2021和磁性件201之间产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力系统，用于飞行器，其特征在于，包括：螺旋桨组件；动力组件，包括磁性件和中空的磁性产生装置；其中，所述磁性件与所述螺旋桨组件固定连接，至少部分所述磁性件位于所述磁性产生装置内部，且与所述磁性产生装置的内壁之间具有间隙；所述磁性件在所述磁性产生装置的作用下沿竖直方向运动进而带动所述螺旋桨组件运动。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述磁性产生装置包括中空的铁芯以及绕设在所述铁芯外围的线圈，至少部分所述磁性件位于所述铁芯内部。3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述螺旋桨组件包括：主连杆，所述主连杆的一端与所述磁性件固定连接；从连杆，所述主连杆的另一端与所述从连杆的一端铰接；桨夹和固定设置于所述桨夹上的多个桨叶，所述从连杆的另一端与所述桨夹固定连接；当所述磁性件沿所述竖直方向运动时，所述主连杆与所述从连杆铰接位置的夹角发生变化，进而使得所述桨叶与垂直于所述竖直方向的平面之间的夹角发生变化。4.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于，沿所述磁性产生装置的轴线方向，所述桨夹的中部设置有通槽；所述主连杆包括固定连接且互成夹角的第一杆体和第二杆体；所述第一杆体与所述磁性件固定连接，且沿所述轴线方向延伸并穿设所述通槽；所述第二杆体远离所述第一杆体的一端在所述桨夹上的正投影位于所述桨夹外侧；所述从连杆包括相互铰接的第三杆体和第四杆体，所述第四杆体固定设置于所述桨夹的外侧面，所述第三杆体的两端分别与所述第二杆体和所述第四杆体铰接。5.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉宇，蔡炜，崔士阳，
申请(专利权)人：深圳市飞米机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：