回转式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了回转式机械手，回转式机械手，包括用于拾取待加工零件的拾取装置、用于水平回转拾取装置的水平回转机构、用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构；回转机械手可以绕垂直气缸的活塞做360度的回转运动，机械手拾取爪可以拾取其360度回转范围内的任意角度的零件；回转式机械手的转动部分安装在支撑架内部，使生产更加安全。

Rotary manipulator

The utility model discloses a rotary manipulator and a rotary manipulator, including a pickup device for picking up parts to be processed, a horizontal rotary mechanism for a horizontal rotary pickup device, and a vertical lifting mechanism for a vertical lifting pickup device; a rotary manipulator can rotate 360 degrees around a piston of a vertical cylinder, and a pickup claw of a manipulator can pick up its 360 degrees rotation range. The rotating part of the rotary manipulator is installed in the support frame to make the production safer.

【技术实现步骤摘要】
回转式机械手
本技术属于机械手加工
，具体涉及回转式机械手。
技术介绍
当前的机械手系统门类繁多，从关节机械手、桁架式机械手等均需要较大的占地面积，适用于大型或较大型零件的加工拾取，但是对于小型零件的取放存在困难。为了解决以上问题我方研发出了一种回转式机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种回转式机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：回转式机械手，包括：用于拾取待加工零件的拾取装置；用于水平回转拾取装置的水平回转机构：用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构。优选地，拾取装置包括两个机械手拾取爪，每个机械手拾取爪均包括四通电磁阀和与之相连的四个抓爪。具体地，回转式机械手还包括用于安装拾取装置、水平回转机构和垂直升降机构的固定安装结构，垂直升降机构为垂直气缸，垂直气缸倒立安装在固定安装结构上。优选地，固定安装结构包括：上支板；支撑架；上支板固定安装在支撑架上部，垂直气缸固定安装在上支板上。优选地，水平回转机构的转动范围不超过支撑架内部。具体地，水平回转机构包括：回转机械手；回转机械手可转动套装在垂直气缸的活塞上；回转齿圈；回转齿圈固定套装在气缸的活塞上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.回转式机械手，其特征在于，包括：用于拾取待加工零件的拾取装置；用于水平回转拾取装置的水平回转机构：用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构。

【技术特征摘要】
1.回转式机械手，其特征在于，包括：用于拾取待加工零件的拾取装置；用于水平回转拾取装置的水平回转机构：用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构。2.根据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于：拾取装置包括两个机械手拾取爪，每个机械手拾取爪均包括四通电磁阀和与之相连的四个抓爪。3.据权利要求1所述的回转式机械手，其特征在于：回转式机械手还包括用于安装拾取装置、水平回转机构和垂直升降机构的固定安装结构，垂直升降机构为垂直气缸，垂直气缸倒立安装在固定安装结构上。4.根据权利要求3所述的回转式机械手，其特征在于，固定安装结构包括：上支板；支撑架；上支板...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓林，唐卓毅，黄珍东，
申请(专利权)人：成都西菱动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51