一种高温铸件机器人自动化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高温铸件机器人自动化夹具，属于工装夹具领域，旨在提供一种能够自动夹持搬运零件本体的高温铸件机器人自动化夹具，其技术要点是，包括夹持座，夹持座的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件，夹持座的下侧垂直固定有固定板；夹持组件包括升降板、两个连板以及两个夹持板，两个夹持板均与固定板铰接，且沿固定板的中心线对称设置其左右两侧；两个连板的一端分别铰接于升降板的左右两侧，另一端与对应的夹持板铰接；驱动件驱动升降板升降以控制两个夹持板夹持或松开中心料柄。本实用新型专利技术适用于集装箱支撑脚铸件等高温铸件的自动搬运。

An Automatic Fixture for High Temperature Casting Robot

The utility model discloses an automatic fixture for high-temperature casting robot, which belongs to the field of fixture and fixture. The aim is to provide an automatic fixture for high-temperature casting robot, which can automatically clamp and carry parts. The technical points of the fixture include a clamping seat, driving parts and clamping components are arranged on both sides of the clamping seat, and a clamping plate is fixed vertically on the lower side of the clamping seat. The components include lifting plate, two connecting plates and two clamping plates, both of which are articulated with the fixing plate and are symmetrically arranged on the left and right sides along the central line of the fixing plate; one end of the two connecting plates is articulated on the left and right sides of the lifting plate, and the other end is articulated with the corresponding clamping plate; and the driver drives the lifting plate to control the clamping or loosening of the central material handle of the two clamping plates. The utility model is suitable for automatic handling of high temperature castings such as container support foot castings.

【技术实现步骤摘要】
一种高温铸件机器人自动化夹具
本技术涉及一种工装夹具，特别涉及一种高温铸件机器人自动化夹具。
技术介绍
现有技术中的集装箱支撑脚铸件，如说明书附图4所示，其包括零件本体8，零件本体8包括中心料柄81，中心料柄81的左右两侧分别通过两个连接条83连接有撑脚块82；中心料柄81的前后两侧向内凹陷有弧形凹槽811。由于该零件本体通过浇筑成型后温度高达500℃，且重量达到80kg以上，成型后需静置较长时间待其冷却，再通过人工吊装的方式对其进行搬运以进行下一道工序，不仅需花费较多的等待时间，且操作非常不便，故此问题亟待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种高温铸件机器人自动化夹具，具有能够自动夹持搬运零件本体的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高温铸件机器人自动化夹具，包括夹持座，所述夹持座的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件，所述夹持座的下侧垂直固定有固定板；所述夹持组件包括升降板、两个连板以及两个夹持板，两个所述夹持板均与所述固定板铰接，且沿所述固定板的中心线对称设置其左右两侧；两个所述连板的一端分别铰接于所述升降板的左右两侧，另一端与对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：包括夹持座(1)，所述夹持座(1)的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件(3)，所述夹持座(1)的下侧垂直固定有固定板(9)；所述夹持组件(3)包括升降板(31)、两个连板(32)以及两个夹持板(33)，两个所述夹持板(33)均与所述固定板(9)铰接，且沿所述固定板(9)的中心线对称设置其左右两侧；两个所述连板(32)的一端分别铰接于所述升降板(31)的左右两侧，另一端与对应的所述夹持板(33)铰接；所述驱动件驱动升降板(31)升降以控制两个夹持板(33)夹持或松开中心料柄(81)。

【技术特征摘要】
1.一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：包括夹持座(1)，所述夹持座(1)的上下两侧分别设置有驱动件和夹持组件(3)，所述夹持座(1)的下侧垂直固定有固定板(9)；所述夹持组件(3)包括升降板(31)、两个连板(32)以及两个夹持板(33)，两个所述夹持板(33)均与所述固定板(9)铰接，且沿所述固定板(9)的中心线对称设置其左右两侧；两个所述连板(32)的一端分别铰接于所述升降板(31)的左右两侧，另一端与对应的所述夹持板(33)铰接；所述驱动件驱动升降板(31)升降以控制两个夹持板(33)夹持或松开中心料柄(81)。2.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：所述驱动件为油压缸(2)，所述油压缸(2)的活塞杆通过连接组件(4)与所述升降板(31)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种高温铸件机器人自动化夹具，其特征在于：所述连接组件(4)包括上下设置的上连接柱(41)与下连接杆(42)，所述上连接柱(41)与油压缸(2)的活塞杆螺纹连接，所述下连接杆(42)穿过所述夹持座(1)并与所述升降板(31)螺纹连接；所述下连接杆(42)的上端设有连接部(43)，所述连接部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，
申请(专利权)人：江苏精拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32