一种机器人空中行走第七轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人空中行走第七轴，属于机器人空中平台领域，旨在提供一种降低安全隐患的机器人空中行走第七轴，以解决现有技术中螺栓松动，机械手固定板掉落，造成安全隐患的问题，其技术方案要点是，包括立杆、横杆、机械手和传动机构，横杆上设有固定板，且固定板分别位于横杆的两侧，固定板包括竖板和横板，两个竖板通过紧固螺栓固定在横杆上，两个竖板上均设有导轨，且导轨的一侧与横板抵触，导轨上设有滑台；横杆的下方设有安装板，两个滑台的底部均与安装板通过紧固螺栓连接，机械手固定在安装板远离横杆的一侧。本实用新型专利技术适用于机器人自动化加工。

Seventh Axis of Robot Air Walking

The utility model discloses a seventh axis of robot aerial walking, which belongs to the field of robot aerial platform. The purpose of the utility model is to provide a seventh axis of robot aerial walking to reduce potential safety hazards, so as to solve the problems of bolt loosening, fixing plate falling of manipulator and causing potential safety hazards in the prior art. The key technical scheme of the seventh axis is to include vertical pole, horizontal pole, manipulator and driving mechanism. There is a fixed plate on the bar, and the fixed plate is located on both sides of the bar. The fixed plate includes a vertical plate and a transverse plate. The two vertical plates are fixed on the bar by fastening bolts. The two vertical plates are equipped with guideways, and one side of the guide rail is in contact with the transverse plate. The guide rail is equipped with a sliding platform; the lower part of the transverse bar is equipped with an installation plate, and the bottom of the two sliding tables are connected with the installation plate through fastening bolts, and the manipulator is equipped with a sliding plate. Fixed to the side of the mounting plate away from the cross bar. The utility model is suitable for robotic automatic processing.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人空中行走第七轴
本技术涉及机器人空中平台，特别涉及一种机器人空中行走第七轴。
技术介绍
一般机械加工车间实现机械手自动化的布局形式是：在地面上安装一台机械手，机床与机械手一对一时，机床门正对机械手；一对二时，两机床面对面摆放，机械手放中间；一对三时，机床品字形摆放。公告号为CN205290946U的中国专利公开了一种侧装式机器人桁架，其包括立架、齿条传动机构、机械手固定板和机械手；机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板架设在立架的横杆侧面，机械手固定板通过齿条传动机构驱动在立架的横杆上水平移动，以架起机械手和实现机械手位移操作。这种侧装式机器人桁架虽然设置了立架，使机器手行走于空中，解决了机械手占地面积大这个问题，但是机械手固定板通过螺栓固定在立架的横杆侧面，操作过程中机械手、机械手上的工具等都对机械手固定板施加向下的拉力，螺栓长期处于拉力的作用下容易松动，造成机械手固定板从横杆上脱落，从而造成安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人空中行走第七轴，具有使固定板不易脱落，降低安全隐患的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人空中行走第七轴，包括立杆、横杆、机械手和传动机构，所述立杆的一端与横杆的上方固定连接，所述横杆的侧壁沿其长度方向设有固定板，且固定板分别位于横杆相对的两侧，所述固定板包括竖板和与竖板的一侧垂直的横板，两个所述竖板通过紧固螺栓固定在横杆上，两个所述竖板上均通过紧固螺栓固定连接有导轨，且导轨的一侧与横板抵触，所述导轨上滑移连接有滑台；所述横杆的下方设有安装板，两个所述滑台分别与安装板通过紧固螺栓连接，所述机械手固定在安装板远离横杆的一侧。通过采用上述技术方案，传动机构驱动安装板在导轨上滑移，当导轨与竖板上的紧固螺栓松动或部分脱落时，横板对导轨起到支撑的作用，使得导轨不易从竖板上脱落。横板设置在横杆的两侧，当一侧的导轨脱落时，还有另一侧的横板对导轨起到支撑的作用，进而使得安装板不易掉落，从而降低了安全隐患，提高了工作效率。进一步的，两个所述滑台远离竖板的一侧均通过紧固螺栓固定连接有抵挡板，所述抵挡板沿安装板的长度方向设置，且抵挡板的底部均与安装板通过紧固螺栓连接。通过采用上述技术方案，设有抵挡板不仅增加了滑台与安装板的接触面积，还增加了滑台与安装板的连接强度，使得安装板不易从滑台上脱落，进一步降低了安全隐患。进一步的，所述抵挡板靠近安装板的一侧沿其长度方向开设有抵接槽，所述滑台嵌设在抵接槽中，且滑台的上下两侧均与抵接槽相对的两个内侧壁抵触。通过采用上述技术方案，如果抵挡板直接通过紧固螺栓固定在滑台上，当紧固螺栓送松动时，抵挡板容易从滑台上掉落，设有抵接槽，使得滑台卡接在抵接槽中，当抵挡板从滑台上滑落时，抵接槽的下方可以对抵挡板起到支撑、抵触的作用，使得抵挡板不易继续向下滑落，从而方便操作人员及时发现并进行维修，降低了安全隐患。进一步的，所述安装板靠近横杆的一侧沿其长度方向开设有调节槽，所述调节槽关于横杆的宽度方向对称设置，所述抵挡板位于调节槽内。通过采用上述技术方案，设有调节槽使得抵挡板不易沿与横杆长度方向垂直的方向移动，同时还更加方便紧固螺栓从安装板的底部拧入到抵挡板中。进一步的，所述安装板远离抵挡板的一侧分别设有锁紧板，且锁紧板分别位于安装板的两端，所述锁紧板的形状为C型，且锁紧板相对的两侧分别与抵挡板和安装板固定连接。通过采用上述技术方案，锁紧板的形状为C型，当安装板与锁紧板上的紧固螺栓松脱时，C型的锁紧板可以钩住安装板，使得安装板不会向下掉落。同时，锁紧板设置在连接抵挡板与滑台的紧固螺栓处，挡住了抵挡板与滑台的紧固螺栓，使得抵挡板与滑台处的紧固螺栓不易掉落，提高了安全。进一步的，所述传动机构包括若干固定在横杆远离立杆一侧的支撑架，且支撑架位于固定板的上方，所述支撑架上设有坦克链，所述坦克链的一端固定连接有连接板，且连接板远离坦克链的一端与安装板的底部固定连接，所述安装板远离横杆的一侧固定连接有驱动坦克链移动的驱动电机。通过采用上述技术方案，坦克链采用高强度耐磨材料，其耐磨性能好，弯曲灵活，阻力更小，在移动的过程中噪声还小，由于其刚性好，从而可以保证长时间使用不变形，使用寿命长，提高了工作效率。进一步的，所述支撑架远离横杆的一侧向上垂直固定连接有限位板。通过采用上述技术方案，限位板的设置，使得坦克链在移动的过程中不易从支撑架上滑脱，对坦克链起到保护的作用，同时支撑架还对坦克链的移动起到导向的作用。进一步的，所述立杆远离横杆的一端固定连接有加强板。通过采用上述技术方案，设置有加强板提高了立杆的强度，使得立板不易变形，从而延长了立杆的使用寿命。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.采用了横板，能够在第二导轨与竖板上的紧固螺栓松动或部分脱落时，起到支撑第二导轨作用，从而达到降低安全隐患，提高工作效率的效果；2.采用了抵挡板，能够起到增加滑台与安装板接触面积，提高滑台与安装板连接强度的效果；3.采用了锁紧板，能够起到挡住抵挡板与滑台上的紧固螺栓，使得紧固螺栓不易掉落的效果。附图说明图1是本实施例中用于体现立杆、横杆、加强板之间的连接关系示意图；图2是本实施例中用于体现支撑架、坦克链、限位板和连接板之间的连接关系示意图；图3是图2中A部的放大图，用于体现固定板、导轨、滑台、抵挡板和锁紧板之间的连接关系。图中，1、立杆；11、加强板；2、横杆；21、紧固螺栓；3、安装板；31、机械手；32、驱动电机；33、调节槽；4、固定板；41、竖板；42、横板；5、导轨；6、滑台；7、抵挡板；71、抵接槽；8、锁紧板；9、传动机构；91、支撑架；911、坦克链；912、限位板；92、连接板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种机器人空中行走第七轴，如图1所示，包括立杆1、横杆2、机械手31和传动机构9，且立杆1的一端与横杆2的上方固定连接。立杆1远离横杆2的一端固定连接有加强板11，加强板11可以提高立杆1与地面的强度，使得立杆1不易变形。如图3所示，横杆2相对的两侧分别沿其长度方向设有固定板4，固定板4的形状呈L型，固定板4包括通过若干紧固螺栓21固定在横杆2上的竖板41和与竖板41垂直的横板42。如图3所示，两个竖板41上分别通过紧固螺栓21连接有导轨5，且导轨5的一侧与横板42抵触。当导轨5上的紧固螺栓21松脱时，横板42可以对导轨5起到支撑的作用，从而使得导轨5不易从固定板4上掉落，降低安全隐患。如图3所示，两个导轨5上均滑移连接有滑台6，两个滑台6远离导轨5的一侧分别通过紧固螺栓21固定连接有抵挡板7，抵挡板7的下侧固定连接有安装板3，且安装板3位于横杆2的下方，机械手31安装在安装板3远离横杆2的一侧。抵挡板7朝向滑台6的一侧沿其长度方向开设有抵接槽71，滑台6嵌设在抵接槽71中，且滑台6的上下两侧均与抵接槽71相对的内侧壁抵触。抵接槽71不仅对滑台6起到支撑的作用，还使得滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人空中行走第七轴，包括立杆(1)、横杆(2)、机械手(31)和传动机构(9)，所述立杆(1)的一端与横杆(2)的上方固定连接，其特征在于：所述横杆(2)的侧壁沿其长度方向设有固定板(4)，且固定板(4)分别位于横杆(2)相对的两侧，所述固定板(4)包括竖板(41)和与竖板(41)的一侧垂直的横板(42)，两个所述竖板(41)通过紧固螺栓(21)固定在横杆(2)上，两个所述竖板(41)上均通过紧固螺栓(21)固定连接有导轨(5)，且导轨(5)的一侧与横板(42)抵触，所述导轨(5)上滑移连接有滑台(6)；所述横杆(2)的下方设有安装板(3)，两个所述滑台(6)分别与安装板(3)通过紧固螺栓(21)连接，所述机械手(31)固定在安装板(3)远离横杆(2)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人空中行走第七轴，包括立杆(1)、横杆(2)、机械手(31)和传动机构(9)，所述立杆(1)的一端与横杆(2)的上方固定连接，其特征在于：所述横杆(2)的侧壁沿其长度方向设有固定板(4)，且固定板(4)分别位于横杆(2)相对的两侧，所述固定板(4)包括竖板(41)和与竖板(41)的一侧垂直的横板(42)，两个所述竖板(41)通过紧固螺栓(21)固定在横杆(2)上，两个所述竖板(41)上均通过紧固螺栓(21)固定连接有导轨(5)，且导轨(5)的一侧与横板(42)抵触，所述导轨(5)上滑移连接有滑台(6)；所述横杆(2)的下方设有安装板(3)，两个所述滑台(6)分别与安装板(3)通过紧固螺栓(21)连接，所述机械手(31)固定在安装板(3)远离横杆(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人空中行走第七轴，其特征在于：两个所述滑台(6)远离竖板(41)的一侧均通过紧固螺栓(21)固定连接有抵挡板(7)，所述抵挡板(7)沿安装板(3)的长度方向设置，且抵挡板(7)的底部均与安装板(3)通过紧固螺栓(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人空中行走第七轴，其特征在于：所述抵挡板(7)靠近安装板(3)的一侧沿其长度方向开设有抵接槽(71)，所述滑台(6)嵌设在抵接槽(71)中，且滑台(6)的上下两侧均与抵接槽(71)相对的两个内侧壁抵触。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，
申请(专利权)人：江苏精拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32