一种硅晶片静置框搬运专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅晶片静置框搬运专用夹具，属于工装夹具领域，旨在提供一种使得框体不易因搬运而发生挤压变形，进而使得硅晶片不易发生损坏的硅晶片静置框搬运专用夹具，其技术要点是，一种硅晶片静置框搬运专用夹具，包括两块平行设置的夹板，两块所述夹板长度方向的两端均分别设有同一背板和同一压板，位于同侧的所述背板与压板分别设置于固定板上端的左右两侧；两块所述夹板之间安装有驱动件，所述驱动件驱动同侧的所述压板朝向同侧的所述背板运动。本实用新型专利技术适用于硅晶片静置框的夹取、搬运。

A Special Fixture for Silicon Wafer Static Frame Handling

The utility model discloses a special fixture for transporting a silicon wafer stationary frame, which belongs to the field of fixture. The purpose of the fixture is to provide a special fixture for transporting a silicon wafer stationary frame, which makes the frame not easy to be extruded and deformed due to transporting and thus makes the silicon wafer not easy to be damaged. The technical key point is that a special fixture for transporting a silicon wafer stationary frame includes two parallel splints. Both ends of the length direction of the two splints are respectively provided with the same backplane and the same pressure plate, which are located on the same side, and the back plate and the pressure plate are respectively arranged on the left and right sides of the upper end of the fixed plate. A driving element is installed between the two splints, and the driving element drives the pressure plate on the same side to move towards the back plate on the same side. The utility model is suitable for clamping and transporting the silicon wafer stationary frame.

【技术实现步骤摘要】
一种硅晶片静置框搬运专用夹具
本技术涉及一种工装夹具，特别涉及一种硅晶片静置框搬运专用夹具。
技术介绍
硅晶片静置框是用于搭载硅晶片的工具，其以广泛应用于新能源企业配套生产的光伏设备如插片机、植绒机、清洗机、甩干机中。在进行不同工序时，需要整个静置框进行流动。如说明书附图4所示，现有技术中的硅晶片静置框，其包括框体9，框体9包括两个相同的固定板91及安装于固定板91之间的四根安装杆92，安装杆92朝向框体9中心的一侧且沿其长度方向均对应开设有若干用于放置硅晶片的容纳槽921。在安装板41之间还固定设置有用于承接硅晶片的支撑杆93。上述这种硅晶片静置框，通常会使用机械爪静压框体两侧的固定板，以对其进行抓取转移。但当硅晶片放置于框体内时，整体质量较重，需要机械爪静压的力较大，而固定板与安装杆通常采用尼龙材料制成，刚性较差，长期受较大的横向载荷作用时会发生变形，从而导致硅晶片因挤压而损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种硅晶片静置框搬运专用夹具，具有使得框体不易因搬运而发生挤压变形，进而使得硅晶片不易发生损坏的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种硅晶片静置框搬运专用夹具，包括两块平行设置的夹板，两块所述夹板长度方向的两端均分别设有同一背板和同一压板，位于同侧的所述压板与背板分别设置于固定板上端的两侧；两块所述夹板之间安装有驱动件，所述驱动件驱动同侧的所述压板朝向同侧的所述背板运动。通过采用上述技术方案，驱动件驱动压板朝向背板运动，利用压板与背板对框体两侧的固定板进行静压抓取，避免了框体直接受力，从而使得安装杆不易受力变形，进而使得硅晶片不易受到损坏。进一步的，所述驱动件为气缸，所述压板与所述气缸的活塞杆垂直固定。通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸缩控制压板运动，进而实现对整个框体的夹放。进一步的，所述压板朝向背板的一侧安装有起重销，所述起重销远离压板的一端插入至固定板内。通过采用上述技术方案，起重销嵌入固定板内后能够将其勾住，同时配合压板、背板对固定板的静压力，使得固定板不易从压板与背板之间脱落，从而使得整个框体在进行抓取运输时更加安全可靠。进一步的，所述背板朝向压板的一侧固定设置有限位板，所述限位板与固定板的上端抵接。通过采用上述技术方案，限位板能够与起重销共同对框体在相互垂直的两个方向上进行完全固定，进而使得其在夹取时框体不易以起重销为转轴点而发生晃动。进一步的，所述背板上螺纹连接有调节柱，所述调节柱的一端与固定板的侧壁抵接。通过采用上述技术方案，利用调节柱能够控制固定板与背板之间的间隙，以适应固定板在加工成型时存在的厚度误差。进一步的，所述调节柱朝向固定板的一端一体成型有滚珠，所述滚珠与固定板的侧壁抵接。通过采用上述技术方案，滚珠以点接触的形式与固定板抵接，能够对固定板起到保护作用。进一步的，两块所述夹板之间固定设置有若干加强板。通过采用上述技术方案，加强板能够对两个夹板进行连接，以增强框体的整体强度。进一步的，所述夹板和加强板的表面均设置有减重孔。通过采用上述技术方案，减重孔能够减轻框体的整体质量，方便了机器人夹取，同时还能够节约材料。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过背板、压板以及气缸的设置，能够对框体两侧的固定板进行抓取，以避免框体在夹取时双向受力，进而使得硅晶片不易受到损坏；2.通过起重销和限位板的设置，能够对框体进行完全固定，使得其在抓取运输过程中不易发生晃动；3.通过调节柱的设置，能够适应固定板存在的厚度误差，以方便固定板插入至背板与压板之间。附图说明图1是本实施例中用于体现夹具位于框体正上方时二者之间的位置关系示意图；图2是图1中的A部放大图；图3是本实施例中用于体现两个框体与夹具以及连接板之间的连接关系示意图；图4是现有技术中用于体现硅晶片静置框的结构示意图。图中，1、夹板；11、减重孔；2、背板；3、压板；4、气缸；41、安装板；5、起重销；6、限位板；7、调节柱；71、滚珠；8、加强板；9、框体；91、固定板；92、安装杆；921、容纳槽；93、支撑杆；10、连接板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种硅晶片静置框搬运专用夹具，如图1所示，包括两块平行设置的夹板1。在两块夹板1之间的左右侧均固定设置有两块安装板41，安装板41上设置有用于夹持和松开固定板91的夹持组件。如图2所示，夹持组件包括驱动件和压板3，驱动件为安装于安装板41上的气缸4，气缸4的活塞杆朝向远离夹板1的方向进行伸缩，压板3与气缸4的活塞杆垂直固定。在两块夹板1的左右两端均设置有背板2，背板2与两块夹板1侧边的下部固定，位于夹板1同侧的背板2与压板3之间形成有可供固定板91插入的空隙。如图2所示，在压板3上安装有起重销5，同时在背板2朝向压板3的一侧设置有限位板6。当气缸4活塞杆驱动压板3朝向背板2运动时，起重销5插入至固定板91的上部内，限位板6也会与固定板91的上端抵接。利用起重销5能够将固定板91勾住，同时限位板6抵接固定板91后，框体9(参见图1)会受到两个相互垂直方向上的力而完全固定，从而使得整个框体9不易以起重销5为转轴点而发生晃动。再配合压板3、背板2对固定板91的静压作用，使得整个框体9在进行抓取运输时更加安全可靠。如图2所示，由于固定板91在加工成型时会存在一定的厚度误差，而气缸4的活塞杆行程以及夹板1的长度均为固定值，即背板2与压板3之间的距离固定。为使得不同厚度的固定板91能够方便插入二者之间的空隙内，同时使得固定板91的侧壁与背板2抵接而能够进行后续夹持工作，故在背板2上还螺纹连接有调节柱7，调节柱7朝向固定板91的一端一体成型有与其抵接的滚珠71。利用调节柱7能够控制固定板91与背板2之间的间隙，以适应固定板91在加工成型时存在的厚度误差。同时滚珠71也会以点接触的形式与固定板91抵接，使得固定板91不易因静压作用而受到较大的损坏变形。如图3所示，在具体实施过程中，还可利用连接板10将相同的夹具连接起来，利用机器人以搬运不同数量的框体9，图中示出的即为搬运两个框体9所用的夹具。在两块夹板1之间固定设置有若干用于增加连接强度的加强板8，夹板1和加强板8的表面也均设置有用于减轻夹具整体质量且形状各异的减重孔11。具体实施过程：先预调节滚珠71与压板3之间的距离，使该距离大于固定板91的厚度。利用机器人将夹具摆放至框体9的正上方后再下降，固定板91插入至对应的压板3与背板2之间。此时气缸4的活塞杆驱动压板3朝向背板2运动，利用压板3与背板2对框体9两侧的固定板91进行静压夹持，再流转至下一道工序。由于在搬运的过程中避免了框体9受到两侧的横向压力，从而使得安装杆92不易受力变形，进而使得硅晶片不易受到损坏。当框体9搬运至指定工位时，气缸4的活塞杆控制压板3远离背板2运动，即可完成对框体9的松放工作。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅晶片静置框搬运专用夹具，其特征在于：包括两块平行设置的夹板(1)，两块所述夹板(1)长度方向的两端均分别设有同一背板(2)和同一压板(3)，位于同侧的所述压板(3)与背板(2)分别设置于固定板(91)上端的两侧；两块所述夹板(1)之间安装有驱动件，所述驱动件驱动同侧的所述压板(3)朝向同侧的所述背板(2)运动。

【技术特征摘要】
1.一种硅晶片静置框搬运专用夹具，其特征在于：包括两块平行设置的夹板(1)，两块所述夹板(1)长度方向的两端均分别设有同一背板(2)和同一压板(3)，位于同侧的所述压板(3)与背板(2)分别设置于固定板(91)上端的两侧；两块所述夹板(1)之间安装有驱动件，所述驱动件驱动同侧的所述压板(3)朝向同侧的所述背板(2)运动。2.根据权利要求1所述的一种硅晶片静置框搬运专用夹具，其特征在于：所述驱动件为气缸(4)，所述压板(3)与所述气缸(4)的活塞杆垂直固定。3.根据权利要求2所述的一种硅晶片静置框搬运专用夹具，其特征在于：所述压板(3)朝向背板(2)的一侧安装有起重销(5)，所述起重销(5)远离压板(3)的一端插入至固定板(91)内。4.根据权利要求3所述的一种硅晶片静置框搬运专用...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇剑，
申请(专利权)人：江苏精拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32