The utility model discloses a high-precision mobile platform for spherical coordinate industrial robots, which comprises a fixed worktable, a supporting column is installed at the bottom center of the fixed worktable, a rotating support pedestal is installed at the outer side of the supporting column, a supporting rod is symmetrically rotating on one side of the rotating support pedestal, and a base is connected at the bottom of the supporting column, and the structural section of the utility model. The lubricating oil in the lubricating oil storage bin can be transported to the sliding groove of the second mobile platform by adding lubricating oil to the lubricating oil storage bin through the filling pipe. The second screw rod and the first sliding column can be lubricated quickly. The second mobile platform can be moved by turning the adjusting knob and moving through the side of the first mobile platform. The calibration can mark the distance of the first mobile platform when the first mobile platform moves, which increases the precision of position adjustment of the spherical coordinate industrial robot.
【技术实现步骤摘要】
一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台
本技术涉及焊接装置
,具体为一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,工业机器人使用时往往会安装在工业机器人专用的移动平台上,从而可在工业机器人使用时或是闲置时,对工业机器人的位置进行快速调整,但是目前市场上现有的工业机器人专用移动平台使用时,精度难以保障,容易因工业机器人移动的距离难以保障,导致工业机器人使用时的精度下降,影响使用时使用,且现有的工业机器人移动平台使用时,容易因使用时间过长,导致工业机器人移动平台使用时,工业机器人移动产生卡顿,从而影响工业机器人移动平台的使用。
技术实现思路
本技术提供一种技术方案,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的精度难以保障,容易因工业机器人移动的距离难以保障,导致工业机器人使用时的精度下降,影响使用时使用,且现有的工业机器人移动平台使用时,容易因使用时间过长,导致工业机器人移动平台使用时,工业机器人移动产生卡顿,从而影响工业机器人移动平台的使用的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台,包括固定工作台,所述固定工作台的底部中心处安装有支撑柱,所述支撑柱的外侧安装有转动支撑座,所述转动支撑座的一侧对称转动连接有支撑杆,所述支撑柱的底部连接有底座,所述固定工作台的顶部中心处安装有润滑油存储仓,所述润滑 ...
【技术保护点】
1.一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台,包括固定工作台(1),其特征在于:所述固定工作台(1)的底部中心处安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的外侧安装有转动支撑座(16),所述转动支撑座(16)的一侧对称转动连接有支撑杆(3),所述支撑柱(2)的底部连接有底座(17),所述固定工作台(1)的顶部中心处安装有润滑油存储仓(11),所述润滑油存储仓(11)的一侧连接有加油管(15),所述润滑油存储仓(11)的底部内壁安装有输油泵(12),所述润滑油存储仓(11)的顶部嵌入安装有控制开关(6),所述控制开关(6)的一侧对称连接有分别与输油泵(12)的出油口相连接的输油管(7),所述固定工作台(1)的一侧对称连接有第一移动平台(4),所述第一移动平台(4)的一侧均匀开设有刻度标(5),所述第一移动平台(4)的顶部开设有滑动槽(21),所述滑动槽(21)的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆(23),所述第一螺纹杆(23)的一侧连接有调节旋钮(22),所述第一螺纹杆(23)的顶部啮合连接有第二滑动柱(19),所述第二滑动柱(19)的顶部连接有第二移动平台(18)。
【技术特征摘要】
1.一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台,包括固定工作台(1),其特征在于:所述固定工作台(1)的底部中心处安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的外侧安装有转动支撑座(16),所述转动支撑座(16)的一侧对称转动连接有支撑杆(3),所述支撑柱(2)的底部连接有底座(17),所述固定工作台(1)的顶部中心处安装有润滑油存储仓(11),所述润滑油存储仓(11)的一侧连接有加油管(15),所述润滑油存储仓(11)的底部内壁安装有输油泵(12),所述润滑油存储仓(11)的顶部嵌入安装有控制开关(6),所述控制开关(6)的一侧对称连接有分别与输油泵(12)的出油口相连接的输油管(7),所述固定工作台(1)的一侧对称连接有第一移动平台(4),所述第一移动平台(4)的一侧均匀开设有刻度标(5),所述第一移动平台(4)的顶部开设有滑动槽(21),所述滑动槽(21)的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆(23),所述第一螺纹杆(23)的一侧连接有调节旋钮(22),所述第一螺纹杆(23)的顶部啮合连接有第二滑动柱(19),所述第二滑动柱(19)的顶部连接有第二移动平台(18)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:何彬辉,
申请(专利权)人:福建省国巨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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