The utility model discloses a lubricating device for industrial robot with joint coordinates, which includes a mechanical shaft, one side of which is equipped with a lubricating pipe assembly, and the lower end of the lubricating pipe assembly is equipped with a recycling component. The utility model has a scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and is equipped with a lubricating pipe assembly, through the functions of a lubricating pipe, an oil inlet, a lubricating passage and a lubricating hole. In order to make the lubricating oil flow downward around the mechanical axis, the contact time between the mechanical shaft and the lubricating oil is increased, and the lubricating effect of the mechanical shaft is improved. At the same time, according to the rotation of the mechanical shaft, the lubricating oil flows downstream automatically, and is used more quickly, and then the function of the temporary storage box is used to collect the lubricating oil after lubrication. It is more convenient to use, and a recycling component is set up through the recycling box. The functions of fixed ring, rotating ring and sealing plug make it easy to remove the lubricating oil from the temporary storage box for post-processing, avoid waste of resources, improve the utilization rate of resources and save costs.
【技术实现步骤摘要】
一种关节坐标型工业机器人用润滑装置
本技术涉及关节坐标型工业机器人
,具体为一种关节坐标型工业机器人用润滑装置。
技术介绍
坐标形式工业机器人是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式,其中包括圆柱坐标型工业机器人、球坐标型工业机器人、直角坐标型工业机器人和关节坐标型工业机器人,而在工业机器人工作过程中常常需要将机器人的工作轴进行润滑,避免其工作过程中产生卡顿现象,从而提高其工作效率,普通工业机器人的润滑工作是通过人工将润滑油倒入转轴处进行润滑,加大了工作强度,而且倒入的润滑油顺着轴承流下即污染环境又浪费资源等,所以急需一种新型的关节坐标型工业机器人用润滑装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种关节坐标型工业机器人用润滑装置,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的普通工业机器人的润滑工作是通过人工将润滑油倒入转轴处进行润滑,加大了工作强度,而且倒入的润滑油顺着轴承流下即污染环境又浪费资源等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种关节坐标型工业机器人用润滑装置,包括机械轴,所述机械轴一侧安装有润滑管组件,所述润滑管组件包括润滑管、进油口、润滑通道、润滑孔、暂存盒和连接头,所述机械轴一端外侧安装有润滑管,所述润滑管上端开设有进油口,所述润滑管内部与进油口对应位置处开设有润滑通道,所述润滑通道一侧开设有润滑孔,所述润滑管下端安装有暂存盒,所述暂存盒下端安装有连接头;所述润滑管组件上端安装有润滑盒组件,所述润滑盒组件包括润滑盒、连接槽、出油口、转轴承接槽、密封环、收纳槽、遮挡板、活动轴和润滑盒进油口,所述润滑管上端安装有润滑盒,所述润滑盒下端开设有 ...
【技术保护点】
1.一种关节坐标型工业机器人用润滑装置,包括机械轴(1),其特征在于:所述机械轴(1)一侧安装有润滑管组件(2),所述润滑管组件(2)包括润滑管(201)、进油口(202)、润滑通道(203)、润滑孔(204)、暂存盒(205)和连接头(206),所述机械轴(1)一端外侧安装有润滑管(201),所述润滑管(201)上端开设有进油口(202),所述润滑管(201)内部与进油口(202)对应位置处开设有润滑通道(203),所述润滑通道(203)一侧开设有润滑孔(204),所述润滑管(201)下端安装有暂存盒(205),所述暂存盒(205)下端安装有连接头(206);所述润滑管组件(2)上端安装有润滑盒组件(3),所述润滑盒组件(3)包括润滑盒(301)、连接槽(302)、出油口(303)、转轴承接槽(304)、密封环(305)、收纳槽(306)、遮挡板(307)、活动轴(308)和润滑盒进油口(309),所述润滑管(201)上端安装有润滑盒(301),所述润滑盒(301)下端开设有连接槽(302),所述连接槽(302)内部外侧与进油口(202)对应位置处开设有出油口(303),所述连接槽( ...
【技术特征摘要】
1.一种关节坐标型工业机器人用润滑装置,包括机械轴(1),其特征在于:所述机械轴(1)一侧安装有润滑管组件(2),所述润滑管组件(2)包括润滑管(201)、进油口(202)、润滑通道(203)、润滑孔(204)、暂存盒(205)和连接头(206),所述机械轴(1)一端外侧安装有润滑管(201),所述润滑管(201)上端开设有进油口(202),所述润滑管(201)内部与进油口(202)对应位置处开设有润滑通道(203),所述润滑通道(203)一侧开设有润滑孔(204),所述润滑管(201)下端安装有暂存盒(205),所述暂存盒(205)下端安装有连接头(206);所述润滑管组件(2)上端安装有润滑盒组件(3),所述润滑盒组件(3)包括润滑盒(301)、连接槽(302)、出油口(303)、转轴承接槽(304)、密封环(305)、收纳槽(306)、遮挡板(307)、活动轴(308)和润滑盒进油口(309),所述润滑管(201)上端安装有润滑盒(301),所述润滑盒(301)下端开设有连接槽(302),所述连接槽(302)内部外侧与进油口(202)对应位置处开设有出油口(303),所述连接槽(302)内部中心位置处开设有转轴承接槽(304),所述润滑盒(301)外侧安装有密封环(305),所述润滑盒(301)上端一侧开设有收纳槽(306),所述收纳槽(306)一侧安装有遮挡板(307...
【专利技术属性】
技术研发人员:何彬辉,
申请(专利权)人:福建省国巨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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