一种高温铸件机器人自动化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高温铸件机器人自动化夹具，属于工装夹具领域，旨在提供一种能够自动夹持搬运零件本体的高温铸件机器人自动化夹具，其技术要点是，包括夹持座，夹持座的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件，夹持座的下侧垂直固定有固定板；夹持组件包括升降板、两个连板以及两个夹持板，两个夹持板均与固定板铰接，且沿固定板的中心线对称设置其左右两侧；两个连板的一端分别铰接于升降板的左右两侧，另一端与对应的夹持板铰接；驱动件驱动升降板升降以控制两个夹持板夹持或松开中心料柄。本实用新型专利技术适用于集装箱支撑脚铸件等高温铸件的自动搬运。

An Automatic Fixture for High Temperature Casting Robot

The utility model discloses an automatic fixture for high-temperature casting robot, which belongs to the field of fixture and fixture. The aim is to provide an automatic fixture for high-temperature casting robot, which can automatically clamp and carry parts. The technical points of the fixture include a clamping seat, driving parts and clamping components are arranged on both sides of the clamping seat, and a clamping plate is fixed vertically on the lower side of the clamping seat. The components include lifting plate, two connecting plates and two clamping plates, both of which are articulated with the fixing plate and are symmetrically arranged on the left and right sides along the central line of the fixing plate; one end of the two connecting plates is articulated on the left and right sides of the lifting plate, and the other end is articulated with the corresponding clamping plate; and the driver drives the lifting plate to control the clamping or loosening of the central material handle of the two clamping plates. The utility model is suitable for automatic handling of high temperature castings such as container support foot castings.

【技术实现步骤摘要】
一种高温铸件机器人自动化夹具
本技术涉及一种工装夹具，特别涉及一种高温铸件机器人自动化夹具。
技术介绍
现有技术中的集装箱支撑脚铸件，如说明书附图4所示，其包括零件本体8，零件本体8包括中心料柄81，中心料柄81的左右两侧分别通过两个连接条83连接有撑脚块82；中心料柄81的前后两侧向内凹陷有弧形凹槽811。由于该零件本体通过浇筑成型后温度高达500℃，且重量达到80kg以上，成型后需静置较长时间待其冷却，再通过人工吊装的方式对其进行搬运以进行下一道工序，不仅需花费较多的等待时间，且操作非常不便，故此问题亟待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种高温铸件机器人自动化夹具，具有能够自动夹持搬运零件本体的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高温铸件机器人自动化夹具，包括夹持座，所述夹持座的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件，所述夹持座的下侧垂直固定有固定板；所述夹持组件包括升降板、两个连板以及两个夹持板，两个所述夹持板均与所述固定板铰接，且沿所述固定板的中心线对称设置其左右两侧；两个所述连板的一端分别铰接于所述升降板的左右两侧，另一端与对应的所述夹持板铰接；所述驱动件驱动升降板升降以控制两个夹持板夹持或松开中心料柄。通过采用上述技术方案，驱动件控制升降板上下运动，从而带动两块夹持板呈相互背离或靠近运动，从而实现对零件本体的自动夹持与松放的工作。进一步的，所述驱动件为油压缸，所述油压缸的活塞杆穿过夹持座并通过连接组件与所述升降板可拆卸连接。通过采用上述技术方案，能够方便升降板与油压缸之间的安装与拆卸，以方便二者的检修更换工作。进一步的，所述连接组件包括上下设置的上连接柱与下连接杆，所述上连接柱与油压缸的活塞杆螺纹连接，所述下连接杆穿过所述夹持座并与所述升降板螺纹连接；所述下连接杆的上端设有连接部，所述连接部上开设有连接凹槽，所述上连接柱的下端嵌入连接凹槽内，所述上连接柱与连接凹槽之间通过锁紧螺栓固定连接。通过采用上述技术方案，锁紧螺栓拧紧，使得上连接柱的下端与连接凹槽相抵触，从而能固定上连接柱的位置，使下连接杆与升降板上下联动，从而使得其在工作时不易发生松动以及位置的偏移。进一步的，所述固定板沿所述夹持座的中心线对称设置有两个，所述升降板位于两个固定板的中间。通过采用上述技术方案，两个夹持板上侧与两个固定板同时铰接，能够使得夹持组件与固定板的连接更加稳定，从而使得其在进行工件夹持时不易与零件本体之间发生相对滑动、偏移。进一步的，两个所述夹持板相对的一侧均设置有与弧形凹槽槽壁和槽底贴合的夹持块。通过采用上述技术方案，夹持块与弧形凹槽槽壁和槽底贴合，能够增大夹持板与零件本体之间的接触面积，从而使得夹持组件能够更加稳定地抓取零件本体，且不易发生脱落现象。进一步的，所述夹持座上固定设置有隔热罩，所述油压缸设置于所述隔热罩内。通过采用上述技术方案，在夹取零件本体时，隔热罩能够有效地隔离零件本体的热量，使热量不易直接传递至夹持座、连接组件及油压缸处，从而起到保护作用。进一步的，所述隔热罩与所述油压缸之间填充有保温棉。通过采用上述技术方案，保温棉的导热系数较低，其能够进一步隔离热量，使其不易继续向隔热罩内部传递。进一步的，所述夹持块与所述夹持座之间的距离为70-90cm。通过采用上述技术方案，在夹持板夹取零件本体时，若零件本体与夹持座距离过近，热量容易传递到隔热罩处；若零件本体与夹持座距离过远，则所需夹持板的长度过长，制作成本过高。综合考虑将夹持块与夹持座之间距离设置为70-90cm，既可以有效地保护油压缸、连接组件等部件，同时又有利于控制成本。进一步的，两个所述固定板均通过沉头螺栓与所述夹持座固定连接。通过采用上述技术方案，能够实现固定板与夹持座之间可拆卸连接，从而方便了固定板的安装与拆卸。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过驱动件和夹持组件的设置，能够有效地夹取温度高达500℃且重量达到80kg以上的集装箱支撑脚铸件；2.通过隔热罩与保温棉的设置，能够在夹具夹取零件本体时，有效地隔离工件的热量，对夹具的相关部位起到保护作用；3.通过两个固定板的设置，能够将升降板置于固定板中间，使得两个夹持板跟两侧固定板同时铰接，从而使得夹持组件更加稳定，工作时不易发生滑动、偏移。附图说明图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图；图2是本实施例中用于体现驱动件和连接组件的结构示意图；图3是图2中A部放大图；图4是现有技术中用于体现集装箱支撑脚铸件的整体结构示意图。图中，1、夹持座；2、油压缸；3、夹持组件；31、升降板；32、连板；33、夹持板；4、连接组件；41、上连接柱；42、下连接杆；43、连接部；431、连接凹槽；44、锁紧螺栓；5、夹持块；6、隔热罩；7、沉头螺栓；8、零件本体；81、中心料柄；811、弧形凹槽；82、撑脚块；83、连接条；9、固定板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种高温铸件机器人自动化夹具，如图1所示，包括夹持座1、夹持组件3以及驱动件。夹持组件3位于夹持座1的下方，驱动件位于夹持座1的上方，驱动件控制夹持组件3夹持或松开中心料柄81。如图1所示，该夹持组件3包括升降板31、两个连板32以及两个夹持板33。在夹持座1的下方沿其中心线对称设置有两块固定板9，每个固定板9均通过两个沉头螺栓7(参见图3)与夹持座1垂直固定。两个夹持板33铰接于两个固定板9之间，且沿固定板9的中心线对称设置。升降板31位于夹持板33的上方，每个连板32的两端均分别与对应的夹持板33上端以及升降板31的一侧铰接。如图2和3所示，本实施例中采用的驱动件为油压缸2，油压缸2的活塞杆穿过夹持座1并通过连接组件4与升降板31可拆卸连接。该连接组件4包括上下设置的上连接柱41、下连接杆42和锁紧螺栓44，上连接柱41与油压缸2的活塞杆螺纹连接，下连接杆42穿过夹持座1并与升降板31螺纹连接。在下连接杆42的上端一体成型有连接部43，连接部43上开设有连接凹槽431，上连接柱41的下端嵌入至连接凹槽431内；锁紧螺栓44依次旋入上连接柱41与连接凹槽431以将二者固定。当油压缸2的活塞杆上下伸缩并带动升降板31升降时，与其铰接的两块连板32也会带动两个夹持板33作相互靠近或远离运动，从而实现对零件本体8的取放工作。如图2所示，在两个夹持板33相对的一侧均设置有一侧呈弧面的夹持块5。当夹持板33夹持中心料柄81(参见图1)时，夹持块5会与弧形凹槽811槽壁和槽底贴合，从而能够增大夹持板33与中心料柄81之间的接触面积，从而使得夹持组件3能够更加稳定地抓取零件本体8。如图1所示，在夹持座1上固定设置有由隔热铝合金制成的隔热罩6，油压缸2设置于隔热罩6内，隔热罩6内还填充有保温棉(图中未示出)。由于零件本体8浇注成型后温度一般高达500℃以上，在夹持组件3进行夹取零件本体8时，隔热罩6与保温棉能够有效地隔离热量，使热量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：包括夹持座(1)，所述夹持座(1)的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件(3)，所述夹持座(1)的下侧垂直固定有固定板(9)；所述夹持组件(3)包括升降板(31)、两个连板(32)以及两个夹持板(33)，两个所述夹持板(33)均与所述固定板(9)铰接，且沿所述固定板(9)的中心线对称设置其左右两侧；两个所述连板(32)的一端分别铰接于所述升降板(31)的左右两侧，另一端与对应的所述夹持板(33)铰接；所述驱动件驱动升降板(31)升降以控制两个夹持板(33)夹持或松开中心料柄(81)。

【技术特征摘要】
1.一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：包括夹持座(1)，所述夹持座(1)的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件(3)，所述夹持座(1)的下侧垂直固定有固定板(9)；所述夹持组件(3)包括升降板(31)、两个连板(32)以及两个夹持板(33)，两个所述夹持板(33)均与所述固定板(9)铰接，且沿所述固定板(9)的中心线对称设置其左右两侧；两个所述连板(32)的一端分别铰接于所述升降板(31)的左右两侧，另一端与对应的所述夹持板(33)铰接；所述驱动件驱动升降板(31)升降以控制两个夹持板(33)夹持或松开中心料柄(81)。2.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：所述驱动件为油压缸(2)，所述油压缸(2)的活塞杆通过连接组件(4)与所述升降板(31)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：所述连接组件(4)包括上下设置的上连接柱(41)与下连接杆(42)，所述上连接柱(41)与油压缸(2)的活塞杆螺纹连接，所述下连接杆(42)穿过所述夹持座(1)并与所述升降板(31)螺纹连接；所述下连接杆(42)的上端设有连接部(43)，所述连接部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，
申请(专利权)人：江苏精拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32