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本实用新型公开了回转式机械手，回转式机械手，包括用于拾取待加工零件的拾取装置、用于水平回转拾取装置的水平回转机构、用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构；回转机械手可以绕垂直气缸的活塞做360度的回转运动，机械手拾取爪可以拾取其360度回转范围...
该专利属于成都西菱动力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都西菱动力科技股份有限公司授权不得商用。

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