一种点焊机器人用旋转底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点焊机器人用旋转底座，包括底座本体，所述底座本体的顶部设置有旋转座，所述旋转座的内部开设有通孔，且旋转座的外侧安装有外壳，所述旋转座的下端安装有上底座，且旋转座的内部安装有传动装置，所述上底座的边缘开设有第一安装孔，且上底座的底端设置有压缩空气仓，所述压缩空气仓的前侧设置有充气咀。本实用新型专利技术结构科学合理，操作方便，通过传动装置，利用蜗轮蜗杆作为传动及变向机构，实现旋转座的转动，使其工作更加平稳，且冲击、震动、噪音较小，通过压缩空气仓，能够增大点焊机旋转底座的承重量，同时利用其可压缩特性，起到一定的缓冲作用，保证点焊机器人运行的平稳性。

A Rotating Base for Spot Welding Robot

The utility model discloses a rotating base for spot welding robot, which comprises a base body. The top of the base body is provided with a rotating seat. The interior of the base body is provided with a through hole, and the outer side of the rotating seat is provided with a shell. The lower end of the rotating seat is provided with an upper base, and the interior of the rotating seat is provided with a transmission device, and the edge of the upper base is provided with a first installation. The bottom end of the upper base is provided with a compressed air bin, and the front side of the compressed air bin is provided with an inflatable nozzle. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure and convenient operation. Through the transmission device, the worm wheel and worm are used as the transmission and direction-changing mechanism to realize the rotation of the rotating base so as to make it work more smoothly, with less impact, vibration and noise. Through the compressed air bin, the bearing weight of the rotating base of spot welding machine can be increased, and at the same time, the compressibility of the worm wheel and worm is used to play a buffer role. The stability of spot welding robot is proved.

【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人用旋转底座
本技术涉及点焊机器人
，具体是一种点焊机器人用旋转底座。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，其工作过程中借助旋转底座实现点焊机器人的旋转操作。但是，现有技术中点焊机器人的旋转底座不仅结构复杂，而且减震效果较差，传统点焊机器人通常直接通过驱动电机带动转轴转动，实现底座的旋转，其传动过程稳定性较差，且承载力度较大，使用寿命较短，损耗较频繁。因此，本领域技术人员提供了一种点焊机器人用旋转底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种点焊机器人用旋转底座，以解决上述
技术介绍
中提出的不仅结构复杂，而且减震效果较差，传统点焊机器人通常直接通过驱动电机带动转轴转动，实现底座的旋转，其传动过程稳定性较差，且承载力度较大，使用寿命较短，损耗较频繁的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种点焊机器人用旋转底座，包括底座本体，所述底座本体的顶部设置有旋转座，所述旋转座的内部开设有通孔，且旋转座的外侧安装有外壳，所述旋转座的下端安装有上底座，且旋转座的内部安装有传动装置，所述上底座的边缘开设有第一安装孔，且上底座的底端设置有压缩空气仓，所述压缩空气仓的前侧设置有充气咀，且压缩空气仓的下表面安装有下底座，所述下底座的边缘开设有第二安装孔，且下底座与上底座的连接处设置有减震弹簧。作为本技术进一步的方案：所述传动装置包括电动机、第一轴承、蜗杆、蜗轮、转动轴和第二轴承，所述电动机的一侧安装有蜗杆，且电动机与蜗杆的连接处设置有第一轴承，所述蜗杆的后侧安装有蜗轮，所述蜗轮的内部嵌入设置有转动轴，所述转动轴与上底座的连接处安装有第二轴承。作为本技术再进一步的方案：所述电动机与外接电源电性连接，且电动机与外壳通过螺栓固定连接，所述电动机与蜗杆通过第一轴承转动连接，所述转动轴与蜗轮通过第二轴承转动连接。作为本技术再进一步的方案：所述旋转座与上底座通过转动轴转动连接，所述转动轴贯穿旋转座的内部设置在通孔内。作为本技术再进一步的方案：所述减震弹簧共设置有六个，且六个减震弹簧呈阵列式等距分布在上底座与下底座的连接处。作为本技术再进一步的方案：所述第一安装孔共开设有四个，且四个第一安装孔呈阵列式分布在上底座的边缘。作为本技术再进一步的方案：所述第二安装孔共开设有四个，且四个第二安装孔呈阵列式分布在下底座的边缘，所述第一安装孔与第二安装孔设置的位置相对应。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过传动装置，利用蜗轮蜗杆作为传动及变向机构，实现旋转座的转动，因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此其工作更加平稳，且冲击、震动、噪音较小。2、本技术通过压缩空气仓，能够增大点焊机旋转底座的承重量，同时利用其可压缩特性，起到一定的缓冲作用，保证点焊机器人运行的平稳性，因此能够在实现减震目的的同时增加稳定效果。3、本技术通过减震弹簧，能够降低点焊机器人运作过程中对底座产生的冲击性，达到一定的减震效果，降低其损耗速度，延长其使用寿命。4、本技术通过上底座和下底座开设的第一安装孔和第二安装孔，能够实现旋转底座的固定，其安装拆卸简单，为操作人员提供便利。附图说明图1为一种点焊机器人用旋转底座的结构示意图。图2为一种点焊机器人用旋转底座中传动装置的结构示意图。图中：1、底座本体；2、旋转座；3、通孔；4、外壳；5、上底座；6、第一安装孔；7、压缩空气仓；8、下底座；9、第二安装孔；10、充气咀；11、减震弹簧；12、传动装置；13、电动机；14、第一轴承；15、蜗杆；16、蜗轮；17、转动轴；18、第二轴承。具体实施方式请参阅图1～2，本技术实施例中，一种点焊机器人用旋转底座，包括底座本体1，底座本体1的顶部设置有旋转座2，旋转座2的内部开设有通孔3，且旋转座2的外侧安装有外壳4，旋转座2的下端安装有上底座5，上底座5的边缘开设有第一安装孔6，第一安装孔6共开设有四个，且四个第一安装孔6呈阵列式分布在上底座5的边缘，上底座5的底端设置有压缩空气仓7，压缩空气仓7的前侧设置有充气咀10，通过压缩空气仓7能够增大点焊机旋转底座的承重量，同时利用其可压缩特性，起到一定的缓冲作用，保证点焊机器人运行的平稳性，因此能够在实现减震目的的同时增加稳定效果。压缩空气仓7的下表面安装有下底座8，下底座8的边缘开设有第二安装孔9，第二安装孔9共开设有四个，且四个第二安装孔9呈阵列式分布在下底座8的边缘，第一安装孔6与第二安装孔9设置的位置相对应，通过上底座5和下底座8开设的第一安装孔6和第二安装孔9，能够实现旋转底座的固定，其安装拆卸简单，为操作人员提供便利。旋转座2的内部安装有传动装置12，传动装置12包括电动机13、第一轴承14、蜗杆15、蜗轮16、转动轴17和第二轴承18，电动机13的一侧安装有蜗杆15，且电动机13与蜗杆15的连接处设置有第一轴承14，电动机13与外接电源电性连接，且电动机13与外壳4通过螺栓固定连接，蜗杆15的后侧安装有蜗轮16，蜗轮16的内部嵌入设置有转动轴17，转动轴17与上底座5的连接处安装有第二轴承18，电动机13与蜗杆15通过第一轴承14转动连接，转动轴17与蜗轮16通过第二轴承18转动连接，旋转座2与上底座5通过转动轴17转动连接，转动轴17贯穿旋转座2的内部设置在通孔3内，通过传动装置12，利用蜗轮16蜗杆15作为传动及变向机构，实现旋转座2的转动，因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此其工作更加平稳，且冲击、震动、噪音较小。下底座8与上底座5的连接处设置有减震弹簧11，减震弹簧11共设置有六个，且六个减震弹簧11呈阵列式等距分布在上底座5与下底座8的连接处，通过减震弹簧11能够降低点焊机器人运作过程中对底座产生的冲击性，达到一定的减震效果，降低其损耗速度，延长其使用寿命。本技术的工作原理是：首先，通过传动装置12利用电动机13带动蜗杆15转动，然后带动蜗轮16的转动，使得转动轴17转动，从而实现旋转座2的转动，本设计利用蜗轮16和蜗杆15作为传动及变向机构，使其工作更加平稳，且冲击、震动、噪音较小，然后通过上底座5和下底座8开设的第一安装孔6和第二安装孔9，实现旋转底座的固定，且其安装拆卸简单，为操作人员提供便利，使用过程中，通过压缩空气仓7能够增大点焊机旋转底座的承重量，同时利用其可压缩特性，起到一定的缓冲作用，保证点焊机器人运行的平稳性，因此能够在实现减震目的的同时增加稳定效果，进一步的，利用减震弹簧11能够降低点焊机器人运作过程中对底座产生的冲击性，达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊机器人用旋转底座，包括底座本体(1)，其特征在于，所述底座本体(1)的顶部设置有旋转座(2)，所述旋转座(2)的内部开设有通孔(3)，且旋转座(2)的外侧安装有外壳(4)，所述旋转座(2)的下端安装有上底座(5)，且旋转座(2)的内部安装有传动装置(12)，所述上底座(5)的边缘开设有第一安装孔(6)，且上底座(5)的底端设置有压缩空气仓(7)，所述压缩空气仓(7)的前侧设置有充气咀(10)，且压缩空气仓(7)的下表面安装有下底座(8)，所述下底座(8)的边缘开设有第二安装孔(9)，且下底座(8)与上底座(5)的连接处设置有减震弹簧(11)。

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人用旋转底座，包括底座本体(1)，其特征在于，所述底座本体(1)的顶部设置有旋转座(2)，所述旋转座(2)的内部开设有通孔(3)，且旋转座(2)的外侧安装有外壳(4)，所述旋转座(2)的下端安装有上底座(5)，且旋转座(2)的内部安装有传动装置(12)，所述上底座(5)的边缘开设有第一安装孔(6)，且上底座(5)的底端设置有压缩空气仓(7)，所述压缩空气仓(7)的前侧设置有充气咀(10)，且压缩空气仓(7)的下表面安装有下底座(8)，所述下底座(8)的边缘开设有第二安装孔(9)，且下底座(8)与上底座(5)的连接处设置有减震弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人用旋转底座，其特征在于，所述传动装置(12)包括电动机(13)、第一轴承(14)、蜗杆(15)、蜗轮(16)、转动轴(17)和第二轴承(18)，所述电动机(13)的一侧安装有蜗杆(15)，且电动机(13)与蜗杆(15)的连接处设置有第一轴承(14)，所述蜗杆(15)的后侧安装有蜗轮(16)，所述蜗轮(16)的内部嵌入设置有转动轴(17)，所述转动轴(17)与上底座(5)的连接处安装有第二轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，
申请(专利权)人：江苏精拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32