一种共轴飞行器制造技术

本申请公开了一种共轴飞行器。该共轴飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件。通过上述方式，能够实现共轴飞行器不同姿态的飞行。飞行器不同姿态的飞行。飞行器不同姿态的飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴飞行器


[0001]本申请涉及飞行设备
，特别是涉及一种共轴飞行器。

技术介绍

[0002]传统共轴飞行器的姿态控制一般通过倾斜盘来控制。其中，伺服器推动倾斜下盘，引起倾斜上盘一起倾斜，再通过连接在倾斜上盘上的连杆将力传递给旋翼使旋翼产生周期性的攻角变化，而实现前进、后退、左、右倾斜等姿态控制。这类飞行器的倾斜盘结构复杂、可靠性低，维护难度高，控制方案复杂，且成本高。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种共轴飞行器，能够简化飞行器结构，降低维护难度。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种共轴飞行器。该飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件且在第一电机组件的带动下能够旋转，以给飞行器提供在一平面内的任意方向的驱动力。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件且在第二电机组件的驱动下能够旋转，以使得飞行器能够升降和旋转。
[0005]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过将第一电机组件直接设置于螺旋桨机构和将第二电机组件直接设置于旋翼机构，简化共轴飞行器的机械结构，便于维护，且易于控制，使共轴飞行器具有更广泛的应用前景。
附图说明
[0006]图1是本申请共轴飞行器实施例立体结构示意图；
[0007]图2是图1所示共轴飞行器的螺旋桨机构的立体结构示意图；
[0008]图3是图1所示共轴飞行器的旋翼机构的立体结构示意图；
[0009]图4是图2所示螺旋桨机构中第一电机和螺旋桨的立体结构示意图；
[0010]图5是图1所示共轴飞行器的俯视结构示意图；
[0011]图6是图3所示旋翼机构的第二电机和旋翼的立体结构示意图。
[0012]附图标记：1、机身；2、支撑杆；3、螺旋桨机构；4、旋翼机构；31、机臂；311、连接部；312、四个支撑臂；32、第一电机组件；321、第一电机；3211、第一壳体；3212、第一转子；33、螺旋桨组件；331、螺旋桨；3311、转轴；3312、桨叶；41、第二电机组件；411、第二电机；4111、第二壳体；4112、第二转子；4113、通孔；42、旋翼组件；421、旋翼组；4211、旋翼；4212、固定部；4213、叶片。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]以下本申请实施例描述共轴飞行器100的示例性结构。
[0015]请参阅图1，共轴飞行器100可以包括机身1、支撑杆2、螺旋桨机构3和旋翼机构4。
[0016]其中，机身1起到整体支撑、承载器件等作用。机身1的材质、大小、形状和体积等可以根据共轴飞行器100执行的任务确定。其中，机身1的材质可以是碳纤维、玻璃纤维、铝合金等复合材料，具有机械强度高、耐腐蚀性等优点。机身1的形状可设置成橄榄型、圆形等外形具有曲线的流线型，以便于在飞行时较好地克服阻力。机身1的体积可以设置为0.5L、1L、3L、5L等，具体不做限定。例如，共轴飞行器100在执行航拍的任务时，机身1无需承载物体，可以将体积设置成0.5L。
[0017]支撑杆2一端固定连接于机身1，并沿远离机身1的方向延伸。例如，当机身1由水平面支撑时，支撑杆2可自机身1沿竖直方向向上延伸。具体地，支撑杆2的轴线可与机身1的质心重合，以便于形成力学上的平衡。支撑杆2的材质可以是钢、铁、铝合金等刚性材料。支撑杆2的形状可以是圆柱形、方柱形等轴对称型形状，具体不做限定。在本实施例中，支撑杆2的形状是圆柱形。
[0018]请参阅图2，螺旋桨机构3包括机臂31、第一电机组件32和螺旋桨组件33。机臂31固定连接于支撑杆2，第一电机组件32设置于机臂31，螺旋桨组件33设置于第一电机组件32且在第一电机组件32的带动下能够旋转，以给共轴飞行器100提供在一平面内的任意方向的驱动力。具体地，通过第一电机组件32驱动螺旋桨组件33旋转形成的作用力的合力推动共轴飞行器100朝向合力方向飞行。
[0019]请参阅图3，旋翼机构4包括第二电机组件41和旋翼组件42。第二电机组件41设置于支撑杆2，旋翼组件42设置于第二电机组件41且在第二电机组件41的驱动下能够旋转，以使得共轴飞行器100能够升降和旋转。具体地，通过第二电机组件41驱动旋翼组件42旋转形成的作用力的合力推动共轴飞行器100升降和旋转。
[0020]进一步地，当机身1由水平面支撑时，旋翼机构4的旋转轴可设置为竖直方向，即与支撑杆2的轴线重合。如此可以避免围绕倾斜轴线旋转时需克服更大的阻力，且使得共轴飞行器100在飞行时容易达到力学平衡。
[0021]可选地，结合图1所示，旋翼机构4设置在螺旋桨机构3和机身1之间。或者，机身1也可设置在旋翼机构4和螺旋桨机构3之间。以机身1由水平面支撑，支撑杆2沿竖直方向设置为例，机身1可以设置于支撑杆2的靠下的一端，旋翼机构4可以设置于支撑杆2且与机身1相邻，螺旋桨机构3可以设置于远离机身1的支撑杆2的另一端。也即，机身1和螺旋桨机构3设置于支撑杆2的各一端，旋翼机构4设置于机身1和螺旋桨机构3之间。当然，在一些其他实施例中，机身1、螺旋桨机构3、旋翼机构4的相对位置可以互换。
[0022]以下对螺旋桨机构3的示例性结构、位置和连接关系进行具体描述。
[0023]请参阅图2，机臂包括连接部311和至少两个支撑臂312，连接部311设置于支撑杆2，至少两个支撑臂312的各一端分别固定于连接部311。第一电机组件32包括至少两个第一
电机321，至少两个第一电机321分别设置于至少两个支撑臂312。螺旋桨组件33包括至少两个螺旋桨331，至少两个螺旋桨331分别设置于至少两个第一电机321且在至少两个第一电机321的驱动下能够旋转。至少两个螺旋桨331的旋转轴均垂直于旋翼组件42的旋转轴。至少两个支撑臂312均垂直于支撑杆2设置，且每两个相邻支撑臂312形成大于0度且小于或等于180度的夹角。例如，支撑臂312、第一电机321和螺旋桨331的数量均为两个、三个、四个、五个等，具体不做限定。当支撑臂312、第一电机321和螺旋桨331的数量均为两个时，两个相邻支撑臂312形成180度的夹角。当支撑臂312、第一电机321和螺旋桨331的数量均为三个时，两个相邻支撑臂312形成120度的夹角。当支撑臂312、第一电机321和螺旋桨331的数量设置为其他数量时，依次类推，具体不再赘述。当然，设置有至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共轴飞行器，其特征在于，包括：机身；支撑杆，一端固定连接于所述机身，并沿远离所述机身的方向延伸；螺旋桨机构，包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，所述机臂固定连接于所述支撑杆，所述第一电机组件设置于所述机臂，所述螺旋桨组件设置于所述第一电机组件且在所述第一电机组件的带动下能够旋转，以给所述共轴飞行器提供在一平面内的任意方向的驱动力；和旋翼机构，包括第二电机组件和旋翼组件，所述第二电机组件设置于所述支撑杆，所述旋翼组件设置于所述第二电机组件且在所述第二电机组件的驱动下能够旋转，以使得所述共轴飞行器能够升降和旋转。2.根据权利要求1所述的共轴飞行器，其特征在于，所述机臂包括连接部和至少两个支撑臂，所述连接部设置于所述支撑杆，所述至少两个支撑臂的各一端分别固定于所述连接部，所述第一电机组件包括至少两个第一电机，所述至少两个第一电机分别设置于所述至少两个支撑臂，所述螺旋桨组件包括至少两个螺旋桨，所述至少两个螺旋桨分别设置于所述至少两个第一电机且在所述至少两个第一电机的驱动下能够旋转。3.根据权利要求2所述的共轴飞行器，其特征在于，所述至少两个支撑臂均垂直于所述支撑杆设置，且每两个相邻支撑臂形成大于0度且小于或等于180度的夹角。4.根据权利要求2所述的共轴飞行器，其特征在于，所述支撑臂、所述第一电机和所述螺旋桨的数量均为四个，四个所述支撑臂均垂直于所述支撑杆设置，且每两个相邻支撑臂形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炜，崔士阳，张堂政，
申请(专利权)人：深圳市飞米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：