The utility model discloses a welding robot with adjustable welding angle, which comprises a base and the main body of the welding robot. The upper surface of the base slides with a moving plate, the lower surface of the moving plate is fixed with a convex slider, the upper surface of the base is provided with a convex slider matching with the convex slider, the bottom wall of the convex slider is fixed with a first rack, and the lower surface of the moving plate is fixed with a convex slider. Fixed connection with the first servo motor, the output terminal of the first servo motor is fixed connected with the first gear, the bottom end of the first gear meshes with the upper surface of the first rack, and the upper surface of the moving plate is sliding connected with the regulating plate. By adjusting the main body of the welding robot with multi-angle and multi-dimension, the utility model can avoid the workers to move parts to adjust the welding points, save time and labor, reduce the labor intensity of the workers, improve the welding efficiency, accelerate the heat dissipation efficiency of the parts, facilitate the workers to move parts, and improve the welding efficiency of the welding robot.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节焊接角度的焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
,尤其涉及一种可调节焊接角度的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。现有的焊接机器人在焊接时只能原位调节,当焊接零件较大的时候,焊接范围较广时需要人工搬运零件调节焊接点,费时费力,劳动强度较大,加工效率较低,此外,焊接时零件温度较高,不便搬运,影响加工速度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中焊接机器人在焊接时只能原位调节,当焊接零件较大的时候,焊接范围较广时需要人工搬运零件调节焊接点,费时费力和焊接时零件温度较高,不便搬运,影响加工速度的问题,而提出的一种可调节焊接角度的焊接机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种可调节焊接角度的焊接机器人,包括底座和焊接机器人主体,所述底座的上表面滑动连接有移动板,所述移动板的下表面固定连接有凸形滑块,所述底座的上表面开设有与凸形滑块相匹配的凸形滑槽,所述凸形滑槽的底壁固定连接有第一齿条,所述移动板的下表面固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的底端与第一齿条的上表面啮合,所述移动板的上表面滑动连接有调节板,所述调节板的上表面固定连接有固定座,所述固 ...
【技术保护点】
1.一种可调节焊接角度的焊接机器人,包括底座(1)和焊接机器人主体(2),其特征在于,所述底座(1)的上表面滑动连接有移动板(3),所述移动板(3)的下表面固定连接有凸形滑块(4),所述底座(1)的上表面开设有与凸形滑块(4)相匹配的凸形滑槽(5),所述凸形滑槽(5)的底壁固定连接有第一齿条(6),所述移动板(3)的下表面固定连接有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有第一齿轮(8),所述第一齿轮(8)的底端与第一齿条(6)的上表面啮合,所述移动板(3)的上表面滑动连接有调节板(9),所述调节板(9)的上表面固定连接有固定座(10),所述固定座(10)的上表面固定嵌设有滚动轴承,所述滚动轴承的内壁与焊接机器人主体(2)固定连接,所述调节板(9)的上表面固定连接有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)的输出端固定连接有第二齿轮(12),所述移动板(3)的上表面固定连接有第二齿条(13),所述第二齿条(13)的上表面与第二齿轮(12)的底端啮合,所述调节板(9)的上表面固定连接有第三伺服电机(14),所述第三伺服电机(14)的输出端固定连接有第三齿轮(15), ...
【技术特征摘要】
1.一种可调节焊接角度的焊接机器人,包括底座(1)和焊接机器人主体(2),其特征在于,所述底座(1)的上表面滑动连接有移动板(3),所述移动板(3)的下表面固定连接有凸形滑块(4),所述底座(1)的上表面开设有与凸形滑块(4)相匹配的凸形滑槽(5),所述凸形滑槽(5)的底壁固定连接有第一齿条(6),所述移动板(3)的下表面固定连接有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有第一齿轮(8),所述第一齿轮(8)的底端与第一齿条(6)的上表面啮合,所述移动板(3)的上表面滑动连接有调节板(9),所述调节板(9)的上表面固定连接有固定座(10),所述固定座(10)的上表面固定嵌设有滚动轴承,所述滚动轴承的内壁与焊接机器人主体(2)固定连接,所述调节板(9)的上表面固定连接有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)的输出端固定连接有第二齿轮(12),所述移动板(3)的上表面固定连接有第二齿条(13),所述第二齿条(13)的上表面与第二齿轮(12)的底端啮合,所述调节板(9)的上表面固定连接有第三伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员:何彬辉,
申请(专利权)人:福建省国巨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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