一种工业机器人管线包结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人管线包结构，包括第一软管，所述第一软管内设有第二软管，第二软管内设有多个第一套管，第二软管的周边等间距设有多个位于第一软管内的第二套管，第二套管内活动安装有电缆线，第二软管的周边等间距固定安装有多个第一固定座，第一固定座的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆倾斜设置，第二套管靠近第二软管的一侧固定安装有第二固定座，第二固定座的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆，第二支撑杆倾斜设置。本实用新型专利技术结构简单，实用性强，不仅能够方便快速更换水管和电缆线，并且能够有效保护水管与电缆线，大大提高了水管与电缆线的使用寿命。

A Pipeline Package Structure for Industrial Robot

The utility model discloses a pipeline package structure of an industrial robot, which comprises a first hose with a second hose, a plurality of first hoses with a plurality of first sleeves in the second hose, a plurality of second sleeves in the first hose with equal spacing around the second hose, a cable cable in the second sleeve, and a plurality of first sleeves fixed with equal spacing around the second hose. Fixed seat, the first fixed seat has two first supporting rods, the first supporting rod is inclined, the second sleeve is fixed near the side of the second hose with the second fixed seat, the two sides of the second fixed seat are symmetrically rotated with two second supporting rods, and the second supporting rod is inclined. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability, which can not only conveniently and rapidly replace water pipes and cables, but also effectively protect water pipes and cables, and greatly improve the service life of water pipes and cables.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人管线包结构
本技术涉及机器人配件
，尤其涉及一种工业机器人管线包结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。公开号为CN206958403U的专利文件公开了一种工业机器人管线包结构，包括管线包体，所述管线包体包括第一壳体和固定在所述第一壳体外部的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体为分体结构，所述第一壳体内设置有水管，所述第二壳体设置为若干个，且所述第二壳体内设置有电缆。本技术采用上述结构的工业机器人管线包结构，缩短了因为管线包失效带来的停机时间，同时维修方便，任意电缆或者水管失效，可以快速在线更换，缩短了更换时间，节省了人力物力，降低了成本，但其在实际使用中，第一壳体与第二壳体之间不具有支撑缓冲机构，在实际使用中，当线包受到撞击或挤压时，容易导致水管与电缆都受损，从而导致机器人无法正常使用，且影响水管与电缆的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人管线包结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人管线包结构，包括第一软管，所述第一软管内设有第二软管，第二软管内设有多个第一套管，第二软管的周边等间距设有多个位于第一软管内的第二套管，第二套管内活动安装有电缆线，第二软管的周边等间距固定安装有多个第一固定座，第一固定座的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆倾斜设置，第二套管靠近第二软管的一侧固定安装有第二固定座，第二固定座的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆，第二支撑杆倾斜设置，相对应的第一固定座与第二固定座之间设有滑杆，滑杆上对称滑动套设有两个滑座，第一支撑杆远离第一固定座的一端与第二支撑杆远离第二固定座的一端均转动安装在相对应的滑座上，滑杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别焊接在相对应的两个滑座上，相对应的两个滑座相互远离的一侧均开设有通孔，滑座通过通孔滑动套设在滑杆上。优选的，所述滑杆的两端均固定安装有限位块，滑杆上套设有焊接在限位块上的第二弹簧，第二弹簧远离限位块的一端焊接在相对应的滑座上。优选的，所述第一套管的数量为四到八个，第一套管内活动安装有水管。优选的，所述第二套管的数量为四到八个。优选的，所述滑杆的两侧对称开设有定位槽，通孔的两侧内壁上对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。优选的，所述定位块位于定位槽内的一侧嵌套有滚珠，滚珠与定位槽远离定位槽开口的一侧内壁相接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过第一软管、第二软管、第一套管、第二套管、电缆线、第一固定座、第一支撑杆、第二固定座、第二支撑杆、滑杆、滑座、第一弹簧、通孔、限位块和第二弹簧相配合，通过第一软管与第二软管保护水管与电缆线，同时能够使水管与电缆线分离，便于水管或电缆线受损时能够及时更换，减少机器人停机时间，当第一软管受到撞击或挤压时，第二套管受力，第二套管再推动第二固定座，第二固定座推动第二支撑杆，在第一固定座与第二支撑杆的支撑作用下，同一个滑杆上的滑座将向相互远离的一侧滑动，从而拉伸第一弹簧，在限位块的作用下，第二弹簧也将被压缩，在第一弹簧与第二弹簧的作用下，能够有效的缓冲外界的撞击力或挤压力，从而有效的保护水管与电缆线，避免水管与电缆线损坏，本技术结构简单，实用性强，不仅能够方便快速更换水管和电缆线，并且能够有效保护水管与电缆线，大大提高了水管与电缆线的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人管线包结构的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种工业机器人管线包结构中A部分的剖视结构示意图；图3为图2中B部分的剖视结构示意图。图中：1第一软管、2第二软管、3第一套管、4第二套管、5电缆线、6第一固定座、7第一支撑杆、8第二固定座、9第二支撑杆、10滑杆、11滑座、12第一弹簧、13通孔、14限位块、15第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种工业机器人管线包结构，包括第一软管1，第一软管1内设有第二软管2，第二软管2内设有多个第一套管3，第二软管2的周边等间距设有多个位于第一软管1内的第二套管4，第二套管4内活动安装有电缆线5，第二软管2的周边等间距固定安装有多个第一固定座6，第一固定座6的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆7，第一支撑杆7倾斜设置，第二套管4靠近第二软管2的一侧固定安装有第二固定座8，第二固定座8的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆9，第二支撑杆9倾斜设置，相对应的第一固定座6与第二固定座8之间设有滑杆10，滑杆10上对称滑动套设有两个滑座11，第一支撑杆7远离第一固定座6的一端与第二支撑杆9远离第二固定座8的一端均转动安装在相对应的滑座11上，滑杆10上套设有第一弹簧12，第一弹簧12的两端分别焊接在相对应的两个滑座11上，相对应的两个滑座11相互远离的一侧均开设有通孔13，滑座11通过通孔13滑动套设在滑杆10上，通过第一软管1、第二软管2、第一套管3、第二套管4、电缆线5、第一固定座6、第一支撑杆7、第二固定座8、第二支撑杆9、滑杆10、滑座11、第一弹簧12、通孔13、限位块14和第二弹簧15相配合，通过第一软管1与第二软管2保护水管与电缆线5，同时能够使水管与电缆线5分离，便于水管或电缆线5受损时能够及时更换，减少机器人停机时间，当第一软管1受到撞击或挤压时，第二套管4受力，第二套管4再推动第二固定座8，第二固定座8推动第二支撑杆9，在第一固定座6与第二支撑杆7的支撑作用下，同一个滑杆10上的滑座11将向相互远离的一侧滑动，从而拉伸第一弹簧12，在限位块14的作用下，第二弹簧15也将被压缩，在第一弹簧12与第二弹簧15的作用下，能够有效的缓冲外界的撞击力或挤压力，从而有效的保护水管与电缆线5，避免水管与电缆线5损坏，本技术结构简单，实用性强，不仅能够方便快速更换水管和电缆线5，并且能够有效保护水管与电缆线5，大大提高了水管与电缆线5的使用寿命。本技术中，滑杆10的两端均固定安装有限位块14，滑杆10上套设有焊接在限位块14上的第二弹簧15，第二弹簧15远离限位块14的一端焊接在相对应的滑座11上，第一套管3的数量为四到八个，第一套管3内活动安装有水管，第二套管4的数量为四到八个，滑杆10的两侧对称开设有定位槽，通孔13的两侧内壁上对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接，定位块位于定位槽内的一侧嵌套有滚珠，滚珠与定位槽远离定位槽开口的一侧内壁相接触，通过第一软管1、第二软管2、第一套管3、第二套管4、电缆线5、第一固定座6、第一支撑杆7、第二固定座8、第二支撑杆9、滑杆10、滑座11、第一弹簧12、通孔13、限位块14和第二弹簧15相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人管线包结构，包括第一软管（1），其特征在于，所述第一软管（1）内设有第二软管（2），第二软管（2）内设有多个第一套管（3），第二软管（2）的周边等间距设有多个位于第一软管（1）内的第二套管（4），第二套管（4）内活动安装有电缆线（5），第二软管（2）的周边等间距固定安装有多个第一固定座（6），第一固定座（6）的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆（7），第一支撑杆（7）倾斜设置，第二套管（4）靠近第二软管（2）的一侧固定安装有第二固定座（8），第二固定座（8）的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆（9），第二支撑杆（9）倾斜设置，相对应的第一固定座（6）与第二固定座（8）之间设有滑杆（10），滑杆（10）上对称滑动套设有两个滑座（11），第一支撑杆（7）远离第一固定座（6）的一端与第二支撑杆（9）远离第二固定座（8）的一端均转动安装在相对应的滑座（11）上，滑杆（10）上套设有第一弹簧（12），第一弹簧（12）的两端分别焊接在相对应的两个滑座（11）上，相对应的两个滑座（11）相互远离的一侧均开设有通孔（13），滑座（11）通过通孔（13）滑动套设在滑杆（10）上。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人管线包结构，包括第一软管（1），其特征在于，所述第一软管（1）内设有第二软管（2），第二软管（2）内设有多个第一套管（3），第二软管（2）的周边等间距设有多个位于第一软管（1）内的第二套管（4），第二套管（4）内活动安装有电缆线（5），第二软管（2）的周边等间距固定安装有多个第一固定座（6），第一固定座（6）的两侧对称转动安装有两个第一支撑杆（7），第一支撑杆（7）倾斜设置，第二套管（4）靠近第二软管（2）的一侧固定安装有第二固定座（8），第二固定座（8）的两侧对称转动安装有两个第二支撑杆（9），第二支撑杆（9）倾斜设置，相对应的第一固定座（6）与第二固定座（8）之间设有滑杆（10），滑杆（10）上对称滑动套设有两个滑座（11），第一支撑杆（7）远离第一固定座（6）的一端与第二支撑杆（9）远离第二固定座（8）的一端均转动安装在相对应的滑座（11）上，滑杆（10）上套设有第一弹簧（12），第一弹簧（12）的两端分别焊接在相对应的两个滑座（11）上，相对应的两个滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻鹏，谢桂红，
申请(专利权)人：麻鹏，
类型：新型
国别省市：辽宁,21